CN211476886U - 一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车，包括装甲车体、底盘行走机构、机械臂夹取装置、通道标识装置和多功能工作装置，所述装甲车体内设置有柴油机、通过柴油机驱动发电的发电机、通过发电机充电的动力电池、通过发电机和动力电池协同驱动的电动机以及与电动机传动连接的分动箱，所述分动箱两侧的输出口分别通过液压驱动系统驱动对应侧的底盘行走机构；所述底盘行走机构为坦克式四轮一带行走机构；所述机械臂夹取装置上集成装配有挖掘机构、夹持机构、拖拉机构和弯钩。采用该结构的扫雷无人车，满足了现代化快速作战和隐蔽作战的要求，提高了作业功能的多样性。

Description

一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车

技术领域

本实用新型涉及扫雷无人车技术领域，具体涉及一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车。

背景技术

扫雷无人车通常包括底盘行走机构和设置在底盘行走机构上的装甲车体，所述装甲车体上设置有机械臂夹取装置、通道标识装置和多功能工作装置。目前的扫雷无人车存在以下不足：

1、采用纯柴油动力充当动力源，行走过程中噪音大，不利于作战的隐蔽性要求；底盘采用挖机底盘改造，动力源与底盘行走机构之间的传动机构复杂且传动链较长，这就导致移动速度较慢，通常不高于5km/h，很不利于现代化快速作战的要求；

2、机械臂夹取装置的功能单一，不利于多功能作业；工作半径小，不利于远距离的夹取；

3、多功能工作装置与地面的切削量无法调整，这就容易出现漏雷的情况，从而影响扫雷过程的可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车，一方面，使其满足现代化快速作战和隐蔽作战的要求，另一方面，以便提高作业功能的多样性。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车，包括装甲车体、设置在装甲车体底部两侧的底盘行走机构、机械臂夹取装置、通道标识装置和多功能工作装置，所述装甲车体内设置有柴油机、通过柴油机驱动发电的发电机、通过发电机充电的动力电池、通过发电机和动力电池协同驱动的电动机以及与电动机传动连接的分动箱，所述发电机与电动机之间的传动链上以及电动机与分动箱之间的传动链上均设置有离合器，所述分动箱两侧的输出口分别通过液压驱动系统驱动对应侧的底盘行走机构；所述底盘行走机构为坦克式四轮一带行走机构；所述机械臂夹取装置上集成装配有挖掘机构、夹持机构、拖拉机构和弯钩。

进一步，所述底盘行走机构通过伸缩式悬挂机构与装甲车体铰接。

进一步，所述多功能工作装置与装甲车体铰接并通过工作装置变幅油缸带动上下摆动。

进一步，所述液压驱动系统包括液压油路连接的泵、控制阀和行走马达。

进一步，所述行走马达通过侧传动与对应侧的底盘行走机构的驱动轮传动连接。

进一步，所述多功能工作装置为链枷打击式、辊压式、犁式或旋挖钻杆式。

进一步，所述机械臂夹取装置为液压驱动的伸缩臂式结构。

本实用新型的有益效果：

1、具有纯柴动、柴电混合、纯电动三种动力输出方式，能根据需要确保提供足够、合适的动力，可以满足任何工况的需求，再者，采用坦克式四轮一带的底盘行走机构，动力源与行走机构之间主要采用液压驱动系统作为传动机构，传动链整体长度相对较短，耗能较低，因而可以大大提高整车的行驶速度，整车速度可以达到50-60km/h，满足了现代化快速作战的需求。此外，当采用纯电动的动力输出方式时，噪音小，能起到很好的隐蔽效果。

2、机械臂夹取装置上集成装配有挖掘机构、夹持机构、拖拉机构和弯钩，具有挖、夹，钩，拖等功能，大大提高了作业功能的多样性，再者，机械臂夹取装置为液压驱动的伸缩臂式结构，可以大大延伸工作半径。

3、机械臂夹取装置可以折叠缩小到一个很小范围内，再结合伸缩式悬挂机构的伸缩调节功能，可以把整车缩小到尺寸，以便方便运输。

4、所述多功能工作装置与装甲车体铰接并通过工作装置变幅油缸带动上下摆动，可以改变多功能工作装置与地面的切削量，从而确保不同深度的地雷均能被可靠的扫除，大大提高了扫雷的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构的俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1-2所示，本申请的多功能混合动力高速履带扫雷无人车，包括装甲车体3和设置在装甲车体3底部两侧的底盘行走机构1，所述装甲车体3的前端设置有用于扫雷的多功能工作装置5，所述多功能工作装置5可以为链枷打击式、辊压式、犁式或旋挖钻杆式等结构形式，多功能工作装置5与装甲车体铰接并通过工作装置变幅油缸4带动上下摆动，所述工作装置变幅油缸4的一端与装甲车体3铰接，另一端与多功能工作装置5铰接，通过工作装置变幅油缸4的伸缩可以改变多功能工作装置与地面的切削量，从而确保不同深度的地雷均能被可靠的扫除，大大提高了扫雷的可靠性。

所述装甲车体后端的两侧设置有通道标识装置14，当道路地雷清扫干净后，可以对安全通道进行标识，起到开辟安全通道的目的。所述装甲车体后端的中间位置设置有机械臂夹取装置15，所述机械臂夹取装置15为液压驱动的伸缩臂式结构，其上集成装配有挖掘机构、夹持机构、拖拉机构和弯钩，所述挖掘机构、夹持机构、拖拉机构和弯钩可以根据需求择一装配或混合装配，这样就使得机械臂夹取装置具有挖、夹，钩，拖等功能，大大提高了作业功能的多样性，再者，机械臂夹取装置为液压驱动的伸缩臂式结构，可以大大延伸工作半径。

所述装甲车体内设置有柴油机16、通过柴油机16驱动发电的发电机17、通过发电机17充电的动力电池13、通过发电机17和动力电池13协同驱动的电动机18以及与电动机传动连接的分动箱11，所述发电机17与电动机18之间的传动链上以及电动机18与分动箱11之间的传动链上均设置有离合器12，所述分动箱两侧的输出口分别通过液压驱动系统驱动对应侧的底盘行走机构。具体来说，所述液压驱动系统包括液压油路连接的泵10、控制阀9和行走马达8，所述行走马达8通过侧传动6与对应侧的底盘行走机构的驱动轮传动连接，所述侧传动6通过制动器7实现传动制动。所述底盘行走机构1为坦克式四轮一带行走机构。电动机18可以通过发电机17和动力电池13单一驱动或混合驱动，具有纯柴动、柴电混合、纯电动三种动力输出方式，能根据需要确保提供足够、合适的动力，可以满足任何工况的需求，再者，采用坦克式四轮一带的底盘行走机构，动力源与行走机构之间主要采用液压驱动系统作为传动机构，传动链整体长度相对较短，耗能较低，因而可以大大提高整车的行驶速度，整车速度可以达到50-60km/h，满足了现代化快速作战的需求。此外，当采用纯电动的动力输出方式时，噪音小，能起到很好的隐蔽效果。

优选地，所述底盘行走机构1通过伸缩式悬挂机构2与装甲车体铰接，不仅可以起到减震的效果，而且通过调节悬挂机构的长度，可调节整车离地间隙。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车，包括装甲车体、设置在装甲车体底部两侧的底盘行走机构、机械臂夹取装置、通道标识装置和多功能工作装置，其特征在于：所述装甲车体内设置有柴油机、通过柴油机驱动发电的发电机、通过发电机充电的动力电池、通过发电机和动力电池协同驱动的电动机以及与电动机传动连接的分动箱，所述发电机与电动机之间的传动链上以及电动机与分动箱之间的传动链上均设置有离合器，所述分动箱两侧的输出口分别通过液压驱动系统驱动对应侧的底盘行走机构；所述底盘行走机构为坦克式四轮一带行走机构；所述机械臂夹取装置上集成装配有挖掘机构、夹持机构、拖拉机构和弯钩。

2.根据权利要求1所述的多功能混合动力高速履带扫雷无人车，其特征在于：所述底盘行走机构通过伸缩式悬挂机构与装甲车体铰接。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的多功能混合动力高速履带扫雷无人车，其特征在于：所述多功能工作装置与装甲车体铰接并通过工作装置变幅油缸带动上下摆动。

4.根据权利要求3所述的多功能混合动力高速履带扫雷无人车，其特征在于：所述液压驱动系统包括液压油路连接的泵、控制阀和行走马达。

5.根据权利要求4所述的多功能混合动力高速履带扫雷无人车，其特征在于：所述行走马达通过侧传动与对应侧的底盘行走机构的驱动轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的多功能混合动力高速履带扫雷无人车，其特征在于：所述多功能工作装置为链枷打击式、辊压式、犁式或旋挖钻杆式。

7.根据权利要求6所述的多功能混合动力高速履带扫雷无人车，其特征在于：所述机械臂夹取装置为液压驱动的伸缩臂式结构。

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