CN211465000U - 能够平稳移动的剪切单元远程移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及乏燃料剪切设备的技术领域，尤其是涉及一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，其包括基座，所述基座上设有转运小车和推拉链条，所述转运小车朝向推拉链条一端设有套筒，所述套筒沿竖直方向设置，套筒内滑动穿设有套杆，所述套杆底端与推拉链条相连。本实用新型具有转运小车在小车导轨上移动时较为平稳，能够顺利地将剪切单元转移的效果。

Description

能够平稳移动的剪切单元远程移动装置

技术领域

本实用新型涉及乏燃料剪切设备的技术领域，尤其是涉及一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置。

背景技术

乏燃料又称辐照核燃料，是经受过辐射照射、使用过的核燃料，通常由核电站的核反应堆产生。这种燃料的铀含量相对较低，不足以继续维持核反应，属于核废料，但其中仍包含有大量的放射性元素，具有放射性。如果不加以妥善处理，会严重影响环境与接触它们的人的健康。

操作人员对乏燃料进行后处理时，需要先使用剪切刀具将乏燃料组件剪切为短棒状。机械设备往往需要定期检修或者更换，其在使用过程中也可能出现故障，此时操作人员无法进入工作环境直接操作，需要借助远距离移动装置将剪切刀具从工位上转移出来。

公告号为CN207138982U的中国专利公开了一种剪切单元的远程移动与定位装置，包括小车导轨、剪切单元转运小车、小车车体凹槽，以及设置在所述的小车导轨上的小车限位装置、斜面、小车导轨凹槽，所述的剪切单元转运小车在推拉作用下可前后运动在所述的小车导轨上；所述的小车车体凹槽设置在所述的剪切单元转运小车与所述的小车导轨接触的侧面顶部，用于卡位放置剪切单元；还包括推链机构，所述的剪切单元转运小车可在其车体前端连接的所述的推链机构的推拉作用下前后运动在所述的小车导轨上；所述的推链机构为推链链条；还包括装置基座，所述的小车导轨和所述的小车限位装置固定在所述的装置基座上；还包括剪切单元底座，所述的剪切单元通过所述的剪切单元底座卡位放置在所述的小车车体凹槽中，所述的剪切单元底座包括滚轮，所述的滚轮可在所述的剪切单元转运小车与所述的小车导轨接触的侧面顶部运动。

推入剪切单元转运小车时，先通过吊装机构将剪切单元放在剪切单元转运小车的小车车体凹槽中，由推链链条提供动力推动剪切单元转运小车，直至剪切单元与小车限位装置接触，剪切单元停止前进，剪切单元转运小车继续前进，直到其滚轮进入小车导轨凹槽中，剪切单元转运小车和剪切单元整体在竖直工位下降，剪切单元与装置基座配合。

拖出剪切单元转运小车时，先由推链链条提供动力推动剪切单元转运小车向前移动，剪切单元由于被小车限位装置限位，前后方向上固定不动，相对剪切单元转运小车向后移动。小车导轨上设计了斜面，剪切单元沿此斜面向上移动，离开剪切单元转运小车的小车车体凹槽，竖直位移上升，与剪切装置基座分离。

在实际使用过程中，剪切单元转运小车滑过斜面前后时，其高度发生变化，而推链链条始终贴合在装置基座表面。虽然推链链条具有一定的柔性，可以随剪切单元转运小车的抬升而弯折，但是其施加于剪切单元转运小车的驱动力的方向已经改变。当推链链条推动剪切单元转运小车时，可能会使剪切单元转运小车前端上抬；当推链链条拉动剪切单元转运小车时，剪切单元转运小车的前端有下压的趋势，可能会使剪切单元转运小车后端上抬。因此，剪切单元转运小车在小车导轨上移动时容易失衡，不利于剪切单元的转移。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，其具有转运小车在小车导轨上移动时较为平稳，能够顺利地将剪切单元转移的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，包括基座，所述基座上设有转运小车和推拉链条，所述转运小车朝向推拉链条一端设有套筒，所述套筒沿竖直方向设置，套筒内滑动穿设有套杆，所述套杆底端与推拉链条相连。

通过采用上述技术方案，套杆滑动穿设在套筒内，其在推拉链条的驱使下移动时，能够带动套筒移动，进而带动转运小车移动；转运小车在小车导轨上的高度发生变化时，套筒相对于套杆滑动，始终与套杆保持连接，并受到来自套杆的沿水平方向上的驱动力；转运小车在小车导轨上移动时较为平稳，能够顺利地将剪切单元转移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述套杆与推拉链条之间设有底板相连，所述底板沿水平方向设置，底板背向套杆一端设有立柱，所述立柱与套杆平行，立柱与套杆之间设有横梁，所述横梁位于套筒上方。

通过采用上述技术方案，套杆底端与底板直接连接，顶部通过横梁和立柱间接与底板相连，两端同时着力，在受到来自套筒的反作用力时不易变形。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述套筒的内侧壁上转动架设有滚针，所述滚针沿水平方向设置，滚针与套杆的侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，套杆的侧壁与滚针相抵，套筒在套杆上滑动时受到的摩擦力较小，不易卡住。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基座上架设有滑轨，所述滑轨与推拉链条平行，滑轨成对设置在推拉链条两侧，所述底板两侧搭接在滑轨上，底板的下表面转动架设有滚轮，底板通过滚轮与滑轨相抵。

通过采用上述技术方案，底板两侧搭接在两条滑轨上，在滑轨的承托下能够较为平稳地滑移，不易向侧面倾斜；在底板的下表面架设滚轮，能够大大减小底板在滑轨上滑动时所受的摩擦力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨的上表面开设有轮槽，所述滚轮底端嵌于轮槽内。

通过采用上述技术方案，滚轮在轮槽内滚动，对底板形成限制，使底板不易横向偏移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨背向推拉链条一侧设有翼缘板，所述翼缘板沿滑轨的长度方向设置，所述底板两侧设有安装座，所述安装座顶部位于翼缘板背向滑轨一侧，安装座底端朝向滑轨弯折，并架设有反扣轮，所述反扣轮与翼缘板的下表面相抵。

通过采用上述技术方案，反扣轮与翼缘板的下表面相抵，使底板与滑轨稳定配合，不易向上跳起，移动时较为平稳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮和反扣轮均成对设置，且滚轮和反扣轮沿滑轨的长度方向排列。

通过采用上述技术方案，滚轮和反扣轮沿底板的滑移方向成对设置，避免底板末端向上翘起，使底板能够平稳地在滑轨上滑移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转运小车两端分别设有配重块。

通过采用上述技术方案，在转运小车的末端设置配重块，当转运小车的末端有向上抬起的趋势时，需要克服较大的扭矩，从而使转运小车得以平稳滑移。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.转运小车在小车导轨上移动时较为平稳，能够顺利地将剪切单元转移；

2.通过设置滑轨和反扣轮等结构，使底板在推拉链条的驱动下平稳滑移，进而使转运小车受力稳定。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是实施例中套筒的剖面图；

图4是实施例中底板的剖面图。

图中，1、基座；2、转运小车；3、推拉链条；4、套筒；5、套杆；6、底板；7、滑轨；8、小车导轨；9、底座；10、限位架；21、配重块；41、滚针；61、立柱；62、横梁；63、滚轮；64、安装座；65、反扣轮；66、安装块；71、轮槽；72、翼缘板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，为本实用新型公开的一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，包括基座1，基座1上架设有小车导轨8，还设有推拉链条3。小车导轨8与推拉链条3平行，其上滑动设有转运小车2，且转运小车2的滑移方向即为小车导轨8的长度方向。转运小车2的前端与推拉链条3相连，其上滑动设有用于放置剪切单元的底座9，且底座9的滑移方向与转运小车2的滑移方向一致。此外，基座1上还栓接有限位架10。

参照图1，转运小车2前端的端面上焊接有配重块21，后端的内侧壁上也焊接有配重块21，不易翘起。

参照图2，转运小车2的前端栓接有套筒4，套筒4为方筒，其轴线竖直。相应地，推拉链条3朝向转运小车2的一端接有底板6，底板6上焊接有方形套杆5。套杆5与套筒4同轴，其横截面小于套筒4的横截面，与套筒4滑动连接。

推拉链条3驱使底板6移动，带动套杆5移动，进而带动套筒4移动，最终驱使转运小车2在小车导轨8上移动。

参照图2和图3，套筒4的各内侧壁上均转动架设有四根滚针41，滚针41均沿水平方向设置，其侧壁与套杆5的侧壁相抵，且四根滚针41沿竖直方向排列。

参照图2，底板6沿水平方向设置，套杆5位于底板6上表面靠近转运小车2的一端。此外，底板6上表面的另一端焊接有立柱61。立柱61也沿竖直方向设置，其顶端端面与套杆5的顶端端面上搭接有横梁62，横梁62与立柱61和套杆5栓接。

套杆5底端与底板6直接连接，顶端通过横梁62和立柱61与底板6相连，能够均匀受力，不易相对于底板6弯曲变形。

参照图4，底板6高于推拉链条3，其下表面一体成型有安装块66，推拉链条3末端与安装块66销接，通过安装块66与底板6相连。

参照图1和图4，基座1上架设有两条滑轨7，滑轨7与推拉链条3平行，两条滑轨7分别位于推拉链条3两侧，底板6的两侧边分别搭接在两条滑轨7上。

参照图4，滑轨7的上表面中部开设有轮槽71，轮槽71沿滑轨7的长度方向设置。相应地，底板6的下表面两侧分别转动架设有滚轮63。滚轮63的轴线水平，并与滑轨7垂直，且滚轮63底端嵌入轮槽71，在轮槽71内滚动。

参照图4，滑轨7背向推拉链条3一侧的侧壁顶端焊接有翼缘板72，翼缘板72沿水平方向设置，并与滑轨7平行。底板6的两侧边分别焊接有安装座64，安装座64与滑轨7平行，其横截面呈L型，且安装座64的竖直段位于翼缘板72背向滑轨7一侧，其水平段朝向滑轨7设置，延伸至翼缘板72下方，并转动架设有反扣轮65。反扣轮65的轴线与滚轮63的轴线平行，与翼缘板72的下表面相抵。

参照图4，沿滑轨7的长度方向上，滚轮63和反扣轮65均成对设置，分别位于底板6两端。

本实施例的实施原理为：

转运小车2在小车导轨8上的高度发生变化时，套筒4相对于套杆5滑动，始终与套杆5保持连接。套杆5在推拉链条3的驱使下移动时，能够带动套筒4移动，进而带动转运小车2移动，使转运小车2在小车导轨8上移动时较为平稳，能够顺利地将剪切单元转移。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，包括基座（1），所述基座（1）上设有转运小车（2）和推拉链条（3），其特征在于：所述转运小车（2）朝向推拉链条（3）一端设有套筒（4），所述套筒（4）沿竖直方向设置，套筒（4）内滑动穿设有套杆（5），所述套杆（5）底端与推拉链条（3）相连。

2.根据权利要求1所述的一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，其特征在于：所述套杆（5）与推拉链条（3）之间设有底板（6）相连，所述底板（6）沿水平方向设置，底板（6）背向套杆（5）一端设有立柱（61），所述立柱（61）与套杆（5）平行，立柱（61）与套杆（5）之间设有横梁（62），所述横梁（62）位于套筒（4）上方。

3.根据权利要求2所述的一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，其特征在于：所述套筒（4）的内侧壁上转动架设有滚针（41），所述滚针（41）沿水平方向设置，滚针（41）与套杆（5）的侧壁相抵。

4.根据权利要求2所述的一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，其特征在于：所述基座（1）上架设有滑轨（7），所述滑轨（7）与推拉链条（3）平行，滑轨（7）成对设置在推拉链条（3）两侧，所述底板（6）两侧搭接在滑轨（7）上，底板（6）的下表面转动架设有滚轮（63），底板（6）通过滚轮（63）与滑轨（7）相抵。

5.根据权利要求4所述的一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，其特征在于：所述滑轨（7）的上表面开设有轮槽（71），所述滚轮（63）底端嵌于轮槽（71）内。

6.根据权利要求4所述的一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，其特征在于：所述滑轨（7）背向推拉链条（3）一侧设有翼缘板（72），所述翼缘板（72）沿滑轨（7）的长度方向设置，所述底板（6）两侧设有安装座（64），所述安装座（64）顶部位于翼缘板（72）背向滑轨（7）一侧，安装座（64）底端朝向滑轨（7）弯折，并架设有反扣轮（65），所述反扣轮（65）与翼缘板（72）的下表面相抵。

7.根据权利要求6所述的一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，其特征在于：所述滚轮（63）和反扣轮（65）均成对设置，且滚轮（63）和反扣轮（65）沿滑轨（7）的长度方向排列。

8.根据权利要求1所述的一种能够平稳移动的剪切单元远程移动装置，其特征在于：所述转运小车（2）两端分别设有配重块（21）。

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