CN211454892U - 一种工业机器人上下料实训台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业机器人上下料实训台，包括实训台本体，所述实训台本体包括箱体，所述箱体的顶部设置有滑轨，所述滑轨上安装有电机箱，所述电机箱的内部设置有活动杆，所述活动杆上设置有限位板，所述活动杆的一端安装有支撑板，所述支撑板上安装有连接管，所述支撑板的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆与连接管相配合，所述连接管的一端安装有料桶，所述料桶的底部设置有喷头，所述箱体上设置有开槽，所述开槽的内部设置有传输装置，该业机器人上下料实训台使传输装置在滑槽内部进行滑动调整，调整完成后并通过紧固螺栓进行固定，通过开槽为T型结构，满足与不同方向移动传输装置进行使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及实训台设备领域，具体为一种工业机器人上下料实训台。
背景技术
机器人越来越多的出现在人们的生产、生活中，为了能够更好的适应生产、生活需要，培养出更多了解机器人、能够实际操控机器人的专业性人才，很多学校已经开展了机器人培训课程。但是这些机器人的培训课程大多仅限于书本上的讲解，很少有真正的实训机器人供学习者实际操作，无法给学习者身临其境的操控感受，学习效率低下。另外，有些可供学习者实际操控的机器人也只限于单一方面的操控，机器人集成度低、综合型差，而且机器人体积大，搬运移动十分不便，另外，现有的机器人实训平台只能通过智能系统控制机器人的工作，无法人工进行操作，功能单一。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人上下料实训台，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，使用的同时能够通过调整传输装置的不同移动方向进行使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人上下料实训台，包括实训台本体，所述实训台本体包括箱体，所述箱体的顶部设置有滑轨，所述滑轨上安装有电机箱，所述电机箱的内部设置有活动杆，所述活动杆上设置有限位板，所述活动杆的一端安装有支撑板，所述支撑板上安装有连接管，所述支撑板的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆与连接管相配合，所述连接管的一端安装有料桶，所述料桶的底部设置有喷头，所述箱体上设置有开槽，所述开槽的内部设置有传输装置，所述传输装置包括固定板，所述固定板的底部焊接有支撑柱，所述支撑柱的底部设置有限位块，所述限位块与开槽相配合，所述固定板上焊接有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有安装架，所述安装架上安装有电机，所述安装架上设置有传输带，所述电机与传输带相配合，所述箱体上设置有开关。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱体的底部设置有底座，所述箱体上设置有箱门，所述箱门上设置有把手。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机箱的内部设置有电动推杆一，所述活动杆安装在电动推杆一上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机箱的底部设置有滑块，所述滑块上设置有滑槽，所述滑块通过滑槽固定在滑轨上，所述滑块的内部设置有卡块。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板上设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有紧固螺栓，所述开关为电动推杆开关和电机开关，所述开关通过电线与电动推杆和电机相连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机上设置有主动滚筒，所述安装架上设置有从动滚筒，所述传输带安装在主动滚筒和从动滚筒上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述开槽为T型形状，所述固定板的宽度大于开槽的宽度。
本实用新型的有益效果：
1.该业机器人上下料实训台使传输装置在滑槽内部进行滑动调整，调整完成后并通过紧固螺栓进行固定，通过开槽为T型结构，满足与不同方向移动传输装置进行使用，使用便捷。
2.该业机器人上下料实训台通过电机箱在滑轨上进行调整使用，通过移动与传输装置相配合进行使用，根据不同情况进行选择使用，功能多样。
3.该业机器人上下料实训台结构简单，便于移动，可满足于不同情况下的使用。
附图说明
图1为本实用新型一种工业机器人上下料实训台的结构示意图；
图2为本实用新型一种工业机器人上下料实训台的开槽的结构示意图；
图3为本实用新型一种工业机器人上下料实训台的传输装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种工业机器人上下料实训台的电机箱的底部结构示意图；
图中：1-箱体、2-底座、3-箱门、4-滑轨、5-电机箱、6-活动杆、7-限位板、8-支撑板、9-电动推杆、10-连接管、11-料桶、12-喷头、13-开关、14-开槽、15-传输装置、16-固定板、17-支撑柱、18-限位块、19-螺纹孔、20-支撑杆、21-安装架、22-电机、23-传输带、24-滑块、25-滑槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人上下料实训台，包括实训台本体，所述实训台本体包括箱体1，所述箱体1的顶部设置有滑轨4，所述滑轨4上安装有电机箱5，所述电机箱5的内部设置有活动杆6，所述活动杆6上设置有限位板7，所述活动杆6的一端安装有支撑板8，所述支撑板8上安装有连接管10，所述支撑板8的一侧设置有电动推杆9，所述电动推杆9与连接管10相配合，所述连接管10的一端安装有料桶11，所述料桶11的底部设置有喷头12，所述箱体1上设置有开槽14，所述开槽14的内部设置有传输装置15，所述传输装置15包括固定板16，所述固定板16的底部焊接有支撑柱17，所述支撑柱17的底部设置有限位块18，所述限位块18与开槽14相配合，所述固定板16上焊接有支撑杆20，所述支撑杆20的一端设置有安装架21，所述安装架21上安装有电机22，所述安装架21上设置有传输带23，所述电机22与传输带23相配合，所述箱体1上设置有开关。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述箱体1的底部设置有底座，所述箱体1上设置有箱门3，所述箱门3上设置有把手。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机箱5的内部设置有电动推杆一，所述活动杆6安装在电动推杆一上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机箱5的底部设置有滑块24，所述滑块24上设置有滑槽25，所述滑块24通过滑槽25固定在滑轨4上，所述滑块24的内部设置有卡块。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板16上设置有螺纹孔19，所述螺纹孔19的内部设置有紧固螺栓，所述开关13为电动推杆开关和电机开关，所述开关13通过电线与电动推杆9和电机22相连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电机22上设置有主动滚筒，所述安装架21上设置有从动滚筒，所述传输带23安装在主动滚筒和从动滚筒上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述开槽14为T型形状，所述固定板16的宽度大于开槽14的宽度。
工作原理：该装置通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先根据不同的使用情况对传输装置15的方向进行调整，将固定板16通过支撑柱17在开槽14内部进行滑动，通过不同的使用距离对传输装置15进行调整，调整完成后通过紧固螺栓进行固定，另外，通过T型形状的开槽14形成方向不同的形状进行使用，通过不同方向的开槽14对传输装置15进行调整，满足不同情况下的需求，使用便捷，当使用本装置进行注塑时，通过传输装置15所在的位置对电机箱5进行调整，电机箱5通过滑块24和滑槽25相配合在滑轨4上进行移动，进行调整使用，根据传输装置15的位置所在，通过电机箱5内部的电动推杆一推动活动杆6进行移动，通过活动杆6带动支撑板8进行移动，当移动合适的位置时，通过开关13启动电动推杆9推动连接管10内部的内杆，使料桶11内部的材料通过喷头12喷出，注塑到需要注塑的零件上，通过将注塑完成的零件放置在传输带23上，通过启动电机22，电机22带动传输带23进行工作，使用便捷，功能多样。
Claims (7)
1.一种工业机器人上下料实训台，包括实训台本体，其特征在于：所述实训台本体包括箱体(1)，所述箱体(1)的顶部设置有滑轨(4)，所述滑轨(4)上安装有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部设置有活动杆(6)，所述活动杆(6)上设置有限位板(7)，所述活动杆(6)的一端安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)上安装有连接管(10)，所述支撑板(8)的一侧设置有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)与连接管(10)相配合，所述连接管(10)的一端安装有料桶(11)，所述料桶(11)的底部设置有喷头(12)，所述箱体(1)上设置有开槽(14)，所述开槽(14)的内部设置有传输装置(15)，所述传输装置(15)包括固定板(16)，所述固定板(16)的底部焊接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的底部设置有限位块(18)，所述限位块(18)与开槽(14)相配合，所述固定板(16)上焊接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)的一端设置有安装架(21)，所述安装架(21)上安装有电机(22)，所述安装架(21)上设置有传输带(23)，所述电机(22)与传输带(23)相配合，所述箱体(1)上设置有开关(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料实训台，其特征在于：所述箱体(1)的底部设置有底座，所述箱体(1)上设置有箱门(3)，所述箱门(3)上设置有把手。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料实训台，其特征在于：所述电机箱(5)的内部设置有电动推杆一，所述活动杆(6)安装在电动推杆一上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料实训台，其特征在于：所述电机箱(5)的底部设置有滑块(24)，所述滑块(24)上设置有滑槽(25)，所述滑块(24)通过滑槽(25)固定在滑轨(4)上，所述滑块(24)的内部设置有卡块。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料实训台，其特征在于：所述固定板(16)上设置有螺纹孔(19)，所述螺纹孔(19)的内部设置有紧固螺栓，所述开关(13)为电动推杆开关和电机开关，所述开关(13)通过电线与电动推杆(9)和电机(22)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料实训台，其特征在于：所述电机(22)上设置有主动滚筒，所述安装架(21)上设置有从动滚筒，所述传输带(23)安装在主动滚筒和从动滚筒上。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人上下料实训台，其特征在于：所述开槽(14)为T型形状，所述固定板(16)的宽度大于开槽(14)的宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922391123.3U CN211454892U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种工业机器人上下料实训台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211454892U true CN211454892U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72296610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922391123.3U Active CN211454892U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种工业机器人上下料实训台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211454892U (zh) |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922391123.3U patent/CN211454892U/zh active Active
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