CN211444731U - 一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，包括安装座，安装座的上端面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和安装座通过螺丝固定连接，且电动伸缩杆的活动端位于安装座的下端面，电动伸缩杆的活动端固定连接有连接卡扣，连接卡扣的两侧对称设置有驱动件，驱动件和连接卡扣通过卡接方式转动连接，驱动件的底端均设置有驱动连杆，驱动连杆和驱动件通过卡接方式转动连接，安装座的下端面对称设置有固定座，固定座和安装座固定连接。本实用新型具有结构合理、组装方便的特点，通过设置的安装座、驱动件、驱动连杆和固定臂之间的相互配合，可以对圆管型材料进行抓取，进而可以让圆管型材料的搬运更加方便和高效。

Description

一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作其中机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

本实用新型的申请人发现，由于管材类的产品并没有专门设置专用的固定座，因此并不便于使用起重机对其进行转运操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，旨在改善由于管材类的产品并没有专门设置专用的固定座，因此并不便于使用起重机对其进行转运操作的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，包括安装座，安装座的上端面设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和安装座通过螺丝固定连接，且电动伸缩杆的活动端位于安装座的下端面，电动伸缩杆的活动端固定连接有连接卡扣，连接卡扣的两侧对称设置有驱动件，驱动件和连接卡扣通过卡接方式转动连接，驱动件的底端均设置有驱动连杆，驱动连杆和驱动件通过卡接方式转动连接，安装座的下端面对称设置有固定座，固定座和安装座固定连接，且固定座上通过卡接方式转动连接有固定臂，驱动连杆和固定臂通过插接方式转动连接。

进一步的，安装座的上端面对称设置有连接件，连接件和安装座通过焊接方式固定连接，通过在安装座的上端面对称设置有连接件，是为了便于将本实用新型与工业机器人的抓取臂进行连接，从而可以通过工业机器人的抓取臂去操控本实用新型的提升高度和角度。

进一步的，驱动件包括第一限位柱、延长杆和连接扣件，延长杆的一端固定连接有第一限位柱，且延长杆的另一端固定连接有连接扣件，第一限位柱和固定座之间相互配合，通过设置驱动件，是为了便于在电动伸缩杆的活动端在进行伸缩运动的时候，从而可以通过驱动件的作用将其动力传递到驱动连杆上，然后在通过驱动连杆将动力传递到固定臂上，然后可以通过固定臂对圆管型材料进行抓取。

进一步的，驱动连杆包括联动杆和从动扣件，联动杆的中部设置有从动扣件，从动扣件和联动杆固定连接，且从动扣件和连接扣件之间相互配合，通过设置驱动连杆是为了起到一个联动的作用，从而可以让固定臂的运动具有一致性，进而可以精准的对圆管型材料进行抓取，这样可以防止在对其进行抓取的过程中，出现掉落的情况，通过在联动杆的中部设置有从动扣件，是为了便于让驱动连杆和驱动件进行连接，通过设置联动杆是为了便于让驱动连杆和固定臂进行连接。

进一步的，固定臂的顶端设置有第二限位柱，第二限位柱和固定臂固定连接，固定臂的侧面贯穿开设有定位孔，第二限位柱和固定座之间相互配合，定位孔和联动杆之间相互配合，通过在固定臂的顶端设置有第二限位柱，是为了可以让固定臂和固定座之间实现转动连接，通过在固定臂的侧面贯穿开设有定位孔，是为了便于让固定臂和驱动连杆之间实现转动连接，从而可以在驱动连杆的作用下，让固定臂的抓取动作能够同步运动，进而可以通过使用本实用新型对圆管型材料进行抓取操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构合理、组装方便的特点，通过设置的安装座、驱动件、驱动连杆和固定臂之间的相互配合，可以对圆管型材料进行抓取，进而可以让圆管型材料的搬运更加方便和高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构的拆分结构示意图；

图3是本实用新型一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构的安装座的结构示意图一；

图4是本实用新型一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构的安装座的结构示意图二；

图5是本实用新型一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构的驱动件的结构示意图；

图6是本实用新型一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构的驱动连杆的结构示意图；

图7是本实用新型一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构的固定臂的结构示意图。

图中：1、安装座；11、连接件；12、电动伸缩杆；13、固定座；14、连接卡扣；2、驱动件；21、第一限位柱；22、延长杆；23、连接扣件；3、驱动连杆；31、联动杆；32、从动扣件；4、固定臂；41、定位孔；42、第二限位柱。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，包括安装座1，安装座1的上端面对称设置有连接件11，连接件11和安装座1通过焊接方式固定连接，通过在安装座1的上端面对称设置有连接件11，是为了便于将本实用新型与工业机器人的抓取臂进行连接，从而可以通过工业机器人的抓取臂去操控本实用新型的提升高度和角度；安装座1的上端面设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12和安装座1通过螺丝固定连接，且电动伸缩杆12的活动端位于安装座1的下端面，电动伸缩杆12的活动端固定连接有连接卡扣14，连接卡扣14的两侧对称设置有驱动件2，驱动件2和连接卡扣14通过卡接方式转动连接，驱动件2包括第一限位柱21、延长杆22和连接扣件23，延长杆22的一端固定连接有第一限位柱21，且延长杆22的另一端固定连接有连接扣件23，第一限位柱21和固定座13之间相互配合，通过设置驱动件2，是为了便于在电动伸缩杆12的活动端在进行伸缩运动的时候，从而可以通过驱动件2的作用将其动力传递到驱动连杆3上，然后在通过驱动连杆3将动力传递到固定臂4上，然后可以通过固定臂4对圆管型材料进行抓取；驱动件2的底端均设置有驱动连杆3，驱动连杆3和驱动件2通过卡接方式转动连接，驱动连杆3包括联动杆31和从动扣件32，联动杆31的中部设置有从动扣件32，从动扣件32和联动杆31固定连接，且从动扣件32和连接扣件23之间相互配合，通过设置驱动连杆3是为了起到一个联动的作用，从而可以让固定臂4的运动具有一致性，进而可以精准的对圆管型材料进行抓取，这样可以防止在对其进行抓取的过程中，出现掉落的情况，通过在联动杆31的中部设置有从动扣件32，是为了便于让驱动连杆3和驱动件2进行连接，通过设置联动杆31是为了便于让驱动连杆3和固定臂4进行连接；

安装座1的下端面对称设置有固定座13，固定座13和安装座1固定连接，且固定座13上通过卡接方式转动连接有固定臂4，驱动连杆3和固定臂4通过插接方式转动连接；固定臂4的顶端设置有第二限位柱42，第二限位柱42和固定臂4固定连接，固定臂4的侧面贯穿开设有定位孔41，第二限位柱42和固定座13之间相互配合，定位孔41和联动杆31之间相互配合，通过在固定臂4的顶端设置有第二限位柱42，是为了可以让固定臂4和固定座13之间实现转动连接，通过在固定臂4的侧面贯穿开设有定位孔41，是为了便于让固定臂4和驱动连杆3之间实现转动连接，从而可以在驱动连杆3的作用下，让固定臂4的抓取动作能够同步运动，进而可以通过使用本实用新型对圆管型材料进行抓取操作。

本实用新型的工作原理：当电动伸缩杆12的活动端运动的时候，会带动安装在连接卡扣14上的驱动件2进行运动，然后驱动件2的运动会带动驱动连杆3的运动，接着通过驱动连杆3的运动会带动固定臂4的运动，从而可以通过固定臂4对圆管型材料进行抓取。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上端面设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)和安装座(1)通过螺丝固定连接，且电动伸缩杆(12)的活动端位于安装座(1)的下端面，所述电动伸缩杆(12)的活动端固定连接有连接卡扣(14)，所述连接卡扣(14)的两侧对称设置有驱动件(2)，所述驱动件(2)和连接卡扣(14)通过卡接方式转动连接，所述驱动件(2)的底端均设置有驱动连杆(3)，所述驱动连杆(3)和驱动件(2)通过卡接方式转动连接，所述安装座(1)的下端面对称设置有固定座(13)，所述固定座(13)和安装座(1)固定连接，且固定座(13)上通过卡接方式转动连接有固定臂(4)，所述驱动连杆(3)和固定臂(4)通过插接方式转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，其特征在于，所述安装座(1)的上端面对称设置有连接件(11)，所述连接件(11)和安装座(1)通过焊接方式固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，其特征在于，所述驱动件(2)包括第一限位柱(21)、延长杆(22)和连接扣件(23)，所述延长杆(22)的一端固定连接有第一限位柱(21)，且延长杆(22)的另一端固定连接有连接扣件(23)，所述第一限位柱(21)和固定座(13)之间相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，其特征在于，所述驱动连杆(3)包括联动杆(31)和从动扣件(32)，所述联动杆(31)的中部设置有从动扣件(32)，所述从动扣件(32)和联动杆(31)固定连接，且从动扣件(32)和连接扣件(23)之间相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种巷道堆垛起重机工业机器人抓取机构，其特征在于，所述固定臂(4)的顶端设置有第二限位柱(42)，所述第二限位柱(42)和固定臂(4)固定连接，所述固定臂(4)的侧面贯穿开设有定位孔(41)，所述第二限位柱(42)和固定座(13)之间相互配合，所述定位孔(41)和联动杆(31)之间相互配合。

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