CN211448730U - 一种锚杆钻车用支护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锚杆钻车用支护机构，包括内设第一驱动组件的套筒、与第一驱动组件的动力输出端铰接的连接件、固设在连接件上的支撑套、滑动穿设在支撑套内的前后延长件，以及水平滑动穿设于前后延长件上的左右延长件；套筒底部铰设有底座；支撑套两端开口且中心轴沿水平方向，前后延长件沿支撑套的中心轴向滑动，左右延长件滑动方向与前后延长件滑动方向垂直，并且前后延长件上连接有固定在支撑套内的第二驱动组件。本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构，能够通过底座和连接件的偏转对不同倾斜度的顶棚和地面进行贴合，同时滑动前后延长件和左右延长件，能够加大支撑面积，从而适用于不同面积大小的顶棚，使本机构具备更佳的通用性。

Description

一种锚杆钻车用支护机构

技术领域

本实用新型属于矿山机械技术领域，更具体地说，是涉及一种锚杆钻车用支护机构。

背景技术

随着我国国民经济的快速增长，煤矿矿山工业化、机械化进程的加快，我国对煤矿生产安全的要求迫切，煤碳资源在长时间内依然处于能源需求的主导地位，煤矿行业急需将原有的以人工锚固的作业方式向机械化锚固作业方式推进。

在锚杆钻车进入煤矿现场后，需要对煤矿现场的顶棚(或矿洞顶端等容易塌陷的部位)进行支撑作业，以避免顶棚塌方等事故的发生，而现有技术中的支撑构件多为独立设置。

由于锚杆钻车占地范围较大，工作人员仅能够通过狭窄的道路进行构件搬运和组装，独立设置支撑构件的工序存在较大的施工不便性。因此，很多锚杆钻车上均一体安装有用于支撑顶棚的支护机构；但由于煤矿现场的环境不同，现有技术中安装于锚杆钻车上的支护机构难以应对各种不同地势的支撑作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锚杆钻车用支护机构，旨在解决现有技术中锚杆钻车用支护机构通用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种锚杆钻车用支护机构，包括：

套筒，用于安装在锚杆钻车上，内部设有动力输出端沿上下方向升降的第一驱动组件，底部铰接设置有用于支撑在地面上的底座；

连接件，与所述第一驱动组件的动力输出端铰接；

支撑套，固定设置在所述连接件上，两端开口且中心轴沿水平方向设置；

前后延长件，沿所述支撑套的中心轴向滑动穿设于所述支撑套内；所述前后延长件连接有固定在所述支撑套内的第二驱动组件；

左右延长件，水平滑动穿设于所述前后延长件上，且滑动方向与所述前后延长件的滑动方向垂直；

其中，所述支撑套、所述前后延长件和所述左右延长件组合用于支撑顶棚。

作为本申请另一实施例，所述支撑套设置有两个，两个所述支撑套分别设置在所述连接件的两侧；每个所述支撑套内均滑动设置有所述前后延长件，并且两个所述前后延长件的伸出方向相反。

作为本申请另一实施例，所述前后延长件的一端伸出所述支撑套，且伸出端上设有通孔，所述左右延长件滑动设置于所述通孔内。

作为本申请另一实施例，每个所述左右延长件的一端均固定设置有定位套环，且两个所述定位套环的轴线共线；两个所述定位套环之间插装有连接杆。

作为本申请另一实施例，每个所述左右延长件的另一端均设有滑动转动件，所述滑动转动件能够以所述左右延长件的滑动方向滑动及转动，所述滑动转动件连接有侧支杆。

作为本申请另一实施例，所述滑动转动件包括：

滑动杆，滑动设置于所述左右延长件的一端；

活动套环，与所述滑动杆连接；所述活动套环的轴向与所述定位套环的轴向平行；所述侧支杆滑动设置于所述活动套环内。

作为本申请另一实施例，所述第一驱动组件包括第一油缸，所述第一油缸的固定端固定安装在所述套筒的内部，所述第一油缸的活塞杆通过十字铰座与所述连接件铰接。

作为本申请另一实施例，所述第二驱动组件包括第二油缸，所述第二油缸的固定端固定安装在所述支撑套内，且所述第二油缸的活塞杆与所述前后延长件连接。

作为本申请另一实施例，所述套筒顶端两侧固定设有支撑座，所述支撑座的上表面用于与所述支撑套的底面抵接或分离。

本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构的有益效果在于：通过底座与地面抵接，以及第一驱动组件驱动连接件，使支撑套抵接在顶棚上，并由于底座和连接件均与套筒采用铰接方式连接，在地面或者顶棚倾斜时，底座和支撑套均能沿着倾斜方向偏转，从而使套筒的上端和下端分别与顶棚和地面贴合。根据顶棚长度和宽度的不同，通过移动前后延长件和左右延长件，使本支护机构对顶棚的支撑面增大，从而能够更加稳定的支撑此顶棚。与现有技术相比，本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构能够对不同倾斜度的顶棚和地面进行贴合，以及对不同面积的顶棚进行稳定支撑，增强了该锚杆钻车用支护机构的通用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种锚杆钻车用支护机构使用状态时的结构示意图(为了便于观察，隐藏了连接杆、侧支杆，以及一侧的左右延长件)；

图2为本实用新型实施例提供的一种锚杆钻车使用状态时的主视图(为了便于观察，隐藏了连接杆和侧支杆)；

图3为本实用新型实施例提供的一种锚杆钻车未使用状态时的侧视图(为了便于观察，隐藏了连接杆和侧支杆)；

图4为本实用新型实施例提供的一种锚杆钻车未使用状态时的俯视图。

图中，1、套筒；11、第一油缸；12、底座；2、连接件；3、支撑套；31、第二油缸；4、前后延长件；41、通孔；5、左右延长件；51、定位套环；52、滑动杆；53、活动套环；6、连接杆；7、侧支杆；8、支撑座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构进行说明。所述一种锚杆钻车用支护机构，包括套筒1、连接件2、支撑套3、前后延长件4和左右延长件5。

套筒1用于安装在锚杆钻车上，且套筒1的长度方向沿竖直方向设置。套筒1的内部采用中空结构且顶端设有开口；在套筒1的内部设有第一驱动组件，第一驱动组件的动力输出端能够沿着套筒1的顶端开口伸出和收回。套筒1的底部通过球铰支座铰接设置有底座12，在将底座12支撑于地面上时，若地面为倾斜面，球铰支座会向地面倾斜的方向侧偏，从而令底座12能够贴合在地面之上，并且套筒1保持竖直状态。

连接件2与第一驱动组件的动力输出端通过十字铰座铰接，也就是说，连接件2能够沿着前后或者左右方向偏移。

支撑套3固定设置在连接件2上，用于支撑顶棚；支撑套3的上表面高于连接件2的上表面，或者支撑套3的上表面与连接件2的上表面共面。固定套3的两端采用开口结构，并且固定套3的中心轴沿着水平方向设置。

前后延长件4沿着支撑套3的中心轴向滑动穿设于支撑套3内，并且前后延长件4能够沿着支撑套3的一端开口伸出。为了便于叙述，前后延长件4的伸出方向和收回方向在本实施例中称为前后方向。并且，前后延长件4连接有用于驱动前后延长件4沿着前后方向滑动的第二驱动组件，该第二驱动组件固定设置在支撑套3的内部。

左右延长件5水平滑动穿设于前后延长件4上，左右延长件5的滑动方向与前后延长件4的滑动方向垂直。也就是说左右延长件5的滑动方向沿着左右方向设置。支撑套3、前后延长件4和左右延长件5组合用于工作现场的顶棚支撑作业。

使用时，套筒1通过底座12而立在地面上，在地面倾斜不平时，底座12沿地面的倾斜方向产生偏移，使底座12的底面平行于地面且与地面贴合，进而使套筒1能够稳定地立在地面上。启动第一驱动组件，第一驱动组件的动力输出端支撑着连接件2和支撑套3上升，在支撑套3抵在顶棚时，若顶棚不是水平面，则支撑套3的一端会与顶棚抵接，另一端则会随着第一驱动组件的推动力而继续上升，从而使支撑套3的上表面发生倾斜，令支撑套3的上表面平行于顶棚并能够抵接在顶棚上。通过滑动前后延长件4和左右延长件5，能够增大装置对顶棚的支撑面积，使支撑效果更加稳定。

本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构，与现有技术相比，通过底座12和连接件2的偏移，使套筒1能够稳定的立在地面和顶棚之间；通过滑动前后延长件4和左右延长件5，增大本支护机构对顶棚的支撑面积，使该支护机构能够对大面积的顶棚进行支撑；综上所述，本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构能够适应不同的工作环境(顶棚或地面倾斜，以及所需支撑的顶棚面积大小不同)，在现场施工作业过程中具有更好的通用性。

需要说明的是，前述内容中连接件2通过十字铰座与第一驱动组件的动力输出端铰接，以及底座12通过球铰支座与套筒1的底端铰接的方式均为现有技术中“十字铰座”和“球铰支座”的常规应用，根据现场作业情况的不同，尤其是顶棚的倾斜角度不同，可采取其他铰接方式。

若套筒1立在顶棚的一端，通过移动前后延长件4的方式来增大本支护机构支撑顶棚的面积，会使前后延长件4内产生较大的应力，造成前后延长件4的破损；若前后延长件4的强度足够且未发生破损，该支护机构以及与支护机构连接的锚杆钻车也会产生向前后延长件4的伸出方向侧偏的趋势，容易造成侧翻事故。因此，为了避免前后延长件4内产生较大的应力，以及避免支护机构以及锚杆钻车的侧翻事故，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构的一种具体实施方式，支撑套3设置有两个，并且两个支撑套3分别设置在连接件2的两侧。每个支撑套3内均滑动设置有前后延长件4，并且两个前后延长件4伸出支撑套3的方向相反。

通过采用上述技术方案，在前后延长件4用于支撑顶棚时，将套筒1立在顶棚的中心处(或者接近于中心处的位置)，并将两个前后延长件4分别向两侧延长，相较于前述采用一个前后延长件4的情况，两个前后延长件4所伸出的长度约等于前述前后延长件4伸出长度的一半，进而使前后延长件4内部产生的应力较小，避免了前后延长件4的破损；并且支撑顶棚的支撑力分布于两个前后延长件4上，避免支护机构以及锚杆钻车的侧翻事故。

请参阅图1，作为本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构的一种具体实施方式，前后延长件4伸出支撑套3的一端上设有通孔41，该通孔41的轴向与左右延长件5的滑动方向相同；左右延长件5滑动设置在通孔41内。

上述技术方案提出了一种左右延长件5与前后延长件4的连接关系，通过采用此种连接关系，能够使左右延长件5更加简单的安装在前后延长件4内，且可通过手动方式调整左右延长件5的位置，十分方便、快捷。

请一并参阅图1、图3和图4，作为本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构的一种具体实施方式，每个左右延长件5的一端均固定设置有定位套环51，且两个定位套环51的轴线共线；两个定位套环51之间插装有连接杆6。

通过采用上述技术方案，连接杆6连接两个左右延长件5，使得两个左右延长件5在支撑顶棚时具有更高的稳定性，从而避免左右延长件5与前后延长件4之间发生散架。并且，连接杆6插设于定位套环51内，使连接杆6便于拆卸，以应对两个左右延长件5之间无法连接的情况(顶棚上存在向下的凸起，挡住了两个左右延长件5之间的路径)。

请一并参阅图1、图3和图4，作为本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构的一种具体实施方式，每个左右延长件5的另一端均设有滑动转动件，该滑动转动件能够沿左右延长件5的滑动方向滑动，以及以左右延长件5为轴转动，并且该滑动转动件上连接有侧支杆7，侧支杆7能够随着左右延长件5的滑动或转动而产生相应的移动，并且侧支杆7用于支撑顶棚。

具体地，滑动转动件包括滑动杆52和活动套环53。

其中，滑动杆52滑动设置于左右延长件5的一端，能够沿着通孔41的中心线方向滑动，并且能够以通孔41的中心线为轴转动。滑动杆52的一端伸出左右延长件5。

活动套环53与滑动杆52伸出左右延长件5的一端连接，能够随着滑动杆52的滑动而滑动，以及随着滑动杆52的转动而转动；活动套环53的轴向与定位套环51的轴向平行。前述侧支杆7滑动设置在活动套环53内。

通过采用上述技术方案，在顶棚上存在凸起部位且需要对该凸起部位进行支撑时，通过滑动并转动滑动杆52，使侧支杆7穿过滑动套环53并抵在顶棚上，在第一驱动组件驱动滑动杆52支撑顶棚时，侧支杆7能够有效对顶棚上的凸起部位进行支撑，从而加强本支护机构对顶棚的支撑稳定性。在凸起部位较小时，侧支杆7的一端会与凸起部抵接，随着滑动转动件的上升，侧支杆7会沿着背向顶棚凸起部位的方向滑动，使侧支杆7与凸起部位抵接的一端伸出活动套环53的长度变小，避免侧支杆7抵接于顶棚凸起部位而无法伸直导致侧支杆7破损的情况。

请参阅图2，作为本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构的一种具体实施方式，第一驱动组件包括第一油缸11，第一油缸11的固定端固定安装在套筒1内部的底端，第一油缸11的活塞杆沿着套筒1的顶端伸出并铰接有十字铰座，该十字铰座的顶端与连接件2固定连接。

通过采用上述技术方案，采用第一油缸11对连接件2进行支撑，且油缸的动能可调，具备更高的使用稳定性。

请参阅图3，作为本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构的一种具体实施方式，第二驱动组件包括第二油缸31，第二油缸31的固定端固定安装在支撑套3内，且第二油缸31的活塞杆与前后延长件4连接。

通过采用上述技术方案，采用第二油缸31对前后延长件4进行驱动，且油缸的动能可调，具备更高的使用稳定性。

请参阅图1，作为本实用新型提供的一种锚杆钻车用支护机构的一种具体实施方式，套筒1的顶端设有支撑座8，支撑座8固定设置在套筒1的两侧，支撑座8的上表面用于与支撑套3的底面抵接或分离。

通过采用上述技术方案，在通过第一驱动组件将支撑套3移动至最低点后，支撑套3能够被支撑座8支撑，从而避免因支撑座3发生偏移，同时保护了支撑座3和连接件2的连接关系。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锚杆钻车用支护机构，其特征在于，包括：

套筒，用于安装在锚杆钻车上，内部设有动力输出端沿上下方向升降的第一驱动组件，底部铰接设置有用于支撑在地面上的底座；

连接件，与所述第一驱动组件的动力输出端铰接；

支撑套，固定设置在所述连接件上，两端开口且中心轴沿水平方向设置；

前后延长件，沿所述支撑套的中心轴向滑动穿设于所述支撑套内；所述前后延长件连接有固定在所述支撑套内的第二驱动组件；

左右延长件，水平滑动穿设于所述前后延长件上，且滑动方向与所述前后延长件的滑动方向垂直；

其中，所述支撑套、所述前后延长件和所述左右延长件组合用于支撑顶棚。

2.如权利要求1所述的一种锚杆钻车用支护机构，其特征在于，所述支撑套设置有两个，两个所述支撑套分别设置在所述连接件的两侧；每个所述支撑套内均滑动设置有所述前后延长件，并且两个所述前后延长件的伸出方向相反。

3.如权利要求2所述的一种锚杆钻车用支护机构，其特征在于，所述前后延长件的一端伸出所述支撑套，且伸出端上设有通孔，所述左右延长件滑动设置于所述通孔内。

4.如权利要求3所述的一种锚杆钻车用支护机构，其特征在于，每个所述左右延长件的一端均固定设置有定位套环，且两个所述定位套环的轴线共线；两个所述定位套环之间插装有连接杆。

5.如权利要求4所述的一种锚杆钻车用支护机构，其特征在于，每个所述左右延长件的另一端均设有滑动转动件，所述滑动转动件能够以所述左右延长件的滑动方向滑动及转动，所述滑动转动件连接有侧支杆。

6.如权利要求5所述的一种锚杆钻车用支护机构，其特征在于，所述滑动转动件包括：

滑动杆，滑动设置于所述左右延长件的一端；

活动套环，与所述滑动杆连接；所述活动套环的轴向与所述定位套环的轴向平行；所述侧支杆滑动设置于所述活动套环内。

7.如权利要求1所述的一种锚杆钻车用支护机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一油缸，所述第一油缸的固定端固定安装在所述套筒的内部，所述第一油缸的活塞杆与所述连接件通过十字铰座铰接。

8.如权利要求1所述的一种锚杆钻车用支护机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二油缸，所述第二油缸的固定端固定安装在所述支撑套内，且所述第二油缸的活塞杆与所述前后延长件连接。

9.如权利要求1所述的一种锚杆钻车用支护机构，其特征在于，所述套筒顶端两侧固定设有支撑座，所述支撑座的上表面用于与所述支撑套的底面抵接或分离。

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