CN211444791U - 一种用于建筑材料的起重运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于建筑材料的起重运输设备，该技术方案采用臂架式起重结构，并对装置的具体构造进行了创新性设计。具体来看，本实用新型利用电机驱动装置整体在水平面内转动；同时，将承载有摇臂的支撑臂铰接在固定臂上，利用第一缸体驱动支撑臂转动，从而实现摇臂的上扬或下降动作，在此基础上，在摇臂前端插接伸缩臂，通过第二缸体调节伸缩量，从而可调整该起重设备的输送半径。基于以上构造，不仅可实现三自由度的运动输送功能，还可在一定程度上调节输送半径，而且，伸缩臂与摇臂间的插接、嵌套结构，以及第二缸体对二者插接深度的限制作用，可确保伸缩臂与摇臂间的稳定性。

Description

一种用于建筑材料的起重运输设备

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种用于建筑材料的起重运输设备。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车；起重设备的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中交替完成取料、运移、卸载等动作。在施工场地中，频繁涉及建筑材料的转移过程，与常规物料的转移运输不同，施工场地内的物料转运，其水平位移范围较小，但涉及大量的竖直吊装，因此尤其适合采用起重机进行作业。

在建筑工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械、臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等；桥架类型起重机械如梁式起重机等；臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。其中桥架式起重机承重量最大，但构造也较为庞大，设备本身的成本及其安装成本都相对高昂；轻小型起重设备体积轻便、使用灵活，但承重量较小，所适用的工况环境也较为局限。臂架式起重机具有运转高效、适合吊装等优势，但缺陷在于转运范围较小，且负载状态下稳定性相对较低。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于建筑材料的起重运输设备，以解决现有技术中常规臂架式起重机转运范围较小、且负载状态下稳定性相对较低的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，如何提供一种新型构造的臂架式起重机。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于建筑材料的起重运输设备，包括底架，支撑腿，底座，电机，固定臂，第一转轴，支撑臂，第二转轴，第三转轴，第一缸体，摇臂，伸缩臂，凸出体，第二缸体，固定座，第四转轴，吊钩，其中，在底架的下端固定连接有支撑腿，在支撑腿底端固定连接有底座，在底架上固定连接有电机，电机的主轴与固定臂传动连接，在固定臂的上端连接有第一转轴，支撑臂的后端连接在第一转轴上，在支撑臂的前端连接有第三转轴，在固定臂的下端连接有第二转轴，第一缸体的上下两端分别连接在第三转轴和第二转轴上；摇臂与支撑臂焊接固定，在摇臂的前端插接有伸缩臂，在伸缩臂的侧端固定连接有凸出体，第二缸体的前后两端分别与凸出体、摇臂固定连接；在伸缩臂的前端固定连接有固定座，在固定座上连接有第四转轴，在第四转轴上连接有吊钩。

作为优选，摇臂呈方管形状，伸缩臂的一部分外壁与摇臂的一部分内壁相贴合。

作为优选，支撑臂呈板状，所述支撑臂有2片，所述2片支撑臂分别夹持在摇臂的两侧，支撑臂与摇臂焊接固定。

作为优选，支撑腿呈圆柱体形状，底座呈圆盘形状，支撑腿的轴线与底座的轴线相互重合，底座在水平面上的投影面积大于支撑腿在水平面上的投影面积。

作为优选，凸出体呈圆柱体形状，第二缸体的前端与凸出体的侧壁焊接固定。

在以上技术方案中，底架用于承载装置的主体结构；支撑腿用于承载底架；底座用于增大与地面的接触面积，从而提升稳定性；电机用于带动固定臂转动，由于固定臂承载着支撑臂、摇臂、伸缩臂等上端机构，因此通过电机可带动上述机构整体转动。固定臂通过其上端的第一转轴承载支撑臂，第一转轴使支撑臂可在固定臂上转动；固定臂通过其下端的第二转轴承载第一缸体下端，第二转轴使第一缸体可相对于固定臂转动；支撑臂通过其前侧的第三转轴承载第一缸体上端，第三转轴使第一缸体可相对于支撑臂转动；当第一缸体对支撑臂执行上推动作时，随着第一缸体的伸长，第一缸体与支撑臂之间的夹角、第一缸体与固定臂之间的夹角均会相应变化，基于以上三组转轴的连接结构，可使上述夹角自由改变，从而不会因夹角固定而影响第一缸体对支撑臂的推拉作用。支撑臂用于承载摇臂；摇臂用于供伸缩臂插接于其中；凸出体用于与第二缸体前端固连，从而用于承接来自第二缸体的前推力；第二缸体用于驱动伸缩臂伸缩，从而调节输送半径；固定连接在伸缩臂前端的固定座，通过其上的第四转轴承载吊钩；吊钩用于吊装物料。

本实用新型提供了一种用于建筑材料的起重运输设备，该技术方案采用臂架式起重结构，并对装置的具体构造进行了创新性设计。具体来看，本实用新型利用电机驱动装置整体在水平面内转动；同时，将承载有摇臂的支撑臂铰接在固定臂上，利用第一缸体驱动支撑臂转动，从而实现摇臂的上扬或下降动作，在此基础上，在摇臂前端插接伸缩臂，通过第二缸体调节伸缩量，从而可调整该起重设备的输送半径。基于以上构造，不仅可实现三自由度的运动输送功能，还可在一定程度上调节输送半径，而且，伸缩臂与摇臂间的插接、嵌套结构，以及第二缸体对二者插接深度的限制作用，可确保伸缩臂与摇臂间的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型从一个视角观察的立体结构图；

图2是本实用新型从另一个视角观察的立体结构图；

图3是本实用新型中固定座、第四转轴、吊钩的装配结构图

图4是本实用新型中摇臂与伸缩臂的装配结构图；

图5是本实用新型中固定臂、支撑臂、第一缸体的装配结构图；

图中：

1、底架 2、支撑腿 3、底座 4、电机

5、固定臂 6、第一转轴 7、支撑臂 8、第二转轴

9、第三转轴 10、第一缸体 11、摇臂 12、伸缩臂

13、凸出体 14、第二缸体 15、固定座 16、第四转轴

17、吊钩。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

一种用于建筑材料的起重运输设备，如图1～5所示，包括底架1，支撑腿2，底座3，电机4，固定臂5，第一转轴6，支撑臂7，第二转轴8，第三转轴9，第一缸体10，摇臂11，伸缩臂12，凸出体13，第二缸体14，固定座15，第四转轴16，吊钩17，其中，在底架1的下端固定连接有支撑腿2，在支撑腿2底端固定连接有底座3，在底架1上固定连接有电机4，电机4的主轴与固定臂5传动连接，在固定臂5的上端连接有第一转轴6，支撑臂7的后端连接在第一转轴6上，在支撑臂7的前端连接有第三转轴9，在固定臂5的下端连接有第二转轴8，第一缸体10的上下两端分别连接在第三转轴9和第二转轴8上；摇臂11与支撑臂7焊接固定，在摇臂11的前端插接有伸缩臂12，在伸缩臂12的侧端固定连接有凸出体13，第二缸体14的前后两端分别与凸出体13、摇臂11固定连接；在伸缩臂12的前端固定连接有固定座15，在固定座15上连接有第四转轴16，在第四转轴16上连接有吊钩17。

该装置的结构特点如下：底架1用于承载装置的主体结构；支撑腿2用于承载底架1；底座3用于增大与地面的接触面积，从而提升稳定性；电机4用于带动固定臂5转动，由于固定臂5承载着支撑臂7、摇臂11、伸缩臂12等上端机构，因此通过电机4可带动上述机构整体转动。固定臂5通过其上端的第一转轴6承载支撑臂7，第一转轴6使支撑臂7可在固定臂5上转动；固定臂5通过其下端的第二转轴8承载第一缸体10下端，第二转轴8使第一缸体10可相对于固定臂5转动；支撑臂7通过其前侧的第三转轴9承载第一缸体10上端，第三转轴9使第一缸体10可相对于支撑臂7转动；当第一缸体10对支撑臂7执行上推动作时，随着第一缸体10的伸长，第一缸体10与支撑臂7之间的夹角、第一缸体10与固定臂5之间的夹角均会相应变化，基于以上三组转轴的连接结构，可使上述夹角自由改变，从而不会因夹角固定而影响第一缸体10对支撑臂7的推拉作用。支撑臂7用于承载摇臂11；摇臂11用于供伸缩臂12插接于其中；凸出体13用于与第二缸体14前端固连，从而用于承接来自第二缸体14的前推力；第二缸体14用于驱动伸缩臂12伸缩，从而调节输送半径；固定连接在伸缩臂12前端的固定座15，通过其上的第四转轴16承载吊钩17；吊钩17用于吊装物料。

实施例2

一种用于建筑材料的起重运输设备，如图1～5所示，包括底架1，支撑腿2，底座3，电机4，固定臂5，第一转轴6，支撑臂7，第二转轴8，第三转轴9，第一缸体10，摇臂11，伸缩臂12，凸出体13，第二缸体14，固定座15，第四转轴16，吊钩17，其中，在底架1的下端固定连接有支撑腿2，在支撑腿2底端固定连接有底座3，在底架1上固定连接有电机4，电机4的主轴与固定臂5传动连接，在固定臂5的上端连接有第一转轴6，支撑臂7的后端连接在第一转轴6上，在支撑臂7的前端连接有第三转轴9，在固定臂5的下端连接有第二转轴8，第一缸体10的上下两端分别连接在第三转轴9和第二转轴8上；摇臂11与支撑臂7焊接固定，在摇臂11的前端插接有伸缩臂12，在伸缩臂12的侧端固定连接有凸出体13，第二缸体14的前后两端分别与凸出体13、摇臂11固定连接；在伸缩臂12的前端固定连接有固定座15，在固定座15上连接有第四转轴16，在第四转轴16上连接有吊钩17。

其中，摇臂11呈方管形状，伸缩臂12的一部分外壁与摇臂11的一部分内壁相贴合。支撑臂7呈板状，所述支撑臂7有2片，所述2片支撑臂7分别夹持在摇臂11的两侧，支撑臂7与摇臂11焊接固定。支撑腿2呈圆柱体形状，底座3呈圆盘形状，支撑腿2的轴线与底座3的轴线相互重合，底座3在水平面上的投影面积大于支撑腿2在水平面上的投影面积。凸出体13呈圆柱体形状，第二缸体14的前端与凸出体13的侧壁焊接固定。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于建筑材料的起重运输设备，其特征在于包括底架(1)，支撑腿(2)，底座(3)，电机(4)，固定臂(5)，第一转轴(6)，支撑臂(7)，第二转轴(8)，第三转轴(9)，第一缸体(10)，摇臂(11)，伸缩臂(12)，凸出体(13)，第二缸体(14)，固定座(15)，第四转轴(16)，吊钩(17)，其中，在底架(1)的下端固定连接有支撑腿(2)，在支撑腿(2)底端固定连接有底座(3)，在底架(1)上固定连接有电机(4)，电机(4)的主轴与固定臂(5)传动连接，在固定臂(5)的上端连接有第一转轴(6)，支撑臂(7)的后端连接在第一转轴(6)上，在支撑臂(7)的前端连接有第三转轴(9)，在固定臂(5)的下端连接有第二转轴(8)，第一缸体(10)的上下两端分别连接在第三转轴(9)和第二转轴(8)上；摇臂(11)与支撑臂(7)焊接固定，在摇臂(11)的前端插接有伸缩臂(12)，在伸缩臂(12)的侧端固定连接有凸出体(13)，第二缸体(14)的前后两端分别与凸出体(13)、摇臂(11)固定连接；在伸缩臂(12)的前端固定连接有固定座(15)，在固定座(15)上连接有第四转轴(16)，在第四转轴(16)上连接有吊钩(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑材料的起重运输设备，其特征在于摇臂(11)呈方管形状，伸缩臂(12)的一部分外壁与摇臂(11)的一部分内壁相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑材料的起重运输设备，其特征在于支撑臂(7)呈板状，所述支撑臂(7)有2片，所述2片支撑臂(7)分别夹持在摇臂(11)的两侧，支撑臂(7)与摇臂(11)焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑材料的起重运输设备，其特征在于支撑腿(2)呈圆柱体形状，底座(3)呈圆盘形状，支撑腿(2)的轴线与底座(3)的轴线相互重合，底座(3)在水平面上的投影面积大于支撑腿(2)在水平面上的投影面积。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑材料的起重运输设备，其特征在于凸出体(13)呈圆柱体形状，第二缸体(14)的前端与凸出体(13)的侧壁焊接固定。

Images