CN211468178U - 一种电动汽车用可调式无线自主充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，通过设置车辆端组件和墙端组件两部分，墙端组件进一步包括对位充电组件，对位充电组件通过深度对位机构、横向对位机构、竖向对位机构的协同配合，实现对无线充电板的位置调节，以适应于不同规格的车辆。具体的，深度对位机构用于实现深度方向上的推进，从而在车辆本体接触到墙面后由深度对位机构实现深度方向的对位操作；横向对位机构用于实现横向的推进，从而在横向实现对位操作；竖向对位机构用于实现竖直方向的推进，从而在竖直方向实现对位操作。通过该技术方案，本实用新型能够对不同规格的车辆做到自主调节无线充电板的位置，具有更好的普适性。

Description

一种电动汽车用可调式无线自主充电装置

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，具体涉及一种电动汽车用可调式无线自主充电装置。

背景技术

目前车辆行业充电方式有三种，传统电源线连接充电和金属触点接触式充电，以及最新的车辆无线充电。触点式充电需要车辆与充电位触点完全贴合，对充电位置的选择有一定局限。特别是在长期的操作过程中接触式充电容易致使电源线或触点损伤，可能导致漏电并产生火花，甚至可能引发安全事故。前者类似常用的笔记本电脑充电线，插拔不便且过长的引线容易发生绊倒人和机器的情况。这两种充电方式都存在不同形式的繁琐与安全隐患。而无线充电因为其摆脱了线缆的束缚，已经逐步成为车辆充电的最佳解决方案。

现有技术中用于车辆的无线充电装置通常采用一端固定在墙面上、一端固定在车辆本体上，由车辆寻找墙面上的充电座实现充电的方式，这种方式具有局限性：由于墙面上的充电座是固定的，所以只能适配特定尺寸的车辆，而无线充电在行业内早已形成充电标准协议，如果墙面上的充电座不能做到自主调节的话，无疑不利于无线充电的普适化。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，包括车辆端组件和墙端组件两部分。

其中，所述车辆端组件包括车辆本体，以及安装在所述车辆本体一侧的无线充电接收端；

所述墙端组件包括固定在墙体上预定高度处的基础组件，以及设置在所述基础组件内部的对位充电组件；

所述基础组件包括以墙面为基准面向内挖出形成的适配区域，垫设在所述适配区域底面的下底板，固定在所述下底板四角的支撑柱，以及架设并固定在所述支撑柱上的上底板；所述上底板与墙面平齐；

所述对位充电组件包括活动安装在所述下底板上的深度对位机构，活动安装在所述深度对位机构一端的横向对位机构，滑动安装在所述横向对位机构上的竖向对位机构，安装在所述竖向对位机构上的无线充电板，以及一端与所述无线充电板连接、另一端与外部电源连接的线缆。

在进一步的实施例中，所述深度对位机构包括相互平行固定在所述下底板表面两侧的第一滑轨，分别固定在所述下底板表面、且距离所述滑轨的一端预定距离、并与所述第一滑轨位于同一延长线上的第一铰支座，一端滑动设置在所述第一滑轨上、另一端铰接在所述第一铰支座上、且相互交叉铰接形成的连杆组，固定在所述下底板上的至少四个直线导杆，以及滑动套设在所述直线导杆上的中间板；所述中间板的下表面与所述下底板的对应位置处分别安装有第二滑轨和第二铰支座，所述连杆组的另一端分别与所述第二滑轨滑动接触、与所述第二铰支座铰接。深度对位机构用于实现深度方向上的推进，从而在车辆本体接触到墙面后由深度对位机构实现深度方向的对位操作。

在进一步的实施例中，所述横向对位机构包括固定安装在所述中间板上的一组横向导轨，套设在所述横向导轨上、可沿其横向滑动的横向滑块，以及垫设并固定在所述横向滑块上的上层板。横向对位机构用于实现横向的推进，从而在横向实现对位操作。

在进一步的实施例中，所述竖向对位机构包括固定安装在所述上层板上的一组竖向导轨，以及套设在所述竖向导轨上、可沿其竖向滑动的竖向滑块；所述无线充电板垫设并固定在所述竖向滑块上。竖向对位机构用于实现竖直方向的推进，从而在竖直方向实现对位操作。

在进一步的实施例中，所述中间板和上层板的一侧分别安装有电动推杆，安装在所述中间板上的电动推杆的推力方向与横向导轨的方向一致，电动推杆的推杆与上层板的侧部连接；安装在所述上层板上的电动推杆的推力方向与竖向导轨的方向一致，电动推杆的推杆与无线充电板的侧部连接。电动推杆分别用于对上层板和无线充电板提供推力，从而实现横向和竖向的对位。

在进一步的实施例中，所述深度对位机构还包括推力组件，所述推力组件包括固定安装在所述下底板表面、且位于第一滑轨之间的第三滑轨，固定在所述下底板一侧的伺服电机，设置在所述第三滑轨之间的螺杆，套接在所述螺杆上的螺母块，以及固定在所述螺母块上的滑动部；所述螺杆的一端与所述伺服电机通过联轴器连接，所述滑动部的两端分别与所述连杆组活动连接。该推力组件用于推动滑动部，从而将连杆组举升实现深度方向的对位。

在进一步的实施例中，所述滑动部的两端通过深沟球轴承和对应的轴承座转动连接有第一滚轮，所述连杆组连接在第一滚轮与滑动部之间，所述第一滚轮垫设在所述第一滑轨上、并沿所述第一滑轨滑动；所述连杆组的另一端连接有第二滚轮，所述第二滚轮抵接在所述第二滑轨上。

在进一步的实施例中，所述上底板的中心处设有圆盘状中空区域，该圆盘状中空区域用于与车辆本体一侧的无线充电接收端相适配。

在进一步的实施例中，所述无线充电接收端呈圆盘状，圆盘状中空区域与所述无线充电接收端适配。

有益效果：本实用新型涉及一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，通过设置车辆端组件和墙端组件两部分，墙端组件进一步包括对位充电组件，在进一步的实施例中，对位充电组件通过深度对位机构、横向对位机构、竖向对位机构的协同配合，实现对无线充电板的位置调节，以适应于不同规格的车辆。具体的，深度对位机构用于实现深度方向上的推进，从而在车辆本体接触到墙面后由深度对位机构实现深度方向的对位操作；横向对位机构用于实现横向的推进，从而在横向实现对位操作；竖向对位机构用于实现竖直方向的推进，从而在竖直方向实现对位操作。利用电动推杆分别对上层板和无线充电板提供推力，从而实现横向和竖向的对位。通过该技术方案，本实用新型能够对不同规格的车辆做到自主调节无线充电板的位置，具有更好的普适性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中墙端组件的结构示意图。

图中各附图标记为：无线充电接收端2、上底板3、支撑柱4、下底板5、直线导杆6、第一铰支座7、连杆组8、第一滚轮9、第一滑轨10、螺杆11、伺服电机12、圆盘状中空区域13、中间板14、横向导轨15、竖向导轨16、上层板17、无线充电板18、第二滚轮19、第二铰支座20。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

如图1所示，具体的细节部分如如图2所示：本实用新型公开了一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，包括车辆端组件和墙端组件两部分，所述车辆端组件包括车辆本体、无线充电接收端2，所述无线充电接收端2安装在所述车辆本体的一侧。所述墙端组件进一步包括基础组件和对位充电组件，所述对位充电组件设置在所述基础组件内部。所述基础组件包括下底板5、支撑柱4、上底板3，所述基础组件以墙面为基准面向内挖出形成适配区域，所述下底板5垫设在所述适配区域底面上，所述支撑柱4固定在所述下底板5的四角，所述上底板3架设并固定在所述支撑柱4上，所述上底板3和墙面平齐。所述对位充电组件包括深度对位机构、横向对位机构、竖向对位机构、无线充电板18，所述深度对位机构活动安装在所述下底板5上，所述横向对位机构活动安装在所述深度对位机构的一端，所述竖向对位机构滑动安装在所述横向对位机构上，所述无线充电板18安装在所述竖向对位机构上，所述无线充电板18和外部电源连接有线缆。

作为一个优选方案，所述深度对位机构包括第一滑轨10、第一铰支座7、连杆组8、直线导杆6、中间板14、第二滑轨、第二铰支座20，所述第一滑轨10相互平行固定在所述下底板5表面的两侧，所述第一铰支座7固定在所述下底板5表面、且距离所述滑轨的一端预定距离，所述第一铰支座7与所述滑轨位于同一延长线上，所述连杆组8的一端滑动设置在所述第一滑轨10上、另一端铰接在所述第一铰支座7上，所述连杆组8由若干连杆相互交叉铰接而成，所述直线导杆6固定在所述下底板5上，所述中间板14滑动套设在所述直线导杆6上，所述中间板14的下表面与所述下底板5的对应位置处分别安装有第二滑轨和第二铰支座20，所述连杆组8的另一端分别与所述第二滑轨滑动接触、与所述第二铰支座20铰接。深度对位机构用于实现深度方向上的推进，从而在车辆本体接触到墙面后由深度对位机构实现深度方向的对位操作。

作为一个优选方案，所述横向对位机构包括横向导轨15、横向滑块、上层板17，所述横向导轨15固定安装在所述中间板14上，所述横向滑块套设在所述横向导轨15上、并可沿其横向滑动，所述上层板17垫设并固定在所述横向滑块上。

作为一个优选方案，所述竖向对位机构包括竖向导轨16、竖向滑块，所述竖向导轨16固定安装在所述上层板17上，所述竖向滑块套设在所述竖向导轨16上、可沿其竖向滑动，所述无线充电板18垫设并固定在所述竖向滑块上。竖向对位机构用于实现竖直方向的推进，从而在竖直方向实现对位操作。

作为一个优选方案，所述中间板14和上层板17的一侧分别安装有电动推杆，安装在所述中间板14上的电动推杆的推力方向与横向导轨15的方向一致，电动推杆的推杆与上层板17的侧部连接；安装在所述上层板17上的电动推杆的推力方向与竖向导轨16的方向一致，电动推杆的推杆与无线充电板18的侧部连接。电动推杆分别用于对上层板17和无线充电板18提供推力，从而实现横向和竖向的对位。

作为一个优选方案，所述深度对位机构还包括推力组件，所述推力组件包括固定安装在所述下底板5表面、且位于第一滑轨10之间的第三滑轨，固定在所述下底板5一侧的伺服电机12，设置在所述第三滑轨之间的螺杆11，套接在所述螺杆11上的螺母块，以及固定在所述螺母块上的滑动部；所述螺杆11的一端与所述伺服电机12通过联轴器连接，所述滑动部的两端分别与所述连杆组8活动连接。该推力组件用于推动滑动部，从而将连杆组8举升实现深度方向的对位。所述滑动部的两端通过深沟球轴承和对应的轴承座转动连接有第一滚轮9，所述连杆组8连接在第一滚轮9与滑动部之间，所述第一滚轮9垫设在所述第一滑轨10上、并沿所述第一滑轨10滑动；所述连杆组8的另一端连接有第二滚轮19，所述第二滚轮19抵接在所述第二滑轨上。

作为一个优选方案，所述上底板3的中心处设有圆盘状中空区域13，该圆盘状中空区域13用于与车辆本体一侧的无线充电接收端2相适配。所述无线充电接收端2呈圆盘状，圆盘状中空区域13与所述无线充电接收端2适配。

本实用新型的工作过程如下：当车辆需要进行无线充电时，由车辆本身根据自身规划的充电路径行走至墙端组件，位于墙端组件一侧的无线充电板18和位于车辆本体一侧的无线充电接收端2无线材接触，利用电磁感应原理实现无线充电。针对不同规格的车辆，本实用新型设计一种墙端组件，该墙端组件包括对位充电组件，对位充电组件通过深度对位机构、横向对位机构、竖向对位机构的协同配合，实现对无线充电板18的位置调节，以适应于不同规格的车辆。具体的，深度对位机构用于实现深度方向上的推进，从而在车辆本体接触到墙面后由深度对位机构实现深度方向的对位操作；横向对位机构用于实现横向的推进，从而在横向实现对位操作；竖向对位机构用于实现竖直方向的推进，从而在竖直方向实现对位操作。深度对位机构的工作原理如下：由推力组件输出推力，伺服电机12启动，带动与之连接的螺杆11转动，由于螺杆11上套接有螺母块，故当螺杆11转动时螺母块随之直线运动，从而带动固定在螺母块上的滑动部直线运动，滑动部推动连杆组8一端的第一滚轮9沿着第一滑块滚动，连杆组8的另一端与第一铰支座7铰接，从而对连杆组8实现剪叉式伸缩的运动过程，伸缩方向由伺服电机12的转动方向控制。利用电动推杆分别对上层板17和无线充电板18提供推力，安装在所述中间板14上的电动推杆的推力方向与横向导轨15的方向一致，电动推杆的推杆与上层板17的侧部连接；安装在所述上层板17上的电动推杆的推力方向与竖向导轨16的方向一致，电动推杆的推杆与无线充电板18的侧部连接，电动推杆推动上层板17沿着竖向导轨16滑动，实现竖直方向的对位，电动推杆推动推动无线充电板18沿着横向导轨15滑动，实现横向的对位。通过该技术方案，本实用新型能够对不同规格的车辆做到自主调节无线充电板18的位置，具有更好的普适性。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，其特征是包括：

车辆端组件，包括车辆本体，以及安装在所述车辆本体一侧的无线充电接收端；

墙端组件，包括固定在墙体上预定高度处的基础组件，以及设置在所述基础组件内部的对位充电组件；

所述基础组件包括以墙面为基准面向内挖出形成的适配区域，垫设在所述适配区域底面的下底板，固定在所述下底板四角的支撑柱，以及架设并固定在所述支撑柱上的上底板；所述上底板与墙面平齐；

所述对位充电组件包括活动安装在所述下底板上的深度对位机构，活动安装在所述深度对位机构一端的横向对位机构，滑动安装在所述横向对位机构上的竖向对位机构，安装在所述竖向对位机构上的无线充电板，以及一端与所述无线充电板连接、另一端与外部电源连接的线缆。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，其特征在于：所述深度对位机构包括相互平行固定在所述下底板表面两侧的第一滑轨，分别固定在所述下底板表面、且距离所述第一滑轨的一端预定距离、并与所述滑轨位于同一延长线上的第一铰支座，一端滑动设置在所述第一滑轨上、另一端铰接在所述第一铰支座上、且相互交叉铰接形成的连杆组，固定在所述下底板上的至少四个直线导杆，以及滑动套设在所述直线导杆上的中间板；所述中间板的下表面与所述下底板的对应位置处分别安装有第二滑轨和第二铰支座，所述连杆组的另一端分别与所述第二滑轨滑动接触、与所述第二铰支座铰接。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，其特征在于：所述横向对位机构包括固定安装在所述中间板上的一组横向导轨，套设在所述横向导轨上、可沿其横向滑动的横向滑块，以及垫设并固定在所述横向滑块上的上层板。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，其特征在于：所述竖向对位机构包括固定安装在所述上层板上的一组竖向导轨，以及套设在所述竖向导轨上、可沿其竖向滑动的竖向滑块；所述无线充电板垫设并固定在所述竖向滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，其特征在于：所述中间板和上层板的一侧分别安装有电动推杆，安装在所述中间板上的电动推杆的推力方向与横向导轨的方向一致，电动推杆的推杆与上层板的侧部连接；安装在所述上层板上的电动推杆的推力方向与竖向导轨的方向一致，电动推杆的推杆与无线充电板的侧部连接。

6.根据权利要求2所述的一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，其特征在于：所述深度对位机构还包括推力组件，所述推力组件包括固定安装在所述下底板表面、且位于第一滑轨之间的第三滑轨，固定在所述下底板一侧的伺服电机，设置在所述第三滑轨之间的螺杆，套接在所述螺杆上的螺母块，以及固定在所述螺母块上的滑动部；所述螺杆的一端与所述伺服电机通过联轴器连接，所述滑动部的两端分别与所述连杆组活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，其特征在于：所述滑动部的两端通过深沟球轴承和对应的轴承座转动连接有第一滚轮，所述连杆组连接在第一滚轮与滑动部之间，所述第一滚轮垫设在所述第一滑轨上、并沿所述第一滑轨滑动；所述连杆组的另一端连接有第二滚轮，所述第二滚轮抵接在所述第二滑轨上。

8.根据权利要求1所述的一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，其特征在于：所述上底板的中心处设有圆盘状中空区域。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车用可调式无线自主充电装置，其特征在于：无线充电接收端呈圆盘状，所述圆盘状中空区域与所述无线充电接收端适配。

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