CN211468299U - 一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置 - Google Patents
一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置，包括物体监测模块、控制模块、警报模块，物体监测模块的数量为4个；其中，2个物体监测模块安装于车辆车顶前方，用于探测车辆前下方的视觉盲区，另外2个物体监测模块安装于车辆车顶侧方，用于探测车辆两侧视觉盲区；4个物体监测模块均与控制模块电连接，警报模块与控制模块电连接；所述控制模块与车辆的机载CAN总线连接，控制模块从机载CAN总线上读取车辆的车速信息。通过本实用新型，本实用新型装置的有益效果为不需要驾驶员主动观测反光镜或显示屏等，直接由蜂鸣器提供提醒，在原本正常的环境中响起时更容易引起注意。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置，属于交通工具自动化领域。
背景技术
重型卡车由于其体积庞大，驾驶员所处位置较高，导致重卡前下方存在视觉盲区，驾驶员不易发现盲区内的障碍物，因此诱发交通事故，严重威胁行人和驾驶员的人身和财产安全。目前，尚未发现安装在重型卡车前方的盲区障碍监测装置。
随着科学技术的发展，传感器融合、信号处理和数据挖掘等技术日臻完善，采用雷达阵列监测重卡前方视觉盲区障碍成为一种可行方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有问题，提供一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置。
本实用新型的目的是这样实现的，一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置，其特征是：包括物体监测模块、控制模块、警报模块，物体监测模块的数量为4个；其中，2个物体监测模块安装于车辆车顶前方，用于探测车辆前下方的视觉盲区，另外2个物体监测模块安装于车辆车顶侧方，用于探测车辆两侧视觉盲区；4个物体监测模块均与控制模块电连接，警报模块与控制模块电连接；
所述控制模块与车辆的机载CAN总线连接，控制模块从机载CAN总线上读取车辆的车速信息。
所述微波多普勒探测器。
所述控制模块、警报模块均安装于车辆的驾驶室内。
所述控制模块包括一块K-8514F测频模块和一块带有CAN总线的STM32，封装在车辆驾驶室内；STM32与机载CAN连接，STM32从机载CAN总线上读取车速信息；
K-8514F测频模块的作用是将物体监测模块输出的电压模拟信号转换为数字信号，便于STM32处理。
所述警报模块包括一个蜂鸣器，安装在车辆驾驶室内。
本实用新型结构、使用方便，通过本实用新型，本装置提供一种安装于重卡前方以及左右两侧的雷达阵列报警装置。本实用新型提供的一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置包括：
物体感应模块，通过固定在车顶前方和左右两侧的微波多普勒探测器收集重卡前方以及侧方的盲区物体的运动状态信息，并将信号传送给控制模块。控制模块，包括一块K-8514F测频模块和一块带有CAN总线的STM32，封装在驾驶室内。报警模块，包括一个蜂鸣器，安装在驾驶室内。
当重卡点火启动后，整车电气设备全部上电，此时STM32不断从机载CAN总线上读取车速信息，当车速低于20km/h时，控制模块给物体感应模块通电，在探测到盲区内存在物体后，控制模块发送信号给报警模块，蜂鸣器发出警报声音提醒驾驶员，从而避免交通事故发生。当车速高于20km/h时，感应模块断电。
具体的方案为采用微波多普勒探测器，微波多普勒探测器向盲区内发射微波信号，当区域内有障碍物时，STM32接收到频率信号，分为以下两种情况：障碍物靠近重卡，信号频率渐渐升高，STM32连续发出高频信号，控制蜂鸣器产生急促的警报；障碍物远离重卡，信号频率渐渐下降，STM32连续发出低频信号，控制蜂鸣器产生缓和的警报。
另一个具体的方案为建立物体“靠近-远离”情况识别模型，方法如下：
控制方法，首先初始化，卡车点火，查看车速是否低于20Km/h，若“否”则物体监测模块断电，回到卡车点火，若“是”则物体监测模块通电，然后判断有无障碍，若“否”则报警器断电，回到判断车速是否低于20Km/h，若“是”则判断障碍是否靠近，若“否”则缓慢报警，延时后回到判断车速是否低于20Km/h，若“是”则急促报警，延时后回到判断车速是否低于20Km/h，如果延时后程序终止，则结束监测。
本实用新型装置的有益效果为不需要驾驶员主动观测反光镜或显示屏等，直接由蜂鸣器提供提醒，并且有按照距高与方向进行不同的警报，在原本正常的环境中响起时更容易引起注意。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一方向的结构示意图；
其中：1物体监测模块、2控制模块、3警报模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实例中的技术方案进行详细描述。
一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置，包括物体监测模块1、控制模块2、警报模块3，物体监测模块1的数量为4个；其中，2个物体监测模块1安装于车辆车顶前方，用于探测车辆前下方的视觉盲区，另外2个物体监测模块1安装于车辆车顶侧方，用于探测车辆两侧视觉盲区；4个物体监测模块1均与控制模块2电连接，警报模块3与控制模块2电连接；控制模块2与车辆的机载CAN总线连接，控制模块2从机载CAN总线上读取车辆的车速信息。
进一步的，物体监测模块1为微波多普勒探测器。控制模块2、警报模块3均安装于车辆的驾驶室内。控制模块2包括一块K-8514F测频模块和一块带有CAN总线的STM32，封装在车辆驾驶室内；STM32与机载CAN连接，STM32从机载CAN总线上读取车速信息。警报模块3包括一个蜂鸣器，安装在车辆驾驶室内。
车载单片机（STM32，为控制模块2的一部分）检测车速实施例：
STM32直接与车载电路相连，通过车载线路中的CAN总线获取车速。
物体监测模块1检测与STM32判断实施例：
物体监测模块1与STM32相连，发射无线电波，当无线电波在进行过程中碰到物体时，电波会反射，反射波的频率会随着物体的移动状态而变化，通过反射回的电波的频率是增加的还是减少的可以得出物体靠近或是原理的信息，将这个信息传递给STM32，最终实现STM32通过决策模型判断。
警报模块3报警类型实施例，警报模块3可以选择蜂鸣器：
蜂鸣器与STM32相连，在STM32会根据判断结论对蜂鸣器给予不同的电压，使得蜂鸣器产生两种不同的警报或者不报警。
Claims (5)
1.一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置，其特征是：包括物体监测模块（1）、控制模块（2）、警报模块（3），物体监测模块（1）的数量为4个；其中，2个物体监测模块（1）安装于车辆车顶前方，用于探测车辆前下方的视觉盲区，另外2个物体监测模块（1）安装于车辆车顶侧方，用于探测车辆两侧视觉盲区；4个物体监测模块（1）均与控制模块（2）电连接，警报模块（3）与控制模块（2）电连接；
所述控制模块（2）与车辆的机载CAN总线连接，控制模块（2）从机载CAN总线上读取车辆的车速信息。
2.根据权利要求1所述的一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置，其特征是：所述物体监测模块（1）为微波多普勒探测器。
3.根据权利要求1所述的一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置，其特征是：所述控制模块（2）、警报模块（3）均安装于车辆的驾驶室内。
4.根据权利要求1所述的一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置，其特征是：所述控制模块（2）包括一块K-8514F测频模块和一块带有CAN总线的STM32，封装在车辆驾驶室内；STM32与机载CAN连接，STM32从机载CAN总线上读取车速信息；
K-8514F测频模块的作用是将物体监测模块（1）输出的电压模拟信号转换为数字信号，便于STM32处理。
5.根据权利要求1所述的一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置，其特征是：所述警报模块（3）包括一个蜂鸣器，安装在车辆驾驶室内。
Priority Applications (1)
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| CN201922045355.3U CN211468299U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置 |
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Publications (1)
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| CN211468299U true CN211468299U (zh) | 2020-09-11 |
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Family Applications (1)
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| CN201922045355.3U Expired - Fee Related CN211468299U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种重卡视觉盲区雷达阵列报警装置 |
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|---|---|
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2019
- 2019-11-25 CN CN201922045355.3U patent/CN211468299U/zh not_active Expired - Fee Related
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