CN116238049B - 废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，包括便携式水切割机，便携式水切割机的水刀切割头固定于连接板上，连接板与支撑板滑动连接。支撑板下方固定连接有可以开合的上电线杆夹持装置，上电线杆夹持装置下方通过升降伸缩装置连接有可以开合的下电线杆夹持装置。本发明可以自行攀爬电线杆，从上到下依次将电线杆切割呈若干段，断裂后的电线杆长度小，覆盖面积小，方便现场封控，同时也方便运输。

Description

废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置

技术领域

本发明属于电线杆拆除装置，具体涉及为废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置。

背景技术

随着科技的发展、社会的进步，电力作为现代社会极为重要的能源资源，电力运输供应是极为重要的一环。城镇化进程逐渐加快，很多电力线杆的布局不再合理，大量废旧水泥线杆需要拆除，且一些场景是大型拆除设备无法进入，环境空间限制拆除设备体积不能过于大，且水泥线杆整体运输存在困难。

同时，由于电线杆的高度过高，如果整根直接从底部切断或挖出，那么电线杆倾倒后，所覆盖的距离远，现场不好封控。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，本发明可以自行攀爬电线杆，从上到下依次将电线杆切割呈若干段，断裂后的电线杆长度小，覆盖面积小，方便现场封控，同时也方便运输。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，包括便携式水切割机，便携式水切割机的水刀切割头固定于连接板上，连接板下方固定有弧形的导向滑块，导向滑块下方固定有垂直布置的插杆。

连接板与支撑板滑动连接。

支撑板内部设有矩形的内腔，支撑板顶面设有与内腔贯通连接的弧形滑道，内腔内部设有推块以及位移驱动装置，位移驱动装置带动推块滑动，推块顶面内凹有滑槽。

导向滑块滑动设置于弧形滑道内部，插杆插设于滑槽内部

支撑板下方固定连接有可以开合的上电线杆夹持装置，上电线杆夹持装置下方通过升降伸缩装置连接有可以开合的下电线杆夹持装置。

优选的，弧形滑道的弧形为劣弧，电线杆位于弧形滑道内侧，水刀切割头的轴线一直沿弧形滑道的径向布置。

位移驱动装置带动推块沿弧形滑道的一端向另一端移动，滑槽的长度方向与推块移动方向相互垂直。

优选的，上电线杆夹持装置与下电线杆夹持装置结构相同，包括中间块、第一夹持臂以及第二夹持臂。

中间块两端分别转动设有一个第一夹持臂。

第一夹持臂一端与中间块转动连接、另一端与第二夹持臂端部转动连接。

第一夹持臂朝向电线杆的一侧凸设有第一抵接块，第二夹持臂朝向电线杆的一侧凸设有第二抵接块。

上电线杆夹持装置的中间块与支撑板固定连接，上电线杆夹持装置的中间块与下电线杆夹持装置的中间块分别与升降伸缩装置连接。

优选的，所述的升降伸缩装置采用液压升降杆，液压升降杆的固定端与下电线杆夹持装置的中间块固定连接，液压升降杆的伸缩杆与上电线杆夹持装置的中间块固定连接。

所述的中间块两端分别固定有一个第一端管，第一端管内部设有第一油腔，第一油腔圆周面上设有油孔。

第一夹持臂端部设有两个上下布置的第一端板，两个第一短板之间固定有第一转轴，第一转轴转动设置于第一油腔内部，第一转轴圆周面上凸设有至少第一桨叶，第一桨叶端面与第一油腔圆周内壁抵接。

第一夹持臂另一端端部设有第二端管，第二端管内部设有第二油腔，第二油腔圆周面上设有油孔。

第二夹持臂端部设有两个上下布置的第二端板，两个第二端板之间固定有第二转轴，第二转轴圆周面上凸设有第二桨叶，第二转轴转动设置于第二油腔内部，第二桨叶端面与第二油腔圆周内壁抵接。

优选的，第一油腔内部设有第一限位块，第一限位块的弧度为九十度。

第一油腔上设有两个油孔，第一转轴上设有两个第一桨叶，两个第一桨叶之间夹角为一百八十度，第一油腔上的两个油孔始终位于两个第一桨叶之间。

处于对电线杆夹持状态时，一个桨叶一端与第一限位块抵接、另一端与第一油腔上一个油孔边缘相邻，该油孔与第二油腔的油孔之间通过双夹持臂连接油管连接，第一油腔另一个油孔外部贯通连接有夹持端控制油管。

第二油腔内部设有第二限位块，第二限位块的弧度为九十度。

第二转轴上设有两个间隔为一百八十度的第二桨叶。

第二油腔上的油孔始终位于两个第二桨叶之间。

优选的，液压升降杆上固定有液压控制器。

所述的液压控制器内部在同一垂直面上设有垂直布置的伸缩杆控制第一油道、伸缩杆控制第二油道、伸缩杆控制第一旁通油道以及伸缩杆控制第二旁通油道。

伸缩杆控制第一油道下端贯通连接有转槽，转槽内部设有上控制转管，上控制转管上设有第四油孔，上控制转管一端与液压控制器外部的进油总管贯通连接、另一端通过第二转杆连接有第二齿轮，

伸缩杆控制第二油道上端贯通连接有转槽，转槽内部设有下控制转管。下控制转管上设有第一油孔，下控制转管一端与液压控制器外部的出油总管贯通连接、另一端通过第一转杆连接有第一齿轮。

第一齿轮与第二齿轮同一侧共同啮合连接有一根垂直布置的齿条，齿条滑动设置于弹簧腔内部，弹簧腔内部设有第一弹簧，齿条顶部与第一弹簧抵接，弹簧腔下端出口处贯通连接有控制油接管。

伸缩杆控制第一旁通油道上端与伸缩杆控制第一油道贯通连接、下端与下控制转管放置的转槽贯通连接，伸缩杆控制第一旁通油道与下控制转管放置的转槽贯通连接口同伸缩杆控制第二油道与下控制转管放置的转槽贯通连接口之间的夹角为九十度。

伸缩杆控制第二旁通油道下端与伸缩杆控制第二油道贯通连接、上端与上控制转管放置的转槽贯通连接，第二旁通油道与上控制转管放置的转槽贯通连接口同伸缩杆控制第一油道与上控制转管放置的转槽贯通连接口之间的夹角为九十度。

伸缩杆控制第一旁通油道与下控制转管放置的转槽贯通连接口同第二旁通油道与上控制转管放置的转槽贯通连接口之间的夹角为一百八十度。

伸缩杆控制第一油道上端出口通过液压杆控制油上接管与液压升降杆上方的油孔贯通连接。

伸缩杆控制第二油道下端出口通过液压杆控制油下接管与液压升降杆下方的油孔贯通连接。

优选的，所述的液压控制器同一垂直面上设有夹持臂控制第一油道、夹持臂控制第二油道、夹持臂控制第一旁通油道以及夹持臂控制第二旁通油道。

夹持臂控制第一油道上端与下控制转管放置的转槽贯通连接、下端通过下夹持端控制油接管与下电线杆夹持装置的第一油腔贯通连接。

下控制转管上设有第二油孔以及第三油孔，第二油孔以及第三油孔与夹持臂控制第一油道位于同一垂直面上。

第二油孔与第三油孔夹角为九十度，第二油孔与第一油孔朝向相同。

夹持臂控制第二油道下端与上控制转管放置的转槽贯通连接、上端通过上夹持端控制油接管与上电线杆夹持装置的第一油腔贯通连接。

上控制转管上设有第五油孔以及第六油孔，第五油孔以及第六油孔与夹持臂控制第二油道位于同一垂直面上。

第五油孔与第六油孔夹角为九十度，第五油孔与第四油孔朝向相同。

夹持臂控制第一旁通油道下端与夹持臂控制第一油道贯通连接、上端与上控制转管放置的转槽贯通连接，夹持臂控制第一旁通油道与上控制转管放置的转槽贯通连接口同夹持臂控制第二油道与上控制转管放置的转槽贯通连接口相对布置。

夹持臂控制第二旁通油道上端与夹持臂控制第二油道贯通连接、下端与下控制转管放置的转槽贯通连接，夹持臂控制第二旁通油道与下控制转管放置的转槽贯通连接口同夹持臂控制第一油道与下控制转管放置的转槽贯通连接口相对布置。

优选的，所述的夹持臂控制第二旁通油道与夹持臂控制第二油道通过水平布置的控制油道贯通连接，控制油道与夹持臂控制第二油道呈十字布置。

控制油道与夹持臂控制第二旁通油道连接处设有环形的弹簧座，弹簧座背离夹持臂控制第二旁通油道的一侧依次设有第二弹簧以及通路控制管，通路控制管背离第二弹簧的一端敞口布置。

通路控制管上设有第七油孔以及第八油孔，第七油孔朝下布置、靠近通路控制管敞口的一端，第八油孔朝上布置、靠近通路控制管封闭的一端。

控制油道背离夹持臂控制第二旁通油道一侧末端下方贯通连接有切割时旁通油道，切割时旁通油道下端与上控制转管放置的转槽贯通连接，贯通连接口同夹持臂控制第二油道与上控制转管放置的转槽贯通连接口之间夹角为九十度。

切割时旁通油道与下控制转管放置的转槽通过切割后泄压油道贯通连接。

切割后泄压油道与下控制转管放置的转槽贯通连接口同夹持臂控制第一油道与下控制转管放置的转槽贯通连接口之间的夹角为九十度。

优选的，切割后泄压油道包括切割后泄压第一油道、切割后泄压第二油道以及切割后泄压第三油道。

切割后泄压第一油道与切割时贯通油道顶端垂直贯通连接。

切割后泄压第三油道与下控制转管放置的转槽贯通连接，切割后泄压第二油道将切割后泄压第一油道与切割后泄压第三油道贯通连接。

优选的，所述的水刀切割头上方设有高压喷头，两者出口朝向相同，水刀切割头与高压喷头同时与安装支架固定连接，安装支架底部与连接板顶面固定连接。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)可以在电线杆上攀爬，进而从上到下将电线杆切割呈几节，降低切割后每段电线杆的长度，进而方便搬运，同时还可以减少封控区面积，便于封控。

(2)电线杆攀爬端体积小，便于安装，可以适用于大型拆除设备不方便进入的区域，进而扩大使用场景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置外形图，

图2为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置攀爬电线杆的效果图，

图3为图2的俯视图，

图4为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置切割端纵向剖视图，

图5为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置切割端分解图，

图6为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置切割端导向滑块处水平剖视图，

图7为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置导向底座俯视图，

图8为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置夹持端外形图，

图9为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置夹持端第一剖视图，

图10为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置夹持端第二剖视图，

图11为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置液压控制器前视图，

图12为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置液压控制器底视图，

图13为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置液压控制器中心剖视图，

图14为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置液压控制器泄压管处剖视图，

图15为本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置液压控制器齿条处剖视图，

图16为本发明下电线杆夹持装置上移时液压控制器升降杆控制油路处剖视图，

图17为本发明下电线杆夹持装置上移时夹臂控制油路处剖视图，

图18为本发明上电线杆夹持装置上移时液压控制器升降杆控制油路处剖视图，

图19为本发明上电线杆夹持装置上移时夹臂控制油路处剖视图，

图20为本发明切割电线杆时液压控制器升降杆控制油路处剖视图，

图21为本发明切割电线杆时夹臂控制油路处剖视图，

图22为本发明A处局部放大图，

图23为本发明B处局部放大图，

图24为本发明液压升降杆外形图，

图25为本发明多夹持端效果图。

图中：1－支撑板、101－弧形滑道、102－内腔、103－推块、1031－滑槽、104－位移驱动装置、2－连接板、201－导向滑块、202－插杆、3－安装支架、4－水刀切割头、5－中间块、501－第一端管、5011－第一油腔、5012－第一限位块、502－插管、6－第一夹持臂、601－第一端板、6011－第一转轴、6012－第一桨叶、602－第二端管、6021－第二油腔、6022－第二限位块、603－第一抵接块、7－第二夹持臂、701－第二端板、7011－第二转轴、7012－第二桨叶、702－第二抵接块、8－液压升降杆、801－固定端、802－伸缩杆、8021－第一通孔、803－安装底座、8031－第二通孔、9－液压控制器、901－伸缩杆控制第一油道、902－伸缩杆控制第二油道、903－伸缩杆控制第一旁通油道、904－伸缩杆控制第二旁通油道、905－夹持臂控制第一油道、906－夹持臂控制第二油道、907－夹持臂控制第一旁通油道、908－夹持臂控制第二旁通油道、909－控制油道、9091－弹簧座、9010－切割时贯通油道、9011－切割后泄压第一油道、9012－切割后泄压第二油道、9013－切割后泄压第三油道、9014－弹簧腔、10－进油总管、11－出油总管、12－液压杆控制油上接管、13－液压杆控制油下接管、14－上夹持端控制油接管、15－下夹持端控制油接管、16－控制油接管、17－双夹持臂连接油管、18－高压喷头、19－下控制转管、1901－第一油孔、1902－第二油孔、1903－第三油孔、1904－第一转杆、1905－第一齿轮、20－上控制转管、2001－第四油孔、2002－第五油孔、2003－第六油孔、2004－第二转杆、2005－第二齿轮、21－齿条、22－第一弹簧、23－通路控制管、2301－第七油孔、2302－第八油孔、24－第二弹簧、25－电线杆。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，包括便携式水切割机以及液压站，两者均采用现有技术。便携式水切割机以及液压站固定在共同的底架上，底架进行车载也可以在底架下方增设行走总成，行走总成包含车轮或全地形履带以及动力系统，均采用现有技术。

便携式水切割机的水刀切割头4固定于连接板2上，连接板2与支撑板1滑动连接。

连接板2下方固定有弧形的导向滑块201，导向滑块201下方固定有垂直布置的插杆202。

支撑板1内部设有矩形的内腔102，支撑板1顶面设有与内腔102贯通连接的弧形滑道101，内腔102内部设有推块103以及位移驱动装置104，位移驱动装置104带动推块103滑动，推块103顶面内凹有滑槽1031。位移驱动装置104可以采用电动直线模组或液压伸缩杆，均为现有技术。

导向滑块201滑动设置于弧形滑道101内部，插杆202插设于滑槽1031内部。弧形滑道101的弧形为劣弧，即弧度小于180°，电线杆25位于弧形滑道101内侧，水刀切割头4的轴线一直沿弧形滑道101的径向布置，即水刀切割头4旋转时其出口喷出的高压液体朝向电线杆。

位移驱动装置104带动推块103沿弧形滑道101的一端向另一端移动，滑槽1031的长度方向与推块103移动方向相互垂直。

由于水刀切割头4喷出的液体压力大，碰撞到电线杆后会给一个反作用力，采用导向滑块201与弧形滑道101相互配合，无论发作用力多大，水刀切割头4喷出的液体都是朝向电线杆的。

水刀切割头4喷出的液体对电线杆进行切割，水刀切割头4运行路径的弧度小于180°，这样可以在电线杆上切割出一个大的缺口。同时，本实施例中，所述的水刀切割头4上方设有高压喷头18，两者出口朝向相同，高压喷头18通过水管与便携式水刀切割机中高压水泵的出口通过截止阀贯通连接。水刀切割头4与高压喷头18同时与安装支架3固定连接，安装支架3底部与连接板2顶面固定连接。

当水刀切割头4沿弧形滑道101一端移动到另一端后，在移动至中间位置，然后开启高压喷头8连接的截止阀，然后高压喷头8喷出高压水，冲击电线杆，使电线杆切口上方的部位沿切口被冲击断。这样可以确保断裂的电线杆的掉落方向，便于现场防控。

还有一种切割方法是使支撑板1围绕电线杆转动，进而使水刀切割头4呈360°切割电线杆。

支撑板1下方固定连接有可以开合的上电线杆夹持装置，上电线杆夹持装置下方通过升降伸缩装置连接有可以开合的下电线杆夹持装置。

上电线杆夹持装置与下电线杆夹持装置结构相同，包括中间块5、第一夹持臂6以及第二夹持臂7。

中间块5两端分别转动设有一个第一夹持臂6，第一夹持臂6一端与中间块5转动连接、另一端与第二夹持臂7端部转动连接。

第一夹持臂6朝向电线杆25的一侧凸设有第一抵接块603，第二夹持臂7朝向电线杆25的一侧凸设有第二抵接块702。第一抵接块603与第二抵接块702采用摩擦系数大的材料，例如橡胶垫，两者与电线杆25抵接的端面为弧形面，同时该弧形面上下两端倾斜布置，倾斜度与电线杆25外壁的锥度相同。

上电线杆夹持装置的中间块5与支撑板1固定连接，上电线杆夹持装置的中间块5与下电线杆夹持装置的中间块5分别与升降伸缩装置连接。

中间块5与第一夹持臂6的转动连接处以及第一夹持臂6与第二夹持臂7的转动连接处设有转动驱动装置，转动驱动装置可以采用电动或液压驱动，本实施例采用液压驱动，布置结构如下：

所述的中间块5两端分别固定有一个第一端管501，第一端管501内部设有第一油腔5011，第一油腔5011圆周面上设有油孔。

第一夹持臂6端部设有两个上下布置的第一端板601，两个第一短板601之间固定有第一转轴6011，第一转轴6011转动设置于第一油腔5011内部，第一转轴6011圆周面上凸设有至少第一桨叶6012，第一桨叶6012端面与第一油腔5011圆周内壁抵接

第一夹持臂6另一端端部设有第二端管602，第二端管602内部设有第二油腔6021，第二油腔6021圆周面上设有油孔。

第二夹持臂7端部设有两个上下布置的第二端板701，两个第二端板701之间固定有第二转轴7011，第二转轴7011圆周面上凸设有第二桨叶7012，第二转轴7011转动设置于第二油腔6021内部，第二桨叶7012端面与第二油腔6021圆周内壁抵接。

为了使第一夹持臂6与第二夹持臂7的动作具有连贯性，即当对电线杆进行夹持时，第一夹持臂6先于电线杆接触，然后第二夹持臂7在于电线杆接触，当解除对电线杆夹持时，第二夹持臂7先脱离电线杆，然后第一夹持臂6在脱离电线杆。为了实现这一功能，本实施例中：

第一油腔5011内部设有第一限位块5012，第一限位块5012的弧度为90°。

第一油腔5011上设有两个油孔，第一转轴6011上设有两个第一桨叶6012，两个第一桨叶6012之间夹角为180°，第一油腔5011上的两个油孔始终位于两个第一桨叶6012之间。

处于对电线杆25夹持状态时，一个第一桨叶6012一端与第一限位块5012抵接、另一端与第一油腔5011上一个油孔边缘相邻，该油孔与第二油腔6021的油孔之间通过双夹持臂连接油管17连接，第一油腔5011另一个油孔外部贯通连接有夹持端控制油管。

第二油腔6021内部设有第二限位块6022，第二限位块6022的弧度为90°。第二转轴7011上设有两个间隔为180°的第二桨叶7012，第二油腔6021上的油孔始终位于两个第二桨叶7012之间。

夹持时，液压油通过夹持端控制油管进入到第一油腔5011内部，推动第一桨叶6012，直至该第一桨叶6012与第一限位块5012抵接，此时第一抵接块603与电线杆抵接。然后液压油通过第一油腔5011另一个油孔流入到双夹持臂连接油管17内部，进而流入到第二油腔6021内部。推动第二桨叶7012转动到与第二限位块6022抵接状态，此时第二抵接块702与电线杆抵接。中间块5两侧的第一夹持臂6与第二夹持臂7同时将电线杆抱紧，同时四个抵接块之间的夹角为90°，增加对电线杆的抱紧效果。

当需要解除对电线杆夹紧时，只需通过夹持端控制油管进行泄压即可。

所述的升降伸缩装置采用液压升降杆8，液压升降杆8的固定端与下电线杆夹持装置的中间块5固定连接，液压升降杆8的伸缩杆802与上电线杆夹持装置的中间块5固定连接。

为了实现液压升降杆、上下两个电线杆夹持装置工作的协调性，本实施例中，液压升降杆8上固定有液压控制器9，通过液压控制器9对液压升降杆8以及上下两个电线杆夹持装置的动作进行控制。

所述的液压控制器9内部在同一垂直面上设有垂直布置的伸缩杆控制第一油道901、伸缩杆控制第二油道902、伸缩杆控制第一旁通油道903以及伸缩杆控制第二旁通油道904。

伸缩杆控制第一油道901下端贯通连接有转槽，转槽内部设有上控制转管20，上控制转管20上设有第四油孔2001，上控制转管20一端与液压控制器9外部的进油总管10贯通连接、另一端通过第二转杆2004连接有第二齿轮2005。

伸缩杆控制第二油道902上端贯通连接有转槽，转槽内部设有下控制转管19，下控制转管19上设有第一油孔1901，下控制转管19一端与液压控制器9外部的出油总管11贯通连接、另一端通过第一转杆1904连接有第一齿轮1905。

第一齿轮1905与第二齿轮2005同一侧共同啮合连接有一根垂直布置的齿条21，齿条21滑动设置于弹簧腔9014内部，弹簧腔9014内部设有第一弹簧22，齿条21顶部与第一弹簧22抵接，弹簧腔9014下端出口处贯通连接有控制油接管16。控制油接管16上设有压力开关，可以调节流入到弹簧腔9014内部的油压。油压分两档，第一档推动齿条21，齿条21带动两个齿轮旋转90°，第二档推动齿条21，带动两个齿轮旋转180°。

进油总管10、出油总管11以及控制油接管16与液压站连接。

伸缩杆控制第一旁通油道903上端与伸缩杆控制第一油道901贯通连接、下端与下控制转管19放置的转槽贯通连接，伸缩杆控制第一旁通油道903与下控制转管19放置的转槽贯通连接口同伸缩杆控制第二油道902与下控制转管19放置的转槽贯通连接口位于同一垂直面上，且之间的夹角为90°。

伸缩杆控制第二旁通油道904下端与伸缩杆控制第二油道901贯通连接、上端与上控制转管20放置的转槽贯通连接，第二旁通油道904与上控制转管20放置的转槽贯通连接口同伸缩杆控制第一油道901与上控制转管20放置的转槽贯通连接口位于同一垂直面上，且之间的夹角为90°。

伸缩杆控制第一旁通油道903与下控制转管19放置的转槽贯通连接口同第二旁通油道904与上控制转管20放置的转槽贯通连接口位于同一垂直面上，且之间的夹角为180°。

伸缩杆控制第一油道901上端出口通过液压杆控制油上接管12与液压升降杆8上方的油孔贯通连接。伸缩杆控制第二油道902下端出口通过液压杆控制油下接管13与液压升降杆8下方的油孔贯通连接。液压升降杆8上下两个油孔进出油的转换可以调节其伸缩杆802位于固定端801外部的长度，而且驱动废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置沿电线杆上行走。

所述的液压控制器9同一垂直面上设有夹持臂控制第一油道905、夹持臂控制第二油道906、夹持臂控制第一旁通油道907以及夹持臂控制第二旁通油道908。

夹持臂控制第一油道905、夹持臂控制第二油道906、夹持臂控制第一旁通油道907以及夹持臂控制第二旁通油道908所在垂直面与伸缩杆控制第一油道901、伸缩杆控制第二油道902、伸缩杆控制第一旁通油道903以及伸缩杆控制第二旁通油道904所在的垂直面间隔布置。

夹持臂控制第一油道905上端与下控制转管19放置的转槽贯通连接、下端通过下夹持端控制油接管15与下电线杆夹持装置的第一油腔5011贯通连接。

下控制转管19上设有第二油孔1902以及第三油孔1903，第二油孔1902以及第三油孔1903与夹持臂控制第一油道905位于同一垂直面上。

第二油孔1902与第三油孔1903夹角为90°，第二油孔1902与第一油孔1901朝向相同。

夹持臂控制第二油道906下端与上控制转管20放置的转槽贯通连接、上端通过上夹持端控制油接管14与上电线杆夹持装置的第一油腔5011贯通连接。

上控制转管20上设有第五油孔2002以及第六油孔2003，第五油孔2002以及第六油孔2003与夹持臂控制第二油道906位于同一垂直面上。

第五油孔2002与第六油孔2003夹角为90°，第五油孔2002与第四油孔2001朝向相同。

夹持臂控制第一旁通油道907下端与夹持臂控制第一油道905贯通连接、上端与上控制转管20放置的转槽贯通连接，夹持臂控制第一旁通油道907与上控制转管20放置的转槽贯通连接口同夹持臂控制第二油道906与上控制转管20放置的转槽贯通连接口相对布置。

夹持臂控制第二旁通油道908上端与夹持臂控制第二油道906贯通连接、下端与下控制转管19放置的转槽贯通连接，夹持臂控制第二旁通油道908与下控制转管19放置的转槽贯通连接口同夹持臂控制第一油道905与下控制转管19放置的转槽贯通连接口相对布置。

所述的夹持臂控制第二旁通油道908与夹持臂控制第二油道906通过水平布置的控制油道909贯通连接，控制油道909与夹持臂控制第二油道906呈十字布置。

控制油道909与夹持臂控制第二旁通油道908连接处设有环形的弹簧座9091，弹簧座9091背离夹持臂控制第二旁通油道908的一侧依次设有第二弹簧24以及通路控制管23，通路控制管23背离第二弹簧24的一端敞口布置。

通路控制管23上设有第七油孔2301以及第八油孔2302，第七油孔2301朝下布置、靠近通路控制管23敞口的一端，第八油孔2302朝上布置、靠近通路控制管23封闭的一端。

控制油道909背离夹持臂控制第二旁通油道908一侧末端下方贯通连接有切割时旁通油道9010，切割时旁通油道9010下端与上控制转管20放置的转槽贯通连接，贯通连接口同夹持臂控制第二油道906与上控制转管20放置的转槽贯通连接口处于同一垂直面上，且之间夹角为90°。

切割时旁通油道9010与下控制转管19放置的转槽通过切割后泄压油道贯通连接，切割后泄压油道与下控制转管19放置的转槽贯通连接口同夹持臂控制第一油道905与下控制转管19放置的转槽贯通连接口处于同一垂直面上，且之间的夹角为90°。

切割后泄压油道包括切割后泄压第一油道9011、切割后泄压第二油道9012以及切割后泄压第三油道9013。

切割后泄压第一油道9011与切割时贯通油道9010顶端垂直贯通连接，切割后泄压第三油道9013与下控制转管19放置的转槽贯通连接，切割后泄压第二油道9012将切割后泄压第一油道9011与切割后泄压第三油道9013贯通连接。

附图16以及附图17为下电线杆夹持装置上移时下控制转管19与上控制转管20的位置图。

此时齿条21处于初始位置，控制油接管16内部油压为零或与第一弹簧22的弹力相同。第四油孔2001与伸缩杆控制第一油道901相对，第一油孔1901与伸缩杆控制第二油道902相对，第五油孔2002与夹持臂控制第二油道906相对，1902与夹持臂控制第一油道905相对，第三油孔1903与切割后泄压第三油道9013相对。

进油总管10进入到液压油通过上控制转管20、伸缩杆控制第一油道901以及夹持臂第二油道906流入到液压杆控制油上接管12以及上夹持端控制油接管14内部，为两者提供高压油。同时，液压杆控制油下接管13以及下夹持端控制油接管15通过下控制转管19与出油总管11贯通连接，进行泄压。

这样上电线杆夹持装置的第一夹持臂6与第二夹持臂7将电线杆抱紧，下电线杆夹持装置的第一夹持臂6与第二夹持臂7解除对电线杆的夹紧。由于液压升降杆8的液压油上进下出，缩短伸缩杆802位于外部的长度，带动下电线杆夹持装置上移。

图18以及图19为上电线杆夹持装置上移时下控制转管19与上控制转管20的位置图。

此时控制油接管16内部油压位于第一档，齿条21带动两个齿轮以及上控制转管20和下控制转管19旋转90°。

第四油孔2001与伸缩杆控制第二旁通油道904相对，第六油孔2003与夹持臂控制第一旁通油道907相对。进油总管10将高压油注入到液压杆控制油下接管13以及下夹持端控制油接管15内部。

第一油孔1901与伸缩杆控制第一旁通油道903相对，第二油孔1902与切割后泄压第三油道9013相对，第三油孔1903与夹持臂控制第二旁通油道908相对。液压杆控制油上接管12以及上夹持端控制油接管14通过下连接转管19与出油总管11连接，进行泄压。

这样下电线杆夹持装置的第一夹持臂6与第二夹持臂7将电线杆抱紧，上电线杆夹持装置的第一夹持臂6与第二夹持臂7解除对电线杆的夹紧。由于液压升降杆8的液压油下进上，延长伸缩杆802位于固定端801外部的长度，推动上电线杆夹持装置上移。

同时，在上下两个电线杆夹持装置上移过程中，切割后泄压第三油道9013均与下连接转管贯通连接，进行泄压，第二弹簧24推动通路控制管23使夹持臂控制第二油道906畅通。

图20与图21为切割作业时下控制转管19与上控制转管20的位置图。

此时控制油接管16内部油压位于第二档，齿条21带动两个齿轮以及上控制转管20和下控制转管19旋转180°。

第一油孔1901与第四油孔2001均没有与液压杆控制油上接管12以及液压杆控制油下接管13贯通连接，液压升降杆8处于静止状态。

第五油孔2002与夹持臂控制第一旁通油道907相对，第六油孔2003与切割时贯通油道9010相对。第二油孔1902与夹持臂控制第二旁通油道908相对，第三油孔1903堵死。

切割时贯通油道9010的液压油流入到通路控制管23内部，然后推动其克服第二弹簧24的弹力，使第八油孔2302与上夹持端控制油接管14贯通连接，进而使液压油流入到上夹持端控制油接管14内部，由于第二油孔1902与夹持臂控制第二旁通油道908，所以夹持臂控制第二旁通油道908进行泄压，不会增加通路控制管23的背压。

同时，液压油还通过第一旁通油道907、夹持臂控制第一油道905流入到下夹持端控制油接管15内部。

因此，此时上下两个电线杆夹持装置同时将电线杆25抱紧，可以开启电线杆切割作业。

水刀切割装置先向上爬行，爬行到指定高度后开始切割作业，切口上方的电线杆脱落后，水刀切割装置下移，移动一定距离后固定，在进行切割。水刀切割装置下移时，需通过控制液压站，使进油总管10处于排油，出油总管11进油。

由附图25与附图2对比可知，为了增加对电线杆的夹持力，可以选择性的多增加几层电线杆夹持装置。进一步的实施例中，为了便于增加电线杆夹持装置，采用模块化设计。中间块5的上下两端分别固定有插管502，插管502圆周面上设有通孔或螺纹孔。液压升降杆8的固定端801底部固定有安装底座803，安装底座803上设有第二通孔8031，伸缩杆802的顶部设有第一通孔8021，通孔轴线与液压升降杆8轴线垂直。

安装底座803插设于下方中间块5上侧的插管502内部，并通过穿过第二通孔8031与插管502通孔的螺栓固定连接。伸缩杆802顶端插设与上方中间块5下侧的插管502内部，并通过穿过第一通孔8021与插管502通孔的螺栓固定连接。

液压升降杆8上的两个液压油油孔以及电线杆夹持装置的油孔与液压站通过管路进行连接。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，包括便携式水切割机，其特征在于：

便携式水切割机的水刀切割头（4）固定于连接板（2）上，连接板（2）下方固定有弧形的导向滑块（201），导向滑块（201）下方固定有垂直布置的插杆（202），

连接板（2）与支撑板（1）滑动连接，

支撑板（1）内部设有矩形的内腔（102），支撑板（1）顶面设有与内腔（102）贯通连接的弧形滑道（101），内腔（102）内部设有推块（103）以及位移驱动装置（104），位移驱动装置（104）带动推块（103）滑动，推块（103）顶面内凹有滑槽（1031），

导向滑块（201）滑动设置于弧形滑道（101）内部，插杆（202）插设于滑槽（1031）内部，

支撑板（1）下方固定连接有可以开合的上电线杆夹持装置，上电线杆夹持装置下方通过升降伸缩装置连接有可以开合的下电线杆夹持装置，

弧形滑道（101）的弧形为劣弧，电线杆（25）位于弧形滑道（101）内侧，水刀切割头（4）的轴线一直沿弧形滑道（101）的径向布置，

位移驱动装置（104）带动推块（103）沿弧形滑道（101）的一端向另一端移动，滑槽（1031）的长度方向与推块（103）移动方向相互垂直，

上电线杆夹持装置与下电线杆夹持装置结构相同，包括中间块（5）、第一夹持臂（6）以及第二夹持臂（7），

中间块（5）两端分别转动设有一个第一夹持臂（6），

第一夹持臂（6）一端与中间块（5）转动连接、另一端与第二夹持臂（7）端部转动连接，

第一夹持臂（6）朝向电线杆（25）的一侧凸设有第一抵接块（603），第二夹持臂（7）朝向电线杆（25）的一侧凸设有第二抵接块（702），

上电线杆夹持装置的中间块（5）与支撑板（1）固定连接，上电线杆夹持装置的中间块（5）与下电线杆夹持装置的中间块（5）分别与升降伸缩装置连接，

所述的升降伸缩装置采用液压升降杆（8），液压升降杆（8）的固定端与下电线杆夹持装置的中间块（5）固定连接，液压升降杆（8）的伸缩杆（802）与上电线杆夹持装置的中间块（5）固定连接，

所述的中间块（5）两端分别固定有一个第一端管（501），第一端管（501）内部设有第一油腔（5011），第一油腔（5011）圆周面上设有油孔，

第一夹持臂（6）端部设有两个上下布置的第一端板（601），两个第一端板（601）之间固定有第一转轴（6011），第一转轴（6011）转动设置于第一油腔（5011）内部，第一转轴（6011）圆周面上凸设有至少第一桨叶（6012），第一桨叶（6012）端面与第一油腔（5011）圆周内壁抵接，

第一夹持臂（6）另一端端部设有第二端管（602），第二端管（602）内部设有第二油腔（6021），第二油腔（6021）圆周面上设有油孔，

第二夹持臂（7）端部设有两个上下布置的第二端板（701），两个第二端板（701）之间固定有第二转轴（7011），第二转轴（7011）圆周面上凸设有第二桨叶（7012），第二转轴（7011）转动设置于第二油腔（6021）内部，第二桨叶（7012）端面与第二油腔（6021）圆周内壁抵接。

2.根据权利要求1所述的废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，其特征在于：

第一油腔（5011）内部设有第一限位块（5012），第一限位块（5012）的弧度为90°，

第一油腔（5011）上设有两个油孔，第一转轴（6011）上设有两个第一桨叶（6012），两个第一桨叶（6012）之间夹角为180°，第一油腔（5011）上的两个油孔始终位于两个第一桨叶（6012）之间，

处于对电线杆（25）夹持状态时，一个第一桨叶（6012）一端与第一限位块（5012）抵接、另一端与第一油腔（5011）上一个油孔边缘相邻，该油孔与第二油腔（6021）的油孔之间通过双夹持臂连接油管（17）连接，第一油腔（5011）另一个油孔外部贯通连接有夹持端控制油管，

第二油腔（6021）内部设有第二限位块（6022），第二限位块（6022）的弧度为90°，

第二转轴（7011）上设有两个间隔为180°的第二桨叶（7012），

第二油腔（6021）上的油孔始终位于两个第二桨叶（7012）之间。

3.根据权利要求2所述的废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，其特征在于：

液压升降杆（8）上固定有液压控制器（9），

所述的液压控制器（9）内部在同一垂直面上设有垂直布置的伸缩杆控制第一油道（901）、伸缩杆控制第二油道（902）、伸缩杆控制第一旁通油道（903）以及伸缩杆控制第二旁通油道（904），

伸缩杆控制第一油道（901）下端贯通连接有转槽，转槽内部设有上控制转管（20），上控制转管（20）上设有第四油孔（2001），上控制转管（20）一端与液压控制器（9）外部的进油总管（10）贯通连接、另一端通过第二转杆（2004）连接有第二齿轮（2005），

伸缩杆控制第二油道（902）上端贯通连接有转槽，转槽内部设有下控制转管（19），下控制转管（19）上设有第一油孔（1901），下控制转管（19）一端与液压控制器（9）外部的出油总管（11）贯通连接、另一端通过第一转杆（1904）连接有第一齿轮（1905），

第一齿轮（1905）与第二齿轮（2005）同一侧共同啮合连接有一根垂直布置的齿条（21），齿条（21）滑动设置于弹簧腔（9014）内部，弹簧腔（9014）内部设有第一弹簧（22），齿条（21）顶部与第一弹簧（22）抵接，弹簧腔（9014）下端出口处贯通连接有控制油接管（16），

伸缩杆控制第一旁通油道（903）上端与伸缩杆控制第一油道（901）贯通连接、下端与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接，伸缩杆控制第一旁通油道（903）与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接口同伸缩杆控制第二油道（902）与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接口之间的夹角为90°，

伸缩杆控制第二旁通油道（904）下端与伸缩杆控制第二油道（902）贯通连接、上端与上控制转管（20）放置的转槽贯通连接，第二旁通油道（904）与上控制转管（20）放置的转槽贯通连接口同伸缩杆控制第一油道（901）与上控制转管（20）放置的转槽贯通连接口之间的夹角为90°，

伸缩杆控制第一旁通油道（903）与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接口同第二旁通油道（904）与上控制转管（20）放置的转槽贯通连接口之间的夹角为180°，

伸缩杆控制第一油道（901）上端出口通过液压杆控制油上接管（12）与液压升降杆（8）上方的油孔贯通连接，

伸缩杆控制第二油道（902）下端出口通过液压杆控制油下接管（13）与液压升降杆（8）下方的油孔贯通连接。

4.根据权利要求3所述的废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，其特征在于：

所述的液压控制器（9）同一垂直面上设有夹持臂控制第一油道（905）、夹持臂控制第二油道（906）、夹持臂控制第一旁通油道（907）以及夹持臂控制第二旁通油道（908），

夹持臂控制第一油道（905）上端与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接、下端通过下夹持端控制油接管（15）与下电线杆夹持装置的第一油腔（5011）贯通连接，

下控制转管（19）上设有第二油孔（1902）以及第三油孔（1903），第二油孔（1902）以及第三油孔（1903）与夹持臂控制第一油道（905）位于同一垂直面上，

第二油孔（1902）与第三油孔（1903）夹角为90°，第二油孔（1902）与第一油孔（1901）朝向相同，

夹持臂控制第二油道（906）下端与上控制转管（20）放置的转槽贯通连接、上端通过上夹持端控制油接管（14）与上电线杆夹持装置的第一油腔（5011）贯通连接，

上控制转管（20）上设有第五油孔（2002）以及第六油孔（2003），第五油孔（2002）以及第六油孔（2003）与夹持臂控制第二油道（906）位于同一垂直面上，

第五油孔（2002）与第六油孔（2003）夹角为90°，第五油孔（2002）与第四油孔（2001）朝向相同，

夹持臂控制第一旁通油道（907）下端与夹持臂控制第一油道（905）贯通连接、上端与上控制转管（20）放置的转槽贯通连接，夹持臂控制第一旁通油道（907）与上控制转管（20）放置的转槽贯通连接口同夹持臂控制第二油道（906）与上控制转管（20）放置的转槽贯通连接口相对布置，

夹持臂控制第二旁通油道（908）上端与夹持臂控制第二油道（906）贯通连接、下端与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接，夹持臂控制第二旁通油道（908）与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接口同夹持臂控制第一油道（905）与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接口相对布置。

5.根据权利要求4所述的废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，其特征在于：

所述的夹持臂控制第二旁通油道（908）与夹持臂控制第二油道（906）通过水平布置的控制油道（909）贯通连接，控制油道（909）与夹持臂控制第二油道（906）呈十字布置，

控制油道（909）与夹持臂控制第二旁通油道（908）连接处设有环形的弹簧座（9091），弹簧座（9091）背离夹持臂控制第二旁通油道（908）的一侧依次设有第二弹簧（24）以及通路控制管（23），通路控制管（23）背离第二弹簧（24）的一端敞口布置，

通路控制管（23）上设有第七油孔（2301）以及第八油孔（2302），第七油孔（2301）朝下布置、靠近通路控制管（23）敞口的一端，第八油孔（2302）朝上布置、靠近通路控制管（23）封闭的一端，

控制油道（909）背离夹持臂控制第二旁通油道（908）一侧末端下方贯通连接有切割时旁通油道（9010），切割时旁通油道（9010）下端与上控制转管（20）放置的转槽贯通连接，贯通连接口同夹持臂控制第二油道（906）与上控制转管（20）放置的转槽贯通连接口之间夹角为90°，

切割时旁通油道（9010）与下控制转管（19）放置的转槽通过切割后泄压油道贯通连接，

切割后泄压油道与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接口同夹持臂控制第一油道（905）与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接口之间的夹角为90°。

6.根据权利要求5所述的废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，其特征在于：

切割后泄压油道包括切割后泄压第一油道（9011）、切割后泄压第二油道（9012）以及切割后泄压第三油道（9013），

切割后泄压第一油道（9011）与切割时旁通油道（9010）顶端垂直贯通连接，

切割后泄压第三油道（9013）与下控制转管（19）放置的转槽贯通连接，切割后泄压第二油道（9012）将切割后泄压第一油道（9011）与切割后泄压第三油道（9013）贯通连接。

7.根据权利要求6所述的废旧水泥电线杆拆除用水刀切割装置，其特征在于：

所述的水刀切割头（4）上方设有高压喷头（18），两者出口朝向相同，

水刀切割头（4）与高压喷头（18）同时与安装支架（3）固定连接，安装支架（3）底部与连接板（2）顶面固定连接。