CN211466584U

CN211466584U - 一种膜料真空吸附切割组件

Info

Publication number: CN211466584U
Application number: CN202021159995.3U
Authority: CN
Inventors: 丁彦春; 席海山; 阮驰; 石涛
Original assignee: Foshan Longshen Robot Co Ltd
Current assignee: Foshan Longshen Robot Co Ltd
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2030-06-22

Abstract

本实用新型提供了一种膜料真空吸附切割组件，包括切割真空平台、接料吸板、切割元件、切割悬臂、Y轴驱动机构一和Y轴驱动机构二；切割真空平台与Y轴驱动机构一连接；切割悬臂与Y轴驱动机构二连接；接料吸板通过升降驱动机构一设置在切割悬臂的下方；切割悬臂上设有X轴驱动机构；X轴驱动机构连接有切割安装座；切割元件通过升降驱动机构二与切割安装座连接；切割真空平台设有真空吸附平面一；真空吸附平面一包括切割区域和位于切割区域后侧的待上料定位区域；接料吸板设有真空吸附平面二。该组件可实现膜料上料和切割，膜料上料后平整无气泡，可提高加工精度和加工质量。

Description

一种膜料真空吸附切割组件

技术领域

本实用新型涉及膜料切割加工技术领域，更具体地说，涉及一种膜料真空吸附切割组件。

背景技术

质子交换膜燃料电池是一种将化学能直接转化为电能的发电装置，具有快速启动、能量密度高、环境友好的特点，可作为替代各种固定和移动电源应用的理想选择。

质子交换膜燃料电池的核心部件是膜电极。膜电极从中间往两侧分别是质子交换膜，阴、阳极催化层，阴、阳极边框膜和阴、阳极气体扩散层。其中质子交换膜和阴、阳极边框膜均为膜质材料，需要从卷状膜料中开卷并按照设计形状和尺寸进行切割；但是膜料的厚度很薄(几十微米甚至更薄)，容易褶皱；在上料到切割平台时容易与切割平台之间形成气泡，使膜料不能在平整状态下进行切割，切割后部分膜料区域折叠在一起，影响切割形状和切割精度，加工质量并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可实现膜料上料和切割、膜料上料后平整无气泡、可提高加工精度和加工质量的膜料真空吸附切割组件。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种膜料真空吸附切割组件，包括切割真空平台、接料吸板、切割元件、切割悬臂、Y轴驱动机构一和Y轴驱动机构二；所述切割真空平台与Y轴驱动机构一连接，以实现切割真空平台沿Y轴移动；所述切割悬臂与Y轴驱动机构二连接，以实现切割悬臂沿Y轴移动；所述接料吸板通过升降驱动机构一设置在切割悬臂的下方，以实现接料吸板升降；所述切割悬臂上设有X轴驱动机构；X轴驱动机构连接有切割安装座；切割元件通过升降驱动机构二与切割安装座连接；所述切割真空平台设有真空吸附平面一；所述真空吸附平面一包括切割区域和位于切割区域后侧的待上料定位区域；切割区域与抽真空装置一连接；待上料定位区域与抽真空装置二连接；所述接料吸板设有真空吸附平面二；真空吸附平面二与抽真空装置三连接。

本实用新型组件可用于卷状膜料切割，工作原理是：首次上料时，人工将膜料拉至切割真空平台上；抽真空装置一和抽真空装置二启动，切割真空平台真空吸附膜料使其固定；对膜料进行切割：切割过程中，X轴驱动机构驱动切割元件X轴移动，Y轴驱动机构二驱动切割悬臂使切割元件Y轴移动，升降驱动机构二将切割元件升降，以使切割元件与切割真空平台上的膜料之间产生X、Y、Z轴的相对位移；首次膜料切割完成后，抽真空装置一关闭，将切割好的膜料下料，抽真空装置二保持运作，使卷状膜料的端部还吸附在切割真空平台上；Y轴驱动机构二驱动切割悬臂移动直至接料吸板到达卷状膜料的端部上方；升降驱动机构一使接料吸板下降，抽真空装置三启动，抽真空装置二关闭，使接料吸板真空吸附膜料；升降驱动机构一使接料吸板稍向上升，以提起膜料； Y轴驱动机构一驱动切割真空平台向后移动至接料位，由于此时膜料被接料吸板提起，因此可避免切割真空平台后移时与膜料摩擦；之后接料吸板向下运动，抽真空装置三关闭，抽真空装置一和抽真空装置二启动，膜料交接到切割真空平台上；接料吸板上升，切割真空平台拉着膜料移动至切割工位；之后对膜料进行切割；如此重复执行，实现膜料切割。本实用新型组件可实现膜料上料和切割，接料吸板与切割真空平台相互配合来实现膜料上料，膜料上料后平整、无气泡。

真空吸附平面一的切割区域真空吸附膜料切割区域，真空吸附平面一的待上料定位区域真空吸附切割膜料的后侧区域；一方面可实现膜料切割后，卷状膜料的端部还被吸附定位，另一方面可确保膜料切割区域更加平整，避免卷状膜料的拉力作用使膜料在切割过程中变形。

优选地，所述切割区域和待上料定位区域均布设有点阵式真空孔一；切割区域的真空孔一与抽真空装置一连通；待上料定位区域的真空孔一与抽真空装置二连通。点阵式真空孔一可实现多点抽真空，可进一步防止膜料出现气泡。

优选地，所述真空吸附平面二上布设有点阵式真空孔二；真空孔二与抽真空装置三连通。

优选地，所述Y轴驱动机构一包括直线运动模组一；切割真空平台设置在直线运动模组一上；Y轴驱动机构二包括设置在切割真空平台两侧的直线运动模组二；所述切割悬臂的两端分别设置在位于切割真空平台两侧的直线运动模组二上。

优选地，所述X轴驱动机构包括直线运动模组三；直线运动模组三设置在切割悬臂上；切割安装座与直线运动模组三连接。

优选地，所述升降驱动机构一为气缸；气缸的缸筒设置在切割悬臂上，气缸的执行杆穿过切割悬臂与切割悬臂下方的接料吸板连接；接料吸板与切割悬臂之间还设有运动导柱与运动导套。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型组件可实现膜料上料和切割，接料吸板与切割真空平台相互配合来实现膜料上料，膜料上料后平整、无气泡，可提高加工精度和加工质量；

2、本实用新型组件，可对膜料进行多点真空吸附，进一步防止膜料出现气泡；

3、本实用新型组件的Y轴驱动机构一、Y轴驱动机构二、X轴驱动机构驱动具有良好的运动精度，可提高加工精度和加工质量。

附图说明

图1是本实用新型组件的结构示意图之一；

图2是本实用新型组件的结构示意图之二；

图3是本实用新型组件中切割真空平台的结构示意图；

其中，11为切割真空平台、111为切割区域、112为待上料定位区域、12为接料吸板、13为切割悬臂、14为切割元件、15为Y轴驱动机构一、16为Y轴驱动机构二、17为X轴驱动机构、18为升降驱动机构一。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图3所示，一种膜料真空吸附切割组件，包括切割真空平台11、接料吸板12、切割元件14、切割悬臂13、Y轴驱动机构一15和Y轴驱动机构二16；切割真空平台11与Y轴驱动机构一15连接，以实现切割真空平台11沿Y轴移动；切割悬臂13与Y轴驱动机构二16连接，以实现切割悬臂13沿Y轴移动；接料吸板12通过升降驱动机构一18设置在切割悬臂13的下方，以实现接料吸板12升降；切割悬臂13上设有X轴驱动机构17；X轴驱动机构17连接有切割安装座；切割元件14通过升降驱动机构二与切割安装座连接；切割真空平台11设有真空吸附平面一；真空吸附平面一与抽真空装置二连接；接料吸板12设有真空吸附平面二；真空吸附平面二与抽真空装置三连接。

真空吸附平面一包括切割区域111和位于切割区域111后侧的待上料定位区域112；切割区域111和待上料定位区域112均布设有点阵式真空孔一；所有真空孔一均与抽真空装置二连通。

真空吸附平面二上布设有点阵式真空孔二；真空孔二与抽真空装置三连通。

Y轴驱动机构一15包括直线运动模组一；切割真空平台11设置在直线运动模组一上；Y轴驱动机构二16包括设置在切割真空平台11两侧的直线运动模组二；切割悬臂13的两端分别设置在位于切割真空平台11两侧的直线运动模组二上。

X轴驱动机构17包括直线运动模组三；直线运动模组三设置在切割悬臂13上；切割安装座与直线运动模组三连接。

直线运动模组一、直线运动模组二和直线运动模组三可采用现有技术，例如滑台等。

切割元件14可以采用激光、自动刀、刀模等现有切割元件。

升降驱动机构一18为气缸；气缸的缸筒设置在切割悬臂13上，气缸的执行杆穿过切割悬臂13与切割悬臂13下方的接料吸板12连接；接料吸板12与切割悬臂13之间还设有运动导柱与运动导套。

本实用新型组件可用于卷状膜料切割，工作原理是：首次上料时，人工将膜料拉至切割真空平台11上；抽真空装置一和抽真空装置二启动，切割真空平台11真空吸附膜料使其固定；对膜料进行切割：切割过程中，X轴驱动机构17驱动切割元件14 X轴移动，Y轴驱动机构二16驱动切割悬臂13使切割元件14 Y轴移动，升降驱动机构二将切割元件14升降，以使切割元件14与切割真空平台11上的膜料之间产生X、Y、Z轴的相对位移；首次膜料切割完成后，抽真空装置一关闭，将切割好的膜料下料，抽真空装置二保持运作，使卷状膜料的端部还吸附在切割真空平台11上；Y轴驱动机构二16驱动切割悬臂13移动直至接料吸板12到达卷状膜料的端部上方；升降驱动机构一18使接料吸板12下降，抽真空装置三启动，抽真空装置二关闭，使接料吸板12真空吸附膜料；升降驱动机构一18使接料吸板12稍向上升，以提起膜料； Y轴驱动机构一15驱动切割真空平台11向后移动至接料位，由于此时膜料被接料吸板提起，因此可避免切割真空平台后移时与膜料摩擦；之后接料吸板向下运动，抽真空装置三关闭，抽真空装置一和抽真空装置二启动，膜料交接到切割真空平台上；接料吸板12上升，切割真空平台11拉着膜料移动至切割工位；之后对膜料进行切割；如此重复执行，实现膜料切割。本实用新型组件可实现膜料上料和切割，接料吸板12与切割真空平台11相互配合来实现膜料上料，膜料上料后平整、无气泡。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种膜料真空吸附切割组件，其特征在于：包括切割真空平台、接料吸板、切割元件、切割悬臂、Y轴驱动机构一和Y轴驱动机构二；所述切割真空平台与Y轴驱动机构一连接，以实现切割真空平台沿Y轴移动；所述切割悬臂与Y轴驱动机构二连接，以实现切割悬臂沿Y轴移动；所述接料吸板通过升降驱动机构一设置在切割悬臂的下方，以实现接料吸板升降；所述切割悬臂上设有X轴驱动机构；X轴驱动机构连接有切割安装座；切割元件通过升降驱动机构二与切割安装座连接；所述切割真空平台设有真空吸附平面一；所述真空吸附平面一包括切割区域和位于切割区域后侧的待上料定位区域；切割区域与抽真空装置一连接；待上料定位区域与抽真空装置二连接；所述接料吸板设有真空吸附平面二；真空吸附平面二与抽真空装置三连接。

2.根据权利要求1所述的膜料真空吸附切割组件，其特征在于：所述切割区域和待上料定位区域均布设有点阵式真空孔一；切割区域的真空孔一与抽真空装置一连通；待上料定位区域的真空孔一与抽真空装置二连通。

3.根据权利要求1所述的膜料真空吸附切割组件，其特征在于：所述真空吸附平面二上布设有点阵式真空孔二；真空孔二与抽真空装置三连通。

4.根据权利要求1所述的膜料真空吸附切割组件，其特征在于：所述Y轴驱动机构一包括直线运动模组一；切割真空平台设置在直线运动模组一上；Y轴驱动机构二包括设置在切割真空平台两侧的直线运动模组二；所述切割悬臂的两端分别设置在位于切割真空平台两侧的直线运动模组二上。

5.根据权利要求1所述的膜料真空吸附切割组件，其特征在于：所述X轴驱动机构包括直线运动模组三；直线运动模组三设置在切割悬臂上；切割安装座与直线运动模组三连接。

6.根据权利要求1所述的膜料真空吸附切割组件，其特征在于：所述升降驱动机构一为气缸；气缸的缸筒设置在切割悬臂上，气缸的执行杆穿过切割悬臂与切割悬臂下方的接料吸板连接；接料吸板与切割悬臂之间还设有运动导柱与运动导套。