CN211467002U - 一种建筑拆除切割落料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑拆除切割落料抓取装置，包括底板、墙体抓取机构和板体抓取机构，所述底板的底面安装有组合滚轮，所述底板的上端中间位置安装有竖槽体，所述竖槽体的内部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底端与安装在竖槽体底部的丝杆轴承转动连接，所述滚珠丝杆的顶端与安装在竖槽体顶端的调节手轮固定连接，所述滚珠丝杆的外部套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外部套接有滑块，所述滑块的前端螺纹固定安装有墙体抓取机构，所述墙体抓取机构包括第一夹板、滑动槽体、滑杆、滑板和液压伸缩杆。本实用新型通过设置竖槽体、滚珠丝杆、墙体抓取机构、第一气缸和板体抓取机构，解决了现有的技术建筑拆除切割时安全保护效果差的问题。

Description

一种建筑拆除切割落料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑拆除切割落料抓取装置。

背景技术

拆除工程是指对已经建成或部分建成的建筑物或构筑物等进行拆除的工程，按拆除的程度，分为全部拆除和部分拆除，随着我国城市现代化建设的加快，旧建筑拆除工程也日益增多，拆除物的结构也从砖木结构发展到了混合结构、框架结构、板式结构等，从房屋拆除发展到烟囱、水塔、桥梁、码头等建筑物或构筑物的拆除，因而建(构)筑物的拆除施工近年来已形成一种行业的趋势，在建筑拆除施工过程中对于大面积拆除往往是通过爆破、大型挖机和凿空机等方式完成，为小型局部的拆除则需要人工使用切割设备对墙体或板面进行切割拆除，目前，现有的建筑拆除切割过程中切割后的板体或墙体存在不确定性，随时可能倒塌或掉落，对于人员的安全造成很大的威胁，鉴于此，有必要对现有的技术进行改造。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑拆除切割落料抓取装置，解决了现有的技术建筑拆除切割时安全保护效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑拆除切割落料抓取装置，包括底板、墙体抓取机构和板体抓取机构，所述底板的底面安装有组合滚轮，所述底板的上端中间位置安装有竖槽体，所述竖槽体的内部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底端与安装在竖槽体底部的丝杆轴承转动连接，所述滚珠丝杆的顶端与安装在竖槽体顶端的调节手轮固定连接，所述滚珠丝杆的外部套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外部套接有滑块，所述滑块的前端螺纹固定安装有墙体抓取机构，所述墙体抓取机构包括第一夹板、滑动槽体、滑杆、滑板和液压伸缩杆，所述滑动槽体水平安装在滑块的前端部，所述滑动槽体的内部上下对应安装有两个滑杆，两个所述滑杆上滑动设置有两个滑板，两个所述滑板的前端安装有第一夹板，所述滑动槽体的两端安装有两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的伸缩端分别与两个滑板固定连接，所述竖槽体的后端面上安装有T型固定板，所述T型固定板的后端安装有第一气缸，所述第一气缸的底端安装有板体抓取机构，所述板体抓取机构包括背板、第二气缸、弧形卡座和第二夹板，所述背板安装在T型固定板，所述背板的底端设置有第二气缸，所述第二气缸的底部卡接有弧形卡座，所述弧形卡座的两端通过螺钉固定在背板上，所述第二气缸的两端安装有两个第二夹板，所述竖槽体的一侧侧面上安装有控制器，所述控制器的输出端分别与第一气缸的输入端、第二气缸的输入端和液压伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述第一夹板和第二夹板均由固定端朝向自由端逐渐变薄，并且第一夹板和第二夹板的内侧面均为毛磨面。

优选的，所述第一气缸和第二气缸均为双轴气缸。

优选的，所述底板上端在竖槽体的一侧安装有蓄电箱，所述蓄电箱的输出端与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述调节手轮的上端安装有转动把。

优选的，所述竖槽体的两侧内壁上设置有滑动凸条，所述滑块的两侧开设有与滑动凸条相配合滑动的滑槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种建筑拆除切割落料抓取装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置竖槽体、滚珠丝杆和墙体抓取机构，使用时，当拆除人员在对墙体进行切割拆除的过程中，可先按照预先划定的界限进行竖向切割出两个开口，然后将通过转动调节手轮，调节手轮带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆通过丝杆螺母带动墙体抓取机构上移动至与切割口高度一致的位置，然后对墙体抓取机构的抓取宽度调节后，推动本装置前移使墙体抓取机构的两个第一夹板插入两个切割口内，并对其进行夹持，从而通过夹持控制切割墙体的落料，避免墙体突然倒塌对人员的生命安全造成威胁。

(2)本实用新型通过设置第一气缸、板体抓取机构和第二气缸，使用时，当需要进行地板面的局部拆除时，通过第一气缸先带动板体抓取机构向下移动至靠近地板面高度，然后通过第二气缸调节板体抓取机构中两个第二夹板的宽度与拆除人员切割的两道槽口相匹配，然后再通过板体抓取机构对两道切割槽口之间的地板面进行抓取固定，从而可避免拆除人员在剩下的切割过程中板面突然掉落对下部人员安全造成威胁。

附图说明

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型墙体抓取机构的整体图。

图中附图标记为：1、底板；2、组合滚轮；3、竖槽体；4、滚珠丝杆；5、丝杆轴承；6、调节手轮；7、滑块；8、丝杆螺母；9、滑动凸条；10、墙体抓取机构；11、第一夹板；12、T型固定板；13、第一气缸；14、板体抓取机构；15、蓄电箱；16、控制器；17、背板；18、第二气缸；19、弧形卡座； 20、第二夹板；21、滑动槽体；22、滑杆；23、滑板；24、液压伸缩杆；25、毛磨面；26、转动把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑拆除切割落料抓取装置，包括底板1、墙体抓取机构10和板体抓取机构14，底板1的底面安装有组合滚轮2，底板1的上端中间位置安装有竖槽体3，竖槽体3的内部设置有滚珠丝杆4，滚珠丝杆4的底端与安装在竖槽体3底部的丝杆轴承5转动连接，滚珠丝杆4的顶端与安装在竖槽体3顶端的调节手轮6固定连接，滚珠丝杆4的外部套接有丝杆螺母8，丝杆螺母8的外部套接有滑块7，滑块 7的前端螺纹固定安装有墙体抓取机构10，墙体抓取机构10包括第一夹板11、滑动槽体21、滑杆22、滑板23和液压伸缩杆24，滑动槽体21水平安装在滑块7的前端部，滑动槽体21的内部上下对应安装有两个滑杆22，两个滑杆 22上滑动设置有两个滑板23，两个滑板23的前端安装有第一夹板11，滑动槽体21的两端安装有两个液压伸缩杆24，两个液压伸缩杆24的伸缩端分别与两个滑板23固定连接，两个液压伸缩杆24均受到同一个控制阀的控制，并且该控制阀有控制器16电性连接，从而通过控制器16对两个液压伸缩杆 24的同步驱动，竖槽体3的后端面上安装有T型固定板12，T型固定板12的后端安装有第一气缸13，第一气缸13的底端安装有板体抓取机构14，板体抓取机构14包括背板17、第二气缸18、弧形卡座19和第二夹板20，背板 17安装在T型固定板12，背板17的底端设置有第二气缸18，第二气缸18的底部卡接有弧形卡座19，弧形卡座19的两端通过螺钉固定在背板17上，第二气缸18的两端安装有两个第二夹板20，竖槽体3的一侧侧面上安装有控制器16，控制器16型号为S7-200，为现有的技术，控制器16的输出端分别与第一气缸13的输入端、第二气缸18的输入端和液压伸缩杆24的输入端电性连接。

进一步，第一夹板11和第二夹板20均由固定端朝向自由端逐渐变薄，并且第一夹板11和第二夹板20的内侧面均为毛磨面25，毛磨面25可增加夹板与建筑切割体之间的摩擦力，提高夹持的紧固性。

进一步，第一气缸13和第二气缸18均为双轴气缸，并且第一气缸13为台湾匡信MCTR系列的双轴气缸，第二气缸18的型号为DXWM10X10的双活塞气缸。

进一步，底板1上端在竖槽体3的一侧安装有蓄电箱15，蓄电箱15的输出端与控制器16的输入端电性连接，通过蓄电箱15与控制器16电性连接，可实现将蓄电箱15内的电能输送至控制器16以及与控制器16连接的其它用电设备中，为本装置的运行提供电能。

进一步，调节手轮6的上端安装有转动把26，转动把26可方便人员转动调节手轮6。

进一步，竖槽体3的两侧内壁上设置有滑动凸条9，滑块7的两侧开设有与滑动凸条9相配合滑动的滑槽，通过滑动凸条9与滑块7两侧对应开设的滑槽配合滑接，可实现滑块7在竖槽体3内上下滑动。

工作原理；使用时，当拆除人员在对墙体进行切割拆除的过程中，可先按照预先划定的界限进行竖向切割出两个开口，然后将通过转动调节手轮6，调节手轮6带动滚珠丝杆4转动，滚珠丝杆4通过丝杆螺母8带动滑块7在竖槽体3内上下滑动，进而通过滑块7带动墙体抓取机构10移动至与切割口高度一致的位置，然后对墙体抓取机构10的抓取宽度调节后，推动本装置前移使墙体抓取机构10的两个第一夹板11插入两个切割口内，并对其进行夹持，控制切割墙体的稳定，然后在进行余下部分的切割，当需要进行地板面的局部拆除时，通过第一气缸13先带动板体抓取机构14向下移动至靠近地板面高度，然后通过第二气缸18调节板体抓取机构14中两个第二夹板20的宽度与拆除人员切割的两道槽口相匹配，然后再通过板体抓取机构14对两道切割槽口之间的地板面进行抓取固定，然后再进行余下板面的切割，确保切割面的稳定。

综上可得，本实用新型通过设置竖槽体3、滚珠丝杆4、墙体抓取机构10、第一气缸13和板体抓取机构14，竖槽体3与滚珠丝杆4配合带动墙体抓取机构10进行高度调节后墙体抓取机构10对切割过程中的墙体进行抓取固定，第一气缸13带动板体抓取机构14达到板面位置，然后通过板体抓取机构14 对切割过程中的板面进行抓取固定，解决了现有的技术建筑拆除切割时安全保护效果差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种建筑拆除切割落料抓取装置，包括底板(1)、墙体抓取机构(10)和板体抓取机构(14)，其特征在于：所述底板(1)的底面安装有组合滚轮(2)，所述底板(1)的上端中间位置安装有竖槽体(3)，所述竖槽体(3)的内部设置有滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)的底端与安装在竖槽体(3)底部的丝杆轴承(5)转动连接，所述滚珠丝杆(4)的顶端与安装在竖槽体(3)顶端的调节手轮(6)固定连接，所述滚珠丝杆(4)的外部套接有丝杆螺母(8)，所述丝杆螺母(8)的外部套接有滑块(7)，所述滑块(7)的前端螺纹固定安装有墙体抓取机构(10)，所述墙体抓取机构(10)包括第一夹板(11)、滑动槽体(21)、滑杆(22)、滑板(23)和液压伸缩杆(24)，所述滑动槽体(21)水平安装在滑块(7)的前端部，所述滑动槽体(21)的内部上下对应安装有两个滑杆(22)，两个所述滑杆(22)上滑动设置有两个滑板(23)，两个所述滑板(23)的前端安装有第一夹板(11)，所述滑动槽体(21)的两端安装有两个液压伸缩杆(24)，两个所述液压伸缩杆(24)的伸缩端分别与两个滑板(23)固定连接，所述竖槽体(3)的后端面上安装有T型固定板(12)，所述T型固定板(12)的后端安装有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的底端安装有板体抓取机构(14)，所述板体抓取机构(14)包括背板(17)、第二气缸(18)、弧形卡座(19)和第二夹板(20)，所述背板(17)安装在T型固定板(12)，所述背板(17)的底端设置有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的底部卡接有弧形卡座(19)，所述弧形卡座(19)的两端通过螺钉固定在背板(17)上，所述第二气缸(18)的两端安装有两个第二夹板(20)，所述竖槽体(3)的一侧侧面上安装有控制器(16)，所述控制器(16)的输出端分别与第一气缸(13)的输入端、第二气缸(18)的输入端和液压伸缩杆(24)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑拆除切割落料抓取装置，其特征在于：所述第一夹板(11)和第二夹板(20)均由固定端朝向自由端逐渐变薄，并且第一夹板(11)和第二夹板(20)的内侧面均为毛磨面(25)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑拆除切割落料抓取装置，其特征在于：所述第一气缸(13)和第二气缸(18)均为双轴气缸。

4.根据权利要求1所述的一种建筑拆除切割落料抓取装置，其特征在于：所述底板(1)上端在竖槽体(3)的一侧安装有蓄电箱(15)，所述蓄电箱(15)的输出端与控制器(16)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑拆除切割落料抓取装置，其特征在于：所述调节手轮(6)的上端安装有转动把(26)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑拆除切割落料抓取装置，其特征在于：所述竖槽体(3)的两侧内壁上设置有滑动凸条(9)，所述滑块(7)的两侧开设有与滑动凸条(9)相配合滑动的滑槽。

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