CN211442473U - 用于夹具组件的转向臂及夹具组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于夹具组件的转向臂及夹具组件，其中，所述转向臂包括臂体，所述臂体的两端分别第一端和第二端，其中，所述第一端设置有用于构成铰接的第一铰接孔或第一铰接支座，所述第二端设置有若干用于安装接触部的第一螺纹孔；臂体还设置有用于连接动力部的第二铰接孔或第二铰接支座；本实用新型所提供的转向臂，一方面，安装、装配方便，且能满足AGV小车中夹具组件的需求，另一方面，结构设计合理、对被搬运设备的卡紧效果好，不仅使用寿命更长，而且展开和折叠过程更稳定。

Description

用于夹具组件的转向臂及夹具组件

技术领域

本实用新型涉及于自动导引车辆技术领域，具体涉及一种用于夹具组件的转向臂及夹具组件。

背景技术

AGV小车通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，也是工业应用中不需驾驶员的一种搬运车，通常采用可充电的蓄电池作为动力来源；在AGV小车的实际运行过程中，通常通过控制器(如电脑主机、单片机、车载主机等)来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设定其行进路线，电磁轨道通常粘贴于底面，AGV小车依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，如前进、后退、转向等。

AGV小车也广泛应用于轨道交通领域，如利用AGV小车推动或搬运轨道交通设备或部件(如转向架、轮对等)，现有技术中，AGV小车上通常设置有用于连接被搬运设备的夹具组件，在利用AGV小车推动(或搬运)被搬运设备的过程中，AGV小车与被搬运设备之间的作用力通过夹具组件中的转向臂进行传递，转向臂作为主要的承力部件和动作部件，需要综合考虑转向臂的受力情况、安装和装配等问题，使得对转向臂的设计要求较高。

实用新型内容

为改善现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种便于安装和装配，且能满足AGV小车中夹具组件的需求的转向臂。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于夹具组件的转向臂，包括臂体，所述臂体的两端分别第一端和第二端，其中，所述第一端设置有用于构成铰接的第一铰接孔或第一铰接支座，所述第二端设置有用于卡住被搬运设备车轮的接触部或用于安装接触部的连接结构；臂体还设置有用于连接动力部的第二铰接孔或第二铰接支座。在本方案中，利用第一铰接孔或第一铰接支座可以方便的将臂体的第一端铰接于车体，如铰接于车体的底盘架等，从而使得转向臂可以相对于车体转动，实现展开和折叠功能；接触部是用于接触并卡住被搬运设备车轮的关键部件，可以与臂体一体成型，或通过连接结构方便、快捷的实现接触部与转向臂的可拆卸连接；利用第二铰接孔或第二铰接支座可以方便的实现动力部与臂体的铰接；本方案所提供的转向臂，不仅安装、装配方便，而且满足夹具组件的需求，如刚度、承载力等，适用于AGV小车中的夹具组件，更便于卡紧所需要搬运的设备。

优选的，所述连接结构采用的是第一螺纹孔。便于实现接触部与转向臂的可拆卸连接，便于前期安装和后期维护，如更换等。

优选的，靠近第二端的位置处设置有若干第二螺纹孔，用于可拆卸的连接所述第二铰接支座。第二铰接支座通过销轴可以方便的实现与动力部的铰接。

为增加臂体的刚度，优选的，所述臂体设置有加强部，臂体的厚度和/或宽度在加强部的位置处增加，所述第二螺纹孔和第三螺纹孔分别设置于所述加强部。从而有效提高转向臂的刚度。

一种方案中，为了便于与自锁机构组件中的滑块相互配合，优选的，所述臂体的一侧还设置有凸起，用于与自锁机构组件中的滑块相适配。既有利于自锁机构组件通过所述凸起锁紧臂体，从而锁紧转向臂，又可以通过自锁机构组件支撑所述凸起起到支撑转向臂的作用，从而改善转向臂的受力情况。

优选的，在转向臂展开到位的情况下，所述凸起上靠近车体的面与车体的横方向垂直。从而更便于与滑块相配合，实现对转向臂的支撑和约束。

另一种方案中，为了便于与自锁机构组件相互配合，优选的，所述臂体设置有用于连接弹簧的连接孔或支耳，且臂体的侧面设置有用于容纳并卡住顶杆的凹槽。使得在转向臂展开到位时，顶杆的端部正好可以在弹簧的拉力作用下卡入所述凹槽中，以便为转向臂提供稳定的支撑。

进一步的，所述凹槽优先采用弧形凹槽。方便顶杆的卡入和退出。

进一步的，还包括用于支撑臂体的支撑部，所述支撑部与所述臂体为一体结构，或所述支撑部通过设置于臂体的若干第三螺纹孔固定于臂体的下方。支撑部方便安装和更换，而且支撑部可以支撑在地面上，从而使得转向臂的展开和折叠过程更稳定。

优选的，所述支撑部采用的是万向球，所述万向球与臂体之间还设置万向球垫块。以便起到缓冲和减震的作用。

进一步的，所述接触部包括滚轮及滚轮座，所述滚轮座为U形结构，滚轮座与所述臂体相连，所述滚轮通过滚轮轴活动连接于滚轮座，滚轮用于接触被搬运设备的车轮。使得滚轮可以相对于滚轮轴转动，以便可以卡住车轮，实现对被搬运设备的夹紧功能。

进一步的，所述滚轮设置有与车轮的外轮廓相适配的槽口，用于卡住车轮。通过槽口卡住车轮，车轮和滚轮都可以分别转动，从而可以有效降低二者之间的摩擦力，减少磨损，延长使用时间。

优选的，所述臂体包括第一段和第二段，其中，第一段和第二段之间的夹角为钝角，所述第一铰接孔或第一铰接支座设置于第一段的一端，第一段的另一端与第二段相连，所述接触部或连接结构设置于第二段的侧面，当转向臂展开到位时，第二段的长度方向与车体的横方向重合，所述凸起或连接孔或支耳设置于第一段并远离第二段的位置处，所述第二铰接孔或第二铰接支座设置于第一段并靠近第二段的位置处。采用这种结构的转向臂，既可以改善转向臂的受力情况，使得转向臂不容易发生断裂、失稳等问题，而且有利于安装于转向臂的接触部正向接触车轮，从而使得AGV小车更牢靠的固定于被搬运的设备，如转向架、轮对等。

优选的，所述第一段与第二段为一体结构。有利于进一步增强转向臂的刚度。

一种夹具组件，包括所述转向臂。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种用于夹具组件的转向臂及夹具组件，具有以下有益效果：

1、本转向臂，安装和装配方便，且能满足AGV小车中夹具组件的需求。

2、本转向臂，结构设计合理，刚度大，对被搬运设备的卡紧效果好，不仅使用寿命更长，而且展开和折叠过程更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有转向架的俯视图。

图2为图1的主视图。

图3为本实施例1中提供了一种的AGV小车的局部俯视图，夹具组件处于展开到位状态。

图4为本实施例1中提供了一种的AGV小车的俯视图。

图5为采用本实施例1中提供的AGV小车卡住并推动转向架时的俯视图。

图6为图5的前视示意图。

图7为采用本实施例1中提供的AGV小车卡住并推动转向架的方案之一。

图8为采用本实施例1中提供的AGV小车卡住并推动转向架的方案之二。

图9为采用本实施例1中提供的一种AGV小车中，转向臂的结构示意图。

图10为采用本实施例1中提供的一种AGV小车中，转向臂的铰接在车体后的俯视图。

图11为图10的仰视结构示意图。

图12为采用本实施例2中提供的一种自锁机构组件的结构示意图。

图中标记说明

转向架101、车轮102、轮轴103、

车体200、铰接座201、行走轮202、

夹具组件300、电动推杆301、转向臂302、接触部303、滚轮304、凸起 305、

自锁机构组件400、驱动电机401、曲柄403、连杆404、滑块405、约束部件406、支架407、转轮408、

臂体501、第一端502、第二端503、第一段504、第二段505、第一铰接孔 506、第一螺纹孔507、第二螺纹孔508、第二铰接支座509、加强部510、支耳 511、凹槽512、第三螺纹孔513、

滚轮座601、滚轮轴602、槽口603、

支撑部700、万向球701、

顶杆801、弹簧802。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，本实施例中提供了一种AGV小车，包括车体200和夹具组件300，车体200通常包括底盘、驱动装置、蓄电池组、导引装置(如RFID 感应器等)、壳体等部件，驱动装置、蓄电池组、导引装置及壳体分别固定于底盘，驱动装置设置有行走轮202，驱动装置用于为行走轮202提供行进动力，以使AGV小车行走和转向，导引装置用于引导车辆按设定的路线行进；

在本实施例中，夹具组件300设置于车体200，用于在展开到位后卡住被搬运设备，在本实施例中，夹具组件300卡住的是被搬运设备的车轮102，且在夹具组件300卡住被搬运设备的车轮102后，AGV小车可以与被搬运设备，如转向架101、轮对等，连接为一体并同步运动，在这种情况下，车轮102可以相对于夹具组件300转动，以便被搬运设备可以通过车轮102的转动向前或向后运行，从而使得被搬运设备的重量可以直接作用在车轮102上，而不是作用在AGV小车上；在需要将AGV小车与被搬运设备分离时，夹具组件300通过折叠解除对车轮102的卡锁状态，从而使得AGV小车可以与被搬运设备分离顺利的分离。

在本实施例中，AGV小车的车体200还设置有自锁机构组件400，所述自锁机构组件400用于在夹具组件300展开到位后锁紧和/或支撑所述夹具组件300。一方面，可以有效防止夹具组件300在外力(即被搬运设备分离的反作用力) 的作用下自动折叠，从而不能卡住车轮102，使得AGV小车与被搬运设备不能同步运行，另一方面，自锁机构组件400可以为夹具组件300提供支撑力，避免夹具组件300在高压力作用下失稳或断裂。

在优选的方案中，所述夹具组件300包括动力部、转向臂302以及接触部 303，如图3-图5所示，所述动力部的一端铰接于所述车体200(通常是铰接于车体200的底盘)，另一端铰接于所述转向臂302；所述转向臂302的一端铰接于车体200(通常是铰接于车体200的底盘)，以便转向臂302的可以在动力部的驱动下绕铰接头(即铰接处所形成的铰接头，是现有的公知常识，后文不再赘述)转动，所述接触部303设置于所述转向臂302的一端，通过靠近并与车轮102接触达到卡住车轮102的目的，动力部用于驱动转向臂302展开和折叠，从而实现对车轮102的卡紧和放松功能。

在优选的方案中，所述动力部可以为电动推杆301、电液推杆、液压缸或气压缸等，作为举例，在本实施例中，所述动力部采用的是电动推杆301，电动推杆301的一端通过铰接座201铰接于车体200(或底盘)，另一端铰接于转向臂 302，转向臂302的一端也通过铰接座201铰接于车体200(或底盘)，当夹具组件300处于折叠状态时，电动推杆301处于伸长状态，此时，接触部303位于靠近车体200的位置处，当夹具组件300需要展开时，电动推杆301缩短，从而带动转向臂302转动，进而驱动接触部303向着远离车体200的方向运行，实现展开功能，在展开的过程中，接触部303逐渐靠近被搬运设备(如转向架 101、轮对等)，如靠近被搬运设备的车轮102等；当转向臂302转动到位后，如图3、图4及图5所示，接触部303与对应的车轮102相接触，或处于靠近车轮102的位置处，从而可以通过两个夹具组件300中两个接触部303的配合，卡住被搬运设备一侧的车轮102。

本领域的技术人员可以理解，在本实施例中，所述转向臂302是主要的承力部件，主要用于在AGV小车推动被搬运设备的过程中，承受AGV小车与被搬运设备之间的作用力，因此，在本实施例中，所述转向臂302应该具有足够的刚度，转向臂302可以优先采用钢材料制成；为便于夹具组件300的安装和装配，在优选的方案中，所述转向臂302包括臂体501，所述臂体501的两端分别第一端502和第二端503，其中，所述第一端502设置有用于构成铰接的第一铰接孔506或第一铰接支座，利用第一铰接孔506或第一铰接支座可以方便的将臂体501的第一端502铰接于车体200，如铰接于车体200的底盘架等，从而使得转向臂302可以相对于车体200转动，实现展开和折叠功能，作为举例，如图9-图11所示，在本实施例中，臂体501的第一端502设置有第一铰接孔506，通过销轴与该第一铰接孔506的配合可以方便与铰接座201构成铰接；所述接触部303设置于臂体501的第二端503；而为便于接触部303的前期安装和后期维护，如更换等在优选的方案中，臂体501的第二端503设置有用于安装接触部303的连接结构，以便实现接触部与转向臂的可拆卸连接，作为举例，所述连接结构可以为通孔、盲孔或第一螺纹孔507等，如图9所示，在进行装配时，利用螺栓可以方便、快捷的实现接触部与转向臂302的连接。

本领域的技术人员可以理解，接触部303可以有多种实施方式实现可拆卸安装，作为举例，如图9-图11所示，在本实施例中，所述接触部303包括滚轮 304及滚轮座601，所述滚轮座601为U形结构，滚轮座601与所述臂体501相连，所述滚轮304通过滚轮轴602活动连接于滚轮座601，使得滚轮304可以相对于滚轮轴602转动，滚轮304用于接触被搬运设备的车轮102，以便可以卡住车轮102，实现对被搬运设备的夹紧功能；作为举例，滚轮座601的底部设置有与所述连接结构相适配的部件，如与第一螺纹孔507相适配的通孔、盲孔或沉头孔等，从而可以方便的实现接触部303与臂体501的连接。

为使滚轮304可以更好的卡住车轮102，在进一步的方案中，所述滚轮304 设置有槽口603，以便与车轮102的外轮廓相适配，从而可以更好的卡住车轮 102，且在卡住车轮102后，车轮102和滚轮304都可以分别转动，从而可以有效降低二者之间的摩擦力，减少磨损，延长使用时间。

为便于连接动力部，在优选的方案中，所述臂体501还设置有第二铰接孔或第二铰接支座509，利用第二铰接孔或第二铰接支座509可以方便的实现动力部与臂体501的铰接，作为举例，如图9、图10及图11所示，臂体501靠近第二端503的位置处设置有若干第二螺纹孔508，以便通过螺栓可拆卸的连接第二铰接支座509，第二铰接支座509通过销轴可以方便的实现与动力部的铰接；

为使得转向臂302的展开和折叠过程更稳定，在优选的方案中，臂体501 的下方还设置有用于支撑臂体501的支撑部700，如图11所示，所述支撑部700 可以支撑在地面上，从而使得转向臂302的展开和折叠过程更稳定，作为举例，所述支撑部700采用的是万向球701，以便尽量降低与地面之间的接触面积，在提供支撑的同时减少运动阻力，万向球701与臂体501之间还可以设置万向球 701垫块，以便起到缓冲和减震的作用；而为了连接支撑部700，所述支撑部与所述臂体可以为一体结构，或所述臂体501还可以设置有若干第三螺纹孔513，以方便安装所述支撑部700。

由于在臂体501上开设了第二螺纹孔508和第三螺纹孔513，对转向臂302 的刚度有所削弱，故在优选的方案中，为了提高转向臂302的刚度，避免在高压力的作用下失稳或断裂，所述臂体501设置有加强部510，所述臂体501的厚度和/或宽度在加强部510的位置处增加，从而有效提高转向臂302的刚度；而所述第二螺纹孔508和第三螺纹孔513可以分别设置于所述加强部510的区域内，如图9及图11所示。

如图4及图5所示，在本实施例中，所述车体200的两侧分别设置有两个夹具组件300，同一侧的两个夹具组件300相互配合，并分别用于卡在同一个车轮102的前端和后端，如图8所示；或分别用于卡在一个车轮102的前端和另一个车轮102的后端，如图4、图5、图6及图7所示，以便有效卡住该侧的车轮102，从而使得AGV小车可以与被搬运设备连接为一体，以便利用AGV小车驱动被搬运设备同步运行/同步停止；设置每个夹具组件300的位置处分别设置有一个所述自锁机构组件400，如图5-图8所示，所述自锁机构组件400用于在对应的夹具组件300展开到位的情况下，锁紧和/或支撑对应的夹具组件300。

可以理解，位于车体同一侧的两个夹具组件300的安装方向相反，以便相互配合并实现夹紧功能，这里不再赘述。

可以理解，位于车体同一侧的两个夹具组件300的安装方向相反，以便相互配合并实现夹紧功能，这里不再赘述。

本领域的技术人员可以理解，所述自锁机构组件400有多种实施方式，在本实施例所提供的一种实施方式中，如图3-图6所示，所述自锁机构组件400 包括驱动电机401和曲柄滑块机构，所述驱动电机401与所述曲柄滑块机构相连，驱动电机401用于在所述转向臂302展开到位后驱动曲柄滑块机构的滑块 405卡住转向臂302(即约束转向臂302)，防止转向臂302折叠。利用滑块405 卡住转向臂302，既可以防止转向臂302在外力的作用下自动折叠，又可以有效承受转向臂302上所承受的压力，达到保护转向臂302的目的，同时也有利于夹具组件300的结构更稳定，使用寿命更长。

作为优选，如图3-图6所示，所述曲柄滑块机构还包括曲柄403、连杆404 以及约束部件406，所述驱动电机401与所述曲柄403相连，所述连杆404的两端分别与所述滑块405及曲柄403相连，滑块405设置于所述约束部件406，并与约束部件406构成移动副，约束部件406固定于车体200，并沿车体200的长度方向设置，驱动电机401通过驱动曲柄403转动，从而带动滑块405沿约束部件406做往复运动，即，使得滑块405可以沿车体200的长度方向做往复运动，以便靠近并支撑转向臂302、远离并解除对转向臂302的约束，使得转向臂 302可以折叠。

可以理解，滑块405可以采用现有技术中常用的滑块405结构，如长方体形滑块405、矩形滑块405等；所述约束部件406可以为设置于车体200的滑槽或滑轨等，作为举例，如图3-图6所示，在一种方案中，约束部件406采用的是滑轨，滑块405采用的是与滑轨相适配的长方体形结构的滑块405。

在进一步方案中，还包括支架407，所述驱动电机401固定于所述支架407，如图3-图6所示，作为举例，所述支架407固定于所述车体200的侧面，以便不占用车体200沿高度方向的空间。

为了便于与自锁机构组件400中的滑块405相互配合，在优选的方案中，所述臂体501的一侧还设置有凸起305，所述滑块405与所述凸起305相适配，并通过卡住所述凸起305锁紧臂体501，从而锁紧转向臂302。通过滑块405卡住并支撑凸起305，一方面，可以防止转向臂302在压力的作用下动作并自动折叠，失去卡紧车轮102的目的，另一方面，可以为转向臂302提供支撑力，避免转向臂302在高压力作用下失稳或断裂。如图3-图5所示，在优选方案中，在转向臂302展开到位的情况下，所述凸起305上靠近所述车体200的面与车体200的横方向垂直，从而更便于与滑块405相配合，实现对转向臂302的支撑和约束。

进一步的，自锁机构组件400还包括转轮408，所述转轮408活动连接于与所述滑块405，用于支撑所述凸起305。在本方案中，转轮408活动连接于滑块405，使得转轮408可以转动，使得在转轮408在与凸起305接触时，可以实现滚动接触；从而使得即使在转轮408承受重压的情况下，滑块405也可以在驱动电机401的作用下向着远离所述凸起305的方向移动，从而解除对转向臂302 的约束和限制，使得转向臂302可以在动力部的驱动下顺利的完成折叠功能。

在更完善的方案中，为便于转向臂302通过展开卡住被搬运设备，同时也便于改善转向臂302的受力情况，较优的，臂体501的第一端502与臂体501 的第二端503应该不在同一直线上，即，臂体501不是直线性结构，作为举例，如图9、图10及图11所示，在一种实施方式中，所述臂体501包括第一段504 及与第一段504相连的第二段505，其中，第一段504和第二段505之间的夹角为钝角(即图中角a大于90度、小于180度)，所述第一铰接孔506或第一铰接支座设置于第一段504的一端，第一段504的另一端与第二段505相连，所述接触部或连接结构(如第一螺纹孔507)设置于第二段505的侧面，当转向臂 302展开到位时，第二段505的长度方向与车体200的横方向重合，以便安装于转向臂302的接触部303可以正向接触车轮102；所述凸起305设置于第一段 504并远离第二段505的位置处，所述第二铰接孔或第二铰接支座509设置于第一段504并靠近第二段505的位置处。

可以理解，所述第一段504与第二段505优先采用一体结构，有利于进一步增强转向臂302的刚度。

可以理解，本实施例中所述车体200的横方向是指在水平面内垂直于车体 200前进方向的方向，这里不再赘述。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的自锁机构组件400包括顶杆801和弹簧802，所述顶杆801的一端铰接于车体200，所述弹簧802的一端与所述转向臂302相连，另一端与所述顶杆801相连，如图12 所示，在转向臂302展开的过过程中，所述顶杆801在弹簧802的带动下向着靠近转向臂302的方向转动，当转向臂302展开到位时，顶杆801的端部正好可以顶在转向臂302上，既可以约束转向臂302，防止转向臂302在外力的作用下自行折叠，又可以为转向臂302提供支撑并承载转向臂302上的作用力，转向臂302与顶杆801可以构成三角形结构，从而使得承力更稳定；

而为了便于连接弹簧802，所述臂体501设置有用于连接弹簧802的连接孔或支耳511，而为了在使用过程中，顶杆801的端部不会从转向臂302上滑脱或自由自动，所述臂体501的侧面设置有凹槽512，所述凹槽512用于容纳并卡住顶杆801的端部，使得在转向臂302展开到位时，顶杆801的端部正好可以在弹簧802的拉力作用下卡入所述凹槽512中，以便为转向臂302提供稳定的支撑。

在进一步的方案中，所述凹槽512优先采用弧形凹槽512，方便顶杆801的卡入和退出，且所述凹槽512可以优先设置于所述加强部510。

在更完善的方案中，为便于转向臂302通过展开卡住被搬运设备，同时也便于改善转向臂302的受力情况，较优的，臂体501的第一端502与臂体501 的第二端503应该不在同一直线上，即，臂体501不是直线性结构，作为举例，如图9-图12所示，在一种实施方式中，所述臂体501包括第一段504及与第一段504相连的第二段505，其中，第一段504和第二段505之间的夹角为钝角，所述第一铰接孔506或第一铰接支座设置于第一段504的一端，第一段504的另一端与第二段505相连，所述第一螺纹孔507设置于第二段505的侧面，当转向臂302展开到位时，第二段505的长度方向与车体200的横方向重合，以便安装于转向臂302的接触部303可以正向接触车轮102；所述连接孔或支耳 511设置于第一段504并远离第二段505的位置处，所述第二铰接孔或第二铰接支座509设置于第一段504并靠近第二段505的位置处。

本领域的技术人员可以理解，所述顶杆801有多种退出所述凹槽512的方式，这里不再一一举例说明。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于夹具组件的转向臂，其特征在于，包括臂体，所述臂体的两端分别第一端和第二端，其中，所述第一端设置有用于构成铰接的第一铰接孔或第一铰接支座，所述第二端设置有用于卡住被搬运设备车轮的接触部或用于安装接触部的连接结构；臂体还设置有用于连接动力部的第二铰接孔或第二铰接支座。

2.根据权利要求1所述的用于夹具组件的转向臂，其特征在于，靠近第二端的位置处设置有若干第二螺纹孔，用于可拆卸的连接第二铰接支座。

3.根据权利要求2所述的用于夹具组件的转向臂，其特征在于，所述臂体的一侧还设置有凸起，用于与自锁机构组件中的滑块相适配。

4.根据权利要求3所述的用于夹具组件的转向臂，其特征在于，所述臂体设置有用于连接弹簧的连接孔或支耳，且臂体的侧面设置有用于容纳并卡住顶杆的凹槽。

5.根据权利要求4所述的用于夹具组件的转向臂，其特征在于，所述凹槽优先采用弧形凹槽。

6.根据权利要求1-5任一所述的用于夹具组件的转向臂，其特征在于，还包括用于支撑臂体的支撑部，所述支撑部与所述臂体为一体结构，或所述支撑部固定于臂体的下方。

7.根据权利要求1-5任一所述的用于夹具组件的转向臂，其特征在于，所述接触部包括滚轮及滚轮座，所述滚轮座为U形结构，滚轮座与所述臂体相连，所述滚轮通过滚轮轴活动连接于滚轮座，滚轮用于接触被搬运设备的车轮。

8.根据权利要求7所述的用于夹具组件的转向臂，其特征在于，所述滚轮设置有与车轮的外轮廓相适配的槽口，用于卡住车轮。

9.根据权利要求3-5任一所述的用于夹具组件的转向臂，其特征在于，所述臂体包括第一段和第二段，其中，第一段和第二段之间的夹角为钝角，所述第一铰接孔或第一铰接支座设置于第一段的一端，第一段的另一端与第二段相连，所述接触部或连接结构设置于第二段的侧面，当转向臂展开到位时，第二段的长度方向与车体的横方向重合，所述凸起或连接孔或支耳设置于第一段并远离第二段的位置处，所述第二铰接孔或第二铰接支座设置于第一段并靠近第二段的位置处。

10.一种夹具组件，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述转向臂。

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