CN209833579U - 一种用于洗车装置的伸缩臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于洗车装置的伸缩臂机构。它包括相互套接的多节臂筒，所述多节臂筒至少包括依次套接的第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒，所述第一臂筒固定有驱动机构，所述驱动机构连接有用于第二臂筒伸缩的一级伸缩结构，所述第二臂筒连接有用于第三臂筒伸缩且通过第二臂筒带动的二级伸缩结构，所述二级伸缩结构采用滑轮方式或链轮方式，采用二级伸缩结构的原理，所述伸缩臂机构依次增加设置臂筒。该伸缩臂机构设置有多级滑轮伸缩结构，能实现一级驱动带动多级伸缩，同时伸缩结构对称设置，平衡性好，是一种结构简单、灵活性好、行程大、稳定性好的用于洗车装置的伸缩臂机构。

Description

一种用于洗车装置的伸缩臂机构

技术领域

本实用新型涉及行走结构，特别是一种通过滑轮实现一级驱动带动多级伸缩、结构简单、行程大、稳定性好的用于洗车装置的伸缩臂机构。

背景技术

当今是个快节奏的时代，交通工具日益进步且数量也飞速增加，汽车作为当今主流的交通工具，其使用量已十分庞大，由此引申出洗车装置的巨大需求。

现有的洗车装置还停留在人工化时代，其主要方式是人力通过高压水枪进行冲洗，由于汽车车身体积大、外部形状不规则，洗车过程需要消耗大量的劳动时间且不容易彻底清洗干净，自动化程度低，造成洗车效率低下，不能适应现代社会对高品质、低劳动强度的生活要求，特别是现代社会人力薪酬上涨，造成洗车成本也相应提高，因此，现有的洗车方式已不能满足时代发展的需要。

现代也有大型的洗车设备，但该类洗车设备的行走机构存在一定的不足：

1、现有的行走机构一般都需要单独设置行走导轨且匹配导轨支架，同时不具备伸缩功能，从而使得机构整体庞大、笨重，灵活性差，而洗车装置的Z轴需要行程大、灵活性好，现有的行走机构不能满足该需要；

2、由于行走机构工作频繁，而现有行走机构的结构平衡程度低，由此使得相关部件磨损大，使用一段时期后会引发各种各样的机械故障；

3、现有机械行业的伸缩臂，比如吊车上用的，往往需要多级驱动机构实现多臂的伸缩，结构复杂且庞大，另外还有用于升降的叉型架，同样结构笨重，都不能适用于洗车装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种用于洗车装置的伸缩臂机构，该伸缩臂机构设置有多级滑轮伸缩结构，能实现一级驱动带动多级伸缩，同时伸缩结构对称设置，平衡性好，是一种结构简单、灵活性好、行程大、稳定性好的用于洗车装置的伸缩臂机构。

为了解决上述现有技术问题,本实用新型的技术方案是:

本实用新型一种用于洗车装置的伸缩臂机构，它包括相互套接的多节臂筒，所述多节臂筒至少包括依次套接的第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒，所述第一臂筒固定有驱动机构，所述驱动机构连接有用于第二臂筒伸缩的一级伸缩结构，所述第二臂筒连接有用于第三臂筒伸缩且通过第二臂筒带动的二级伸缩结构，所述二级伸缩结构采用滑轮方式或链轮方式，采用二级伸缩结构的原理，所述伸缩臂机构依次增加设置臂筒；

所述驱动机构包括有输出轴，所述一级伸缩结构包括有与输出轴连接的一级传动机构，所述一级传动机构的输出端与第二臂筒连接，所述驱动机构通过一级传动机构驱动第二臂筒伸缩，所述一级传动机构为丝杆方式或齿轮方式或链轮方式；

进一步，所述二级伸缩结构为滑轮方式时，所述二级伸缩结构包括设置于第二臂筒头部的二级伸长滑轮、及二级伸长滑轮绳、及设置于第二臂筒底部的二级缩回滑轮、及二级缩回滑轮绳，所述二级伸长滑轮绳的一端固定于第一臂筒的头部，另一端固定于第三臂筒的底部，中间依次绕过第二臂筒的外壁、二级伸长滑轮、第二臂筒的内壁，所述第二臂筒伸出时，通过二级伸长滑轮绳和二级伸长滑轮带动第三臂筒伸出，所述二级缩回滑轮绳的一端固定于第一臂筒的头部，另一端固定于第三臂筒的底部，中间依次绕过第二臂筒的外壁、二级缩回滑轮、第二臂筒的内壁，所述第二臂筒缩回时，通过二级缩回滑轮绳和二级缩回滑轮带动第三臂筒缩回，依次类推，所述伸缩臂机构增加设置三级伸缩结构、四级伸缩结构，所述伸缩臂机构依次增加设置四节臂筒、五节臂筒；

所述多节臂筒优选为3～7节；

优选地，所述二级伸缩结构包括设置于第二臂筒头部的二级伸长滑轮组、及设置于第二臂筒底部的二级缩回滑轮组，所述二级伸长滑轮组包括对称设置的两个二级伸长滑轮或三个伸长滑轮，所述二级缩回滑轮组包括对称设置的两个二级缩回滑轮或三个缩回滑轮，所述滑轮绳的设置和所述二级伸缩结构的伸缩原理与上述设置为单个伸长滑轮和单个缩回滑轮的方式相同。

优选地，所述多节臂筒的每个单节臂筒的内部成型为导轨槽结构；

优选地，所述多节臂筒为圆柱型或椭圆柱形或三角形柱型或长方体柱型或多边柱型。

本实用新型一种用于洗车装置的伸缩臂机构,其有益效果有：

1、该伸缩臂机构设置有多级滑轮伸缩结构，能实现一级驱动带动多级伸缩，结构简单、灵活性好、行程大；

2、该伸缩臂机构的伸缩结构对称设置，平衡性好，稳定性好，长期使用不会出现机械故障；

3、该伸缩臂机构采用一级驱动且多节臂筒能自由伸缩，使得整体结构体积小、可控性好，适用于智能化洗车装置。

附图说明

图1，为本实用新型一种用于洗车装置的伸缩臂机构的立体图；

图2，为图1所示实施例的二级伸缩结构的原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例

如图1，为本实用新型一种用于洗车装置的伸缩臂机构，它包括相互套接的四节臂筒，所述四节臂筒包括依次套接的第一臂筒1、第二臂筒2、第三臂筒3、第四臂筒4，所述第一臂筒1固定有驱动机构5，所述驱动机构5连接有用于第二臂筒伸缩的一级伸缩结构6，所述第二臂筒2连接有用于第三臂筒3伸缩且通过第二臂筒带动的二级伸缩结构，所述二级伸缩结构采用滑轮方式，所述伸缩臂机构设置第四臂筒的原理与二级伸缩结构的原理相同；

所述驱动机构5包括有输出轴，所述一级伸缩结构包括有与输出轴连接的一级传动机构，所述一级传动机构的输出端与第二臂筒连接，所述驱动机构通过一级传动机构驱动第二臂筒伸缩，所述一级传动机构为丝杆方式；

如图2是二级伸缩结构的原理图，所述二级伸缩结构包括设置于第二臂筒头部的二级伸长滑轮21、及二级伸长滑轮绳22、及设置于第二臂筒底部的二级缩回滑轮23、及二级缩回滑轮绳24，所述二级伸长滑轮绳的一端固定于第一臂筒的头部，另一端固定于第三臂筒的底部，中间依次绕过第二臂筒的外壁、二级伸长滑轮、第二臂筒的内壁，所述第二臂筒伸出时，通过二级伸长滑轮绳和二级伸长滑轮带动第三臂筒伸出，所述二级缩回滑轮绳的一端固定于第一臂筒的头部，另一端固定于第三臂筒的底部，中间依次绕过第二臂筒的外壁、二级缩回滑轮、第二臂筒的内壁，所述第二臂筒缩回时，通过二级缩回滑轮绳和二级缩回滑轮带动第三臂筒缩回；

所述第三臂筒3连接有用于第四臂筒4伸缩且通过第三臂筒带动的三级伸缩结构，所述三级伸缩结构的原理与二级伸缩结构的原理相同；

所述多节臂筒的每个单节臂筒的内部成型为导轨槽结构；

所述多节臂筒为长方体柱型。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (7)

1.一种用于洗车装置的伸缩臂机构，其特征在于，它包括相互套接的多节臂筒，所述多节臂筒至少包括依次套接的第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒，所述第一臂筒固定有驱动机构，所述驱动机构连接有用于第二臂筒伸缩的一级伸缩结构，所述第二臂筒连接有用于第三臂筒伸缩且通过第二臂筒带动的二级伸缩结构，所述二级伸缩结构采用滑轮方式或链轮方式，采用二级伸缩结构的原理，所述伸缩臂机构依次增加设置臂筒。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗车装置的伸缩臂机构，其特征在于，所述驱动机构包括有输出轴，所述一级伸缩结构包括有与输出轴连接的一级传动机构，所述一级传动机构的输出端与第二臂筒连接，所述一级传动机构为丝杆方式或齿轮方式或链轮方式。

3.根据权利要求1所述的一种用于洗车装置的伸缩臂机构，其特征在于，所述二级伸缩结构为滑轮方式时，所述二级伸缩结构包括设置于第二臂筒头部的二级伸长滑轮、及二级伸长滑轮绳、及设置于第二臂筒底部的二级缩回滑轮、及二级缩回滑轮绳，所述二级伸长滑轮绳的一端固定于第一臂筒的头部，另一端固定于第三臂筒的底部，中间依次绕过第二臂筒的外壁、二级伸长滑轮、第二臂筒的内壁，所述二级缩回滑轮绳的一端固定于第一臂筒的头部，另一端固定于第三臂筒的底部，中间依次绕过第二臂筒的外壁、二级缩回滑轮、第二臂筒的内壁，依次类推，所述伸缩臂机构增加设置三级伸缩结构、四级伸缩结构，所述伸缩臂机构依次增加设置四节臂筒、五节臂筒。

4.根据权利要求1所述的一种用于洗车装置的伸缩臂机构，其特征在于，所述多节臂筒为3～7节。

5.根据权利要求3所述的一种用于洗车装置的伸缩臂机构，其特征在于，所述二级伸缩结构包括设置于第二臂筒头部的二级伸长滑轮组、及设置于第二臂筒底部的二级缩回滑轮组，所述二级伸长滑轮组包括对称设置的两个二级伸长滑轮或三个伸长滑轮，所述二级缩回滑轮组包括对称设置的两个二级缩回滑轮或三个缩回滑轮，所述滑轮绳的设置和所述二级伸缩结构的伸缩原理与上述设置为单个伸长滑轮和单个缩回滑轮的方式相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于洗车装置的伸缩臂机构，其特征在于，所述多节臂筒的每个单节臂筒的内部成型为导轨槽结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于洗车装置的伸缩臂机构，其特征在于，所述多节臂筒为圆柱型或椭圆柱形或三角形柱型或长方体柱型或多边柱型。