CN211440064U - 一种碳纤维套管伸缩机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种碳纤维套管伸缩机械臂，包括驱动电机（4）和伸缩装置，所述伸缩装置包括缠绕轴（8）、布带（7）、伸缩套管（6），所述驱动电机（4）的驱动端与缠绕轴（8）连接，带动缠绕轴（8）旋转；所述布带（7）一端固定在所述缠绕轴（8）上，另一端与伸缩套管（6）的伸缩装置连接；所述缠绕轴（8）与所述布带（7）接触处设有限位装置（9），所述限位装置（9）为2个挡板，所述2个挡板之间的距离与所述布带（7）的宽度相等。本装置的碳纤维套管，质量轻，强度大，避免了整体的重量，另外本装置使用电机直联卷轴，可以避免硬连接，防止出现噪音，卷轴端部根据布带的宽度设置了限位装置，可以有效的控制布带的运行区间，防止布带错位缠绕影响其运行，并可以做到相对精准的限位控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种伸缩机械臂，特别涉及一种碳纤维套管伸缩机械臂。
背景技术
多节伸缩套管机械臂，作为自动化机器人行业的一种运动延伸机械臂，其应用范围越来越广泛。通过多节套管作为运动延伸机构，增加自动化控制的作业区域，机器人行走及监测的区域化，从而提高自动控制的可变性，机器人应用环境的广泛性。基于该机构的应用领域的不断增加，对该机构的要求随着不同领域及环境功能的要求提高而在不断的改变。
现有的技术比较成熟的伸缩装置多为单杆的电动伸缩杆，以及多节电动伸缩杆，该结构多为金属结构件；另外一种为铝合金套管伸缩机构，该机构市场使用率目前还比较低。现有伸缩结构，大部分采用齿轮带动丝杆的方式，通过电机带动齿轮，连接丝杆组件，实现丝杆的旋转上升和下降，实现伸缩的目的。该结构形式主要的缺点为对行程要求较高，外形尺寸过大，经常无法满足小型化的集成设备，并且使用齿轮传动，其噪音相对较大。另外一种使用丝杆套管式的结构，由于丝杆本身无法径向负载，需要使用增加外套管，这种结构形式体积庞大，重量较大，使用范围相对较小。
目前自动化行业和机器人行业的集成度越来越高，对体积，重量等要求越来越高，越来越精致，以上装置从材质和结构形式上存在较大差异，且对目前应用较广泛的自动化行业及机器人行业的应用上显现的许多的弊端，如过于笨重，噪音过大，外形尺寸无法满足使用要求等。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种噪音小、重量轻的碳纤维套管伸缩机械臂，包括驱动电机和伸缩装置，所述伸缩装置包括缠绕轴、布带、伸缩套管，所述驱动电机的驱动端与缠绕轴连接，带动缠绕轴旋转；所述布带一端固定在所述缠绕轴上，另一端与伸缩套管的伸缩装置连接；所述缠绕轴与所述布带接触处设有限位装置，所述限位装置为2个挡板，所述2个挡板之间的距离与所述布带的宽度相等。
作为优选，所述伸缩套管为多级伸缩套管，所述布带与其顶端套管连接，通过所述布带的上下运动带动所述多级伸缩套管伸缩。
作为优选，所述缠绕轴与所述伸缩套管之间设置对所述布带进行导向的转向轴。
作为优选，所述伸缩装置为2组及2组以上。
作为优选，所述布带与缠绕轴通过压片固定。
作为优选，所述伸缩套管材质为碳纤维材质。
有益效果：本装置的碳纤维套管，质量轻，强度大，避免了整体的重量，另外本装置使用电机直联卷轴，可以避免硬连接，防止出现噪音，卷轴端部根据布带的宽度设置了限位装置，可以有效的控制布带的运行区间，防止布带错位缠绕影响其运行，并可以做到相对精准的限位控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记:4、驱动电机，5、转向轴，6、伸缩套管，7、布带，8、缠绕轴，9、限位装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图所示，本装置包括驱动电机4和伸缩装置，所述伸缩装置包括缠绕轴8、布带7、伸缩套管6，所述伸缩装置为2组及2组以上。所述驱动电机4的驱动端与缠绕轴8连接，带动缠绕轴8旋转；所述布带7一端固定在所述缠绕轴8上，另一端与伸缩套管6的伸缩装置连接；所述伸缩套管6为多级伸缩套管，所述布带7与其顶端套管连接，通过所述布带7的上下运动带动所述多级伸缩套管伸缩。所述布带7与缠绕轴8通过压片固定。所述缠绕轴8与所述伸缩套管6之间设置对所述布带7进行导向的转向轴5。所述缠绕轴8与所述布带7接触处设有限位装置9，所述限位装置9为2个挡板，所述2个挡板之间的距离与所述布带7的宽度相等。所述伸缩套管6材质为碳纤维材质。
工作原理：驱动电机4的驱动端与缠绕轴8连接，带动缠绕轴8旋转；布带7一端固定在缠绕轴8上，另一端与伸缩套管6的伸缩装置连接，伸缩套管6为多级伸缩套管，布带7与其顶端套管连接，通过布带7的上下运动带动多级伸缩套管伸缩，从而实现伸缩套管的运动，实现伸缩功能。转向轴5对布带7起导向作用，防止其出现与其他零件的摩擦，缩减其使用寿命。压片将布带7固定在缠绕轴8上，使布带7和缠绕轴8同步旋转，实现缠绕目的。缠绕轴8上设有限位装置9，对所述布带7进行限位，防止布带7在运动过程中出现两侧位移的现象，从而满足布带7在同一平面内缠绕。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种碳纤维套管伸缩机械臂，包括驱动电机（4），其特征在于，还包括伸缩装置，所述伸缩装置包括缠绕轴（8）、布带（7）、伸缩套管（6），所述驱动电机（4）的驱动端与缠绕轴（8）连接，带动缠绕轴（8）旋转；所述布带（7）一端固定在所述缠绕轴（8）上，另一端与伸缩套管（6）的伸缩装置连接；所述缠绕轴（8）与所述布带（7）接触处设有限位装置（9），所述限位装置（9）为2个挡板，所述2个挡板之间的距离与所述布带（7）的宽度相等。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维套管伸缩机械臂,其特征在于, 所述伸缩套管（6）为多级伸缩套管，所述布带（7）与其顶端套管连接，通过所述布带（7）的上下运动带动所述多级伸缩套管伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种碳纤维套管伸缩机械臂,其特征在于,所述缠绕轴（8）与所述伸缩套管（6）之间设置对所述布带（7）进行导向的转向轴（5）。
4.根据权利要求1所述的一种碳纤维套管伸缩机械臂,其特征在于,所述伸缩装置为2组及2组以上。
5.根据权利要求1所述的一种碳纤维套管伸缩机械臂,其特征在于,所述布带（7）与缠绕轴（8）通过压片固定。
6.根据权利要求1所述的一种碳纤维套管伸缩机械臂,其特征在于,所述伸缩套管（6）材质为碳纤维材质。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922196447.1U CN211440064U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种碳纤维套管伸缩机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922196447.1U CN211440064U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种碳纤维套管伸缩机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211440064U true CN211440064U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72316291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922196447.1U Active CN211440064U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种碳纤维套管伸缩机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211440064U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112986333A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-18 | 浙江工业大学 | 一种可变距测定溶解氧以及提高测定稳定性的装置 |
| CN114147685A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-08 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种挂轨机器人 |
| CN114147683A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-08 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种可伸缩的挂轨机器人 |
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2019
- 2019-12-10 CN CN201922196447.1U patent/CN211440064U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112986333A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-18 | 浙江工业大学 | 一种可变距测定溶解氧以及提高测定稳定性的装置 |
| CN114147685A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-03-08 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种挂轨机器人 |
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