CN211443294U - 顶升机构及板件加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种顶升机构及板件加工设备。顶升机构及用于安装于基座上，所述基座上设有多个通孔，所述顶升机构包括：升降组件，包括固定板及设于所述固定板上的多个顶杆，每个所述顶杆穿设于一个所述通孔内；摆杆组件，所述摆杆组件转动连接所述基座，所述摆杆组件的一端滑动连接所述固定板；及驱动组件，所述驱动组件连接于所述摆杆组件的另一端，所述驱动组件用于驱动所述摆杆组件转动，以使所述摆杆组件带动所述升降组件相对于所述基座升降。本实用新型提供的一种顶升机构及板件加工设备具有结构简单、布局合理、占据的空间较小、生产的成本较低、适用于量产等特点。

Description

顶升机构及板件加工设备

技术领域

本实用新型涉及板件加工设备领域，具体涉及一种顶升机构及具有该顶升机构的板件加工设备。

背景技术

在生产流水线作业时，印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)等板件需要运输到工位上进行加工，无论在PCB板的输送、加工、钻孔等过程中，经常需要将PCB板顶起。因此，用于将PCB顶起的结构在流水线上使用非常频繁。然而，目前使用的将PCB顶起的结构复杂、占据的空间较大、生产的成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、布局合理、占据的空间较小、生产的成本较低、适用于量产的顶升机构及板件加工设备。

第一方面，本实用新型提供了一种顶升机构，用于安装于基座上，所述基座上设有多个通孔，所述顶升机构包括：

升降组件，包括固定板及设于所述固定板上的多个顶杆，每个所述顶杆穿设于一个所述通孔内；

摆杆组件，所述摆杆组件转动连接所述基座，所述摆杆组件的一端滑动连接所述固定板；及

驱动组件，所述驱动组件连接于所述摆杆组件的另一端，所述驱动组件用于驱动所述摆杆组件转动，以使所述摆杆组件带动所述升降组件相对于所述基座升降。

在一种可能的实施方式中，所述基座包括基座顶板及连接于所述基座顶板的基座侧板，所述多个通孔贯穿所述基座顶板，所述固定板与所述基座顶板相对设置，所述摆杆组件转动连接所述基座侧板。

在一种可能的实施方式中，所述固定板上设有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述顶杆的延伸方向垂直，当所述摆杆组件转动时，所述摆杆组件的一端在所述滑动槽内滑动，并带动所述固定板靠近或远离所述基座顶板，以使所述顶杆在所述通孔内伸缩。

在一种可能的实施方式中，所述固定板包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述多个顶杆设于所述第一固定板上，所述第二固定板设于所述第一固定板背离所述基座顶板的一侧，所述第一固定板与所述第二固定板之间形成所述滑动槽。

在一种可能的实施方式中，所述摆杆组件包括相对设置的第一端部和第二端部及位于所述第一端部与所述第二端部之间的中间部，所述中间部转动连接所述基座侧板，所述第一端部滑动连接所述驱动组件，所述第二端部连接所述固定板。

在一种可能的实施方式中，所述摆杆组件的第一端部和第二端部分别设于所述基座侧板的相对两侧。

在一种可能的实施方式中，所述摆杆组件的第一端部包括第一摆杆，所述摆杆组件的第二端部包括第二摆杆，所述摆杆组件还包括连接杆，所述连接杆贯穿所述基座侧板并连接于所述第一摆杆与所述第二摆杆之间，所述驱动组件连接所述第一摆杆的一端，所述第二摆杆的一端滑动连接所述升降组件，当所述驱动组件带动所述第一摆杆转动时，所述第一摆杆带动所述连接杆和所述第二摆杆转动。

在一种可能的实施方式中，所述摆杆组件的第一端部还包括第一轴承，所述摆杆组件的第二端部还包括第二轴承，所述第一轴承设于所述基座侧板与所述第一摆杆之间，并固定连接所述第一摆杆；所述第二轴承设于所述基座侧板与所述第二摆杆之间，并固定连接所述第二摆杆，所述连接杆固定连接所述第一轴承和所述第二轴承。

在一种可能的实施方式中，所述摆杆组件包括第一摆杆组件、第二摆杆组件及推杆，所述第一摆杆组件和所述第二摆杆组件分别滑动连接所述固定板的相对两端，所述推杆连接于所述第一摆杆组件的摆杆与所述第二摆杆组件的摆杆之间，所述驱动组件连接所述第一摆杆组件，当所述驱动组件驱动所述第一摆杆组件转动时，所述第一摆杆组件通过所述推杆带动所述第二摆杆组件同步摆动。

另一方面，本实用新型还提供了一种板件加工设备，包括基座及多个所述的顶升机构，所述基座包括基座顶板及连接所述基座顶板相对两侧的两个基座侧板，所述多个顶升机构中的两个顶升机构对称设于所述基座顶板的相对两侧，且所述两个顶升机构分别固定于所述两个基座侧板上。

通过在升降组件上设置固定板及在固定板上的多个顶杆，设计摆杆组件的第一端部连接驱动组件，摆杆组件的第二端部滑动连接固定板，摆杆组件还转动连接基座的基座侧板，当驱动组件带动摆杆组件的第一端部运动时，所述摆杆组件转动，以使摆杆组件的第二端部相对于固定板滑动并带动固定板在基座的高度方向升降，以带动多个顶杆升降，进而实现对板件的顶升和下降，如此，该顶升机构具有结构简单、布局合理、占据的空间较小、生产的成本较低、适用于量产等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种板件加工设备的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种板件加工设备的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种顶升机构的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的一种顶升机构的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例提供的一种顶升机构的结构示意图三；

图6是本实用新型实施例提供的一种顶升机构在顶升状态的结构示意图一；

图7是图5提供的一种顶升机构的结构拆分示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种顶升机构在顶升状态的结构示意图二；

图9是本实用新型实施例提供的一种顶升机构在缩回状态的结构示意图一；

图10是本实用新型实施例提供的一种顶升机构在缩回状态的结构示意图二；

图11是本实用新型实施例提供的一种顶升机构的结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种板件加工设备100。所述板件加工设备100用于对待加工板件进行打孔等加工工序。所述待加工板件包括但不限于PCB板、金属板、木板、塑料板等。本实用新型以待加工板件为PCB板为例进行说明。板件加工设备100可以为PCB数控钻孔机。PCB数控钻孔机至少包括用于PCB板存储货架、PCB板输送机构、固定PCB板的工作台、安装在工作台上的顶升机构、主控计算机及设于工作台上方的多个钻头。在主控计算机的控制下，PCB板存储货架上的多个PCB板通过PCB板输送机构传送至用于固定PCB板的工作台，工作台上的顶升机构将PCB板顶起，以使PCB板输送机构回到原位，工作台上的顶升机构缩回，以将PCB板放置在工作台上，通过工作台上的夹紧结构将PCB板固定在工作台上，主控计算机控制多个钻头对工作台上的多个PCB板进行钻孔。

请参阅图1及图2，板件加工设备100至少包括基座10及安装于基座10上的多个顶升机构20。PCB板200设于所述基座10上。所述基座10上设有多个通孔101。所述多个顶升机构20的顶杆12穿设于通孔101内。所述多个顶升机构20在顶升或下降(缩回)的过程中，带动所述多个顶升机构20的顶杆12在通孔101内伸缩。PCB板200设于所述多个顶升机构20的顶杆12上，随着顶杆12的升降而升降。

为了便于描述，以基座10的高度方向为板件加工设备100的Z轴方向，以基座10的宽度方向为板件加工设备100的X轴方向，以基座10的长度方向为板件加工设备100的Y轴方向，其中箭头所指示的方向为正向，与箭头所指示方向相反的方向为反向。

请参阅图2，所述基座10至少包括基座顶板102及连接所述基座顶板102相对两侧的两个基座侧板103、104。所述基座顶板102与X-Y平面平行或基本平行。请一并参阅图1，多个通孔101设于所述基座顶板102上。两个基座侧板103、104可以沿X轴方向或Y轴方向排列。本实施例中，以两个基座侧板103、104沿X轴方向排列为例进行说明。两个基座侧板103、104从基座顶板102朝向Z轴反向延伸，其延伸长度不做具体的限定。请参阅图3，两个基座侧板103、104与Y-Z平面平行或基本平行。

本实施例中，当两个基座侧板103、104沿X轴方向排列时，每个所述顶升机构20皆沿Y轴方向设置。板件加工设备100包括至少两个所述顶升机构20，以使PCB板200保持稳定地上升或下降。

示例性的，请参阅图1及图2，板件加工设备100包括两个所述顶升机构20。所述两个顶升机构20关于基座顶板102上沿Y轴方向延伸的中线对称设于所述基座顶板102的相对两侧。所述两个顶升机构20分别固定于所述两个基座侧板103、104上。本申请以该实施方式板件加工设备100包括两个所述顶升机构20为例进行举例说明，后续不再赘述。

示例性的，板件加工设备100包括三个或三个以上的顶升机构20。其中，两个顶升机构20分别固定于所述两个基座侧板103、104上且对称分布。其他的顶升机构20设于两个基座侧板103、104之间。多个的顶升机构20在X轴方向上可以等间距排列，亦可以非等间距排列。

以下结合附图以顶升机构20设于基座侧板103上，对顶升机构20的结构进行举例说明，当然，本实用新型中顶升机构20的结构包括但不限于以下的实施方式。

请参阅图3～图5，所述顶升机构20包括升降组件1、摆杆组件2及驱动组件3。

请参阅图2及图6，所述升降组件1包括固定板11及设于所述固定板11上的多个顶杆12。每个所述顶杆12穿设于一个所述通孔101内。

请参阅图2及图6，所述固定板11位于两个基座侧板103、104之间。固定板11的形状为长条形的板状。固定板11沿Y轴方向延伸。所述固定板11与所述基座顶板102相对设置。

多个顶杆12沿Y轴方向等间距或非等间距排列。本实施方式中，顶杆12的数量为三个，在其他实施方式中，顶杆12的数量还可以为两个、四个、六个等，本申请对于顶杆12的数量不做具体的限定。

所述顶杆12沿Z轴方向延伸。在其他实施方式中，顶杆12的形状包括但不限于圆形杆、方形杆、三角形杆、菱形杆或其他多边形杆状。本实施方式以顶杆12的形状是圆杆状为例进行举例说明。本申请对于顶杆12的长度和半径不做具体的限定，可以根据实际需求设计顶杆12的长度和半径。

请参阅图2及图6，所述升降组件1还包括固定轴承13。固定轴承13的轴承座固定于所述基座顶板102上靠近固定板11的一侧。固定轴承13的轴承杆穿设于所述通孔101。顶杆12的一端固定连接固定板11，顶杆12的另一端贯穿固定轴承13的轴承杆后伸出，且顶杆12能够相对轴承杆滑动以升降。

请参阅图2及图7，所述摆杆组件2包括第一端部201和第二端部202，以及连接于第一端部201和第二端部202之间的中间部203。所述摆杆组件2的中间部203转动连接所述基座10的基座侧板103。所述摆杆组件2的第二端部202滑动连接所述固定板11。所述驱动组件3连接于所述摆杆组件2的第一端部201。所述驱动组件3用于驱动所述摆杆组件2相对于基座侧板103转动。驱动组件3为液压油缸或气缸或微型电机或其他适合的驱动方式。

当转动过程使得所述摆杆组件2的第二端部202逐渐靠近所述基座顶板102时，所述摆杆组件2的第二端部202带动所述固定板11逐渐靠近基座顶板102，所述固定板11带动多个顶杆12相对于基座顶板102向Z轴正向运动，多个顶杆12带动PCB板200相对于基座顶板102顶起，以实现顶升PCB板200的过程。

当转动过程使得所述摆杆组件2的第二端部202逐渐远离所述基座顶板102时，所述摆杆组件2的第二端部202带动所述固定板11逐渐远离基座顶板102，所述固定板11带动多个顶杆12相对于基座顶板102向Z轴反向运动，实现多个顶杆12自身缩回或带动PCB板200下降的过程。

通过在升降组件1上设置固定板11及在固定板11上的多个顶杆12，设计摆杆组件2的第一端部201连接驱动组件3，摆杆组件2的第二端部202滑动连接固定板11，摆杆组件2还转动连接基座10的基座侧板103，当驱动组件3带动摆杆组件2的第一端部201运动时，所述摆杆组件2转动，以使摆杆组件2的第二端部202相对于固定板11滑动并带动固定板11在基座10的高度方向升降，以带动多个顶杆12升降，进而实现对PCB板200的顶升和下降，如此，该顶升机构20具有结构简单、布局合理、占据的空间较小、生产的成本较低、适用于量产等特点。

进一步地，请参阅图2及图6，所述固定板11上设有滑动槽110。所述滑动槽110的延伸方向与所述顶杆12的延伸方向垂直。当所述摆杆组件2转动时，所述摆杆组件2的一端在所述滑动槽110内滑动，并带动所述固定板11靠近或远离所述基座顶板102，以使所述顶杆12在所述通孔101内伸缩。

具体的，所述滑动槽110沿Y轴方向延伸。所述摆杆组件2在Y-Z平面内转动，以使摆杆组件2的第二端部202在Z轴方向上的高度(以地面为参考)增加或降低，进而摆杆组件2的第二端部202带动固定板11在Z轴方向上的高度增加或降低。

示例性的，请参阅图2及图6，所述固定板11包括相对设置的第一固定板111和第二固定板112。第一固定板111和第二固定板112的结构相同，第一固定板111和第二固定板112皆为沿Y轴方向延伸的长条形板件。第一固定板111和第二固定板112平行且间隔设置，所述第一固定板111与所述第二固定板112之间形成所述滑动槽110。第一固定板111设于基座顶板102与第二固定板112之间。所述多个顶杆12的一端固定于设于所述第二固定板112，所述多个顶杆12依次贯穿第一固定板111、固定轴承13上的孔后伸出基座顶板102。多个顶杆12还固定连接第二固定板112，以使第一固定板111、第二固定板112及多个顶杆12固定连接成一个升降组件1。

示例性的，所述摆杆组件2的第一端部201和第二端部202分别设于所述基座侧板103的相对两侧。所述摆杆组件2的中间部203转动连接所述基座侧板103。

请参阅图7，所述摆杆组件2的第一端部201包括第一摆杆21及第一轴承22。所述摆杆组件2的中间部203包括连接杆23。所述摆杆组件2的第二端部202包括第二摆杆24、滑动杆25、第二轴承26及第三轴承27。

请参阅图5及图7，所所述驱动组件3设于基座侧板103背离所述升降组件1的一侧。所述驱动组件3包括但不限于液压油缸或气缸或微型电机或其他适合的驱动方式。本实施方式中以驱动组件3是气缸为例进行举例说明。驱动组件3沿Y轴方向设置。驱动组件3的一端转动连接第一摆杆21的一端。所述第一摆杆21固定于第一轴承22上。第一轴承22夹设于所述第一摆杆21和所述基座侧板103之间。第一轴承22固定连接所述连接杆23的一端。所述连接杆23沿X轴方向贯穿所述基座侧板103。所述连接杆23的另一端固定连接所述第二轴承26。所述第三轴承27固定连接所述基座侧板103上，所述第二轴承26设于所述第三轴承27与所述第二摆杆24之间。所述第二轴承26固定连接所述第二摆杆24的一端。所述第二摆杆24的另一端连接所述滑动杆25，所述滑动杆25沿X轴方向延伸，并位于所述滑动槽110内。滑动杆25滑动连接所述第一固定板111和第二固定板112。

请参阅图6及图8，当所述顶升机构20处于顶升状态时，所述第一摆杆21沿Z轴方向延伸。此时，第二摆杆24相对于水平面的角度为第一角度。第一固定板111抵接于固定轴承13。

请参阅图9及图10，当驱动组件3沿Y轴反向推动所述第一摆杆21时，第一摆杆21和第一轴承22转动，并带动连接杆23、第二轴承26及第二摆杆24同步同向转动。第二摆杆24相对于水平面的角度为第二角度，所述第二角度小于所述第一角度。第二摆杆24带动所述滑动杆25在所述滑动槽110内滑动并带动固定板11远离基座顶板102，以使多个顶杆12相对于基座顶板102下降，此时，所述顶升机构20处于缩回状态(或下降状态)。

请参阅图6及图8，当驱动组件3沿Y轴正向带动第一摆杆21回到沿Z轴方向延伸的位置时，第一摆杆21带动第一轴承22转动，所述第一轴承22带动连接杆23、第二轴承26、第二摆杆24转动，所述第二摆杆24带动所述滑动杆25在所述滑动槽110内滑动并带动固定板11靠近基座顶板102，以使多个顶杆12相对于基座顶板102上升，此时，所述顶升机构20处于顶升状态。

示例性的，请参阅图2及图11，所述摆杆组件2包括第一摆杆组件4、第二摆杆组件5及推杆6。所述第一摆杆组件4和所述第二摆杆组件5沿Y轴方向分别滑动连接所述固定板11的相对两端。所述推杆6连接于所述第一摆杆组件4的第一摆杆21与所述第二摆杆组件5的第一摆杆21之间。所述驱动组件3连接所述第一摆杆组件4的第一摆杆21的一端，所述推杆6的一端转动连接所述第一摆杆21的另一端。所述推杆6靠近所述基座侧板103且沿Y轴方向延伸。所述推杆6的另一端转动连接第二摆杆组件5的第一摆杆21。

第一摆杆组件4与第二摆杆组件5的结构相同，第二摆杆组件5还包括设于基座侧板103另一侧的第二摆杆24，第二摆杆组件5的第二摆杆24滑动连接固定板11。

当所述驱动组件3驱动所述第一摆杆组件4的第一摆杆21转动时，所述第一摆杆组件4的第一摆杆21通过所述推杆6带动所述第二摆杆组件5的第一摆杆21同步摆动，同时，第一摆杆组件4的第一摆杆21带动第一摆杆组件4的第二摆杆24同步摆动，第二摆杆组件5的第一摆杆21带动第二摆杆组件5的第二摆杆24同步摆动。换言之，第一摆杆组件4的第二摆杆24和第二摆杆组件5的第二摆杆24沿同一方向同步转动，进而带动固定板11的相对两端同步升降，以带动多个升降杆升降。

通过在升降组件1上设置固定板11及在固定板11上的多个顶杆12，设计摆杆组件2的第一端部201连接驱动组件3，摆杆组件2的第二端部202滑动连接固定板11，摆杆组件2还转动连接基座10的基座侧板103，当驱动组件3带动摆杆组件2的第一端部201运动时，所述摆杆组件2转动，以使摆杆组件2的第二端部202相对于固定板11滑动并带动固定板11在基座10的高度方向升降，以带动多个顶杆12升降，进而实现对PCB板的顶升和下降，如此，该顶升机构20具有结构简单、布局合理、占据的空间较小、生产的成本较低、适用于量产等特点。

以上所述是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种顶升机构，其特征在于，用于安装于基座上，所述基座上设有多个通孔，所述顶升机构包括：

升降组件，包括固定板及设于所述固定板上的多个顶杆，每个所述顶杆穿设于一个所述通孔内；

摆杆组件，所述摆杆组件转动连接所述基座，所述摆杆组件的一端滑动连接所述固定板；及

驱动组件，所述驱动组件连接于所述摆杆组件的另一端，所述驱动组件用于驱动所述摆杆组件转动，以使所述摆杆组件带动所述升降组件相对于所述基座升降。

2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述基座包括基座顶板及连接于所述基座顶板的基座侧板，所述多个通孔贯穿所述基座顶板，所述固定板与所述基座顶板相对设置，所述摆杆组件转动连接所述基座侧板。

3.如权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述固定板上设有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述顶杆的延伸方向垂直，当所述摆杆组件转动时，所述摆杆组件的一端在所述滑动槽内滑动，并带动所述固定板靠近或远离所述基座顶板，以使所述顶杆在所述通孔内伸缩。

4.如权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述固定板包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述多个顶杆设于所述第一固定板上，所述第二固定板设于所述第一固定板背离所述基座顶板的一侧，所述第一固定板与所述第二固定板之间形成所述滑动槽。

5.如权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述摆杆组件包括相对设置的第一端部和第二端部及位于所述第一端部与所述第二端部之间的中间部，所述中间部转动连接所述基座侧板，所述第一端部滑动连接所述驱动组件，所述第二端部连接所述固定板。

6.如权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，所述摆杆组件的第一端部和第二端部分别设于所述基座侧板的相对两侧。

7.如权利要求6所述的顶升机构，其特征在于，所述摆杆组件的第一端部包括第一摆杆，所述摆杆组件的第二端部包括第二摆杆，所述摆杆组件还包括连接杆，所述连接杆贯穿所述基座侧板并连接于所述第一摆杆与所述第二摆杆之间，所述驱动组件连接所述第一摆杆的一端，所述第二摆杆的一端滑动连接所述升降组件，当所述驱动组件带动所述第一摆杆转动时，所述第一摆杆带动所述连接杆和所述第二摆杆转动。

8.如权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，所述摆杆组件的第一端部还包括第一轴承，所述摆杆组件的第二端部还包括第二轴承，所述第一轴承设于所述基座侧板与所述第一摆杆之间，并固定连接所述第一摆杆；所述第二轴承设于所述基座侧板与所述第二摆杆之间，并固定连接所述第二摆杆，所述连接杆固定连接所述第一轴承和所述第二轴承。

9.如权利要求1～8任意一项所述的顶升机构，其特征在于，所述摆杆组件包括第一摆杆组件、第二摆杆组件及推杆，所述第一摆杆组件和所述第二摆杆组件分别滑动连接所述固定板的相对两端，所述推杆连接于所述第一摆杆组件的摆杆与所述第二摆杆组件的摆杆之间，所述驱动组件连接所述第一摆杆组件，当所述驱动组件驱动所述第一摆杆组件转动时，所述第一摆杆组件通过所述推杆带动所述第二摆杆组件同步摆动。

10.一种板件加工设备，其特征在于，包括基座及多个如权利要求1～9任意一项所述的顶升机构，所述基座包括基座顶板及连接所述基座顶板相对两侧的两个基座侧板，所述多个顶升机构中的两个顶升机构对称设于所述基座顶板的相对两侧，且所述两个顶升机构分别固定于所述两个基座侧板上。

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