CN211440057U - 一种用于夹持锻件的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于夹持锻件的机械手，包括：夹持爪，所述夹持爪为C型结构，夹持爪一端设有夹持垫块、另一端设有驱动杆，所述驱动杆一端通过旋转销安装在夹持爪上、另一端通过旋转销安装在夹持爪驱动块上，夹持爪驱动块安装固定在驱动气缸的输出端上，驱动气缸的缸体通过固定螺栓安装在机械手固定座上，所述夹持爪中部设有支撑杆，所述支撑杆一端通过旋转销安装在夹持爪中部、另一端通过旋转销安装在支撑杆固定耳上，所述支撑杆固定耳焊接固定在机械手固定座一侧上。本实用新型可以方式机械手损伤锻件，而且，通过多级有效传动，可以灵活控制夹爪开合，提高操作灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造加工设备技术领域，具体为一种用于夹持锻件的机械手。
背景技术
在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动。锻压主要用于加工金属制件，也可用于加工某些非金属，如工程塑料、橡胶、陶瓷坯、砖坯以及复合材料的成形等。
但是，目前在锻造加工时，由于锻件需要在各工位进行翻转等操作，这样就会需要灵活的机械手进行操作，目前的机械手较为笨重，操作不灵活。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于夹持锻件的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于夹持锻件的机械手，包括：夹持爪，所述夹持爪为C型结构，夹持爪一端设有夹持垫块、另一端设有驱动杆，所述驱动杆一端通过旋转销安装在夹持爪上、另一端通过旋转销安装在夹持爪驱动块上，夹持爪驱动块安装固定在驱动气缸的输出端上，驱动气缸的缸体通过固定螺栓安装在机械手固定座上，所述夹持爪中部设有支撑杆，所述支撑杆一端通过旋转销安装在夹持爪中部、另一端通过旋转销安装在支撑杆固定耳上，所述支撑杆固定耳焊接固定在机械手固定座一侧上。
所述支撑杆中部设有辅驱动杆安装孔，所述辅驱动杆一端通过旋转销安装在支撑杆中部的辅驱动杆安装孔内、另一端端通过旋转销安装在夹持爪驱动块上。
所述夹持爪驱动块包括驱动块本体，所述驱动块本体中部设有驱动气缸固定孔，所述驱动块本体两侧设有辅驱动杆固定耳，所述驱动块本体一端设有驱动杆固定耳，辅驱动杆固定耳、驱动杆固定耳上设有旋转销安装孔。
所述夹持垫块上设有螺栓固定孔，夹持爪上设有固定螺孔，夹持垫块通过固定螺栓安装在夹持爪上的固定螺孔内。
所述机械手固定座一侧设有固定座安装槽，所述固定座安装槽内设有固定螺栓孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以方式机械手损伤锻件，而且，通过多级有效传动，可以灵活控制夹爪开合，提高操作灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的夹持爪驱动块结构示意图。
图3为本实用新型的夹持爪结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1、图3所示，一种用于夹持锻件的机械手，包括：夹持爪8，所述夹持爪8为C型结构，夹持爪8一端设有夹持垫块10、另一端设有驱动杆9，所述驱动杆9一端通过旋转销7安装在夹持爪8上、另一端通过旋转销7安装在夹持爪驱动块4上，夹持爪驱动块4安装固定在驱动气缸1的输出端上，驱动气缸的缸体通过固定螺栓安装在机械手固定座2上，所述夹持爪8中部设有支撑杆6，所述支撑杆6一端通过旋转销7安装在夹持爪8中部、另一端通过旋转销7安装在支撑杆固定耳3上，所述支撑杆固定耳3焊接固定在机械手固定座2一侧上。所述支撑杆6中部设有辅驱动杆安装孔，所述辅驱动杆一端通过旋转销7安装在支撑杆6中部的辅驱动杆安装孔内、另一端端通过旋转销7安装在夹持爪驱动块4上。
实施例2
如图1-3所示，一种用于夹持锻件的机械手，包括：夹持爪8，所述夹持爪8为C型结构，夹持爪8一端设有夹持垫块10、另一端设有驱动杆9，所述驱动杆9一端通过旋转销7安装在夹持爪8上、另一端通过旋转销7安装在夹持爪驱动块4上，夹持爪驱动块4安装固定在驱动气缸1的输出端上，驱动气缸的缸体通过固定螺栓安装在机械手固定座2上，所述夹持爪8中部设有支撑杆6，所述支撑杆6一端通过旋转销7安装在夹持爪8中部、另一端通过旋转销7安装在支撑杆固定耳3上，所述支撑杆固定耳3焊接固定在机械手固定座2一侧上。所述夹持爪驱动块4包括驱动块本体41，所述驱动块本体41中部设有驱动气缸固定孔44，所述驱动块本体41两侧设有辅驱动杆固定耳42，所述驱动块本体41一端设有驱动杆固定耳43，辅驱动杆固定耳42、驱动杆固定耳43上设有旋转销安装孔。所述夹持垫块10上设有螺栓固定孔，夹持爪8上设有固定螺孔，夹持垫块10通过固定螺栓安装在夹持爪8上的固定螺孔内。所述机械手固定座2一侧设有固定座安装槽，所述固定座安装槽内设有固定螺栓孔。
本实用新型在夹持爪8一端设有夹持垫块10，可以方式机械手损伤锻件，而且，夹持爪8一端设有夹持垫块10、另一端设有驱动杆9，所述驱动杆9一端通过旋转销7安装在夹持爪8上、另一端通过旋转销7安装在夹持爪驱动块4上，夹持爪驱动块4安装固定在驱动气缸1的输出端上，驱动气缸的缸体通过固定螺栓安装在机械手固定座2上，所述夹持爪8中部设有支撑杆6，所述支撑杆6一端通过旋转销7安装在夹持爪8中部、另一端通过旋转销7安装在支撑杆固定耳3上，所述支撑杆固定耳3焊接固定在机械手固定座2一侧上，通过多级有效传动，可以灵活控制夹爪开合，提高操作灵活性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于夹持锻件的机械手，包括：夹持爪(8)，其特征在于：所述夹持爪(8)为C型结构，夹持爪(8)一端设有夹持垫块(10)、另一端设有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)一端通过旋转销(7)安装在夹持爪(8)上、另一端通过旋转销(7)安装在夹持爪驱动块(4)上，夹持爪驱动块(4)安装固定在驱动气缸(1)的输出端上，驱动气缸的缸体通过固定螺栓安装在机械手固定座(2)上，所述夹持爪(8)中部设有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)一端通过旋转销(7)安装在夹持爪(8)中部、另一端通过旋转销(7)安装在支撑杆固定耳(3)上，所述支撑杆固定耳(3)焊接固定在机械手固定座(2)一侧上。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：所述支撑杆(6)中部设有辅驱动杆安装孔，所述辅驱动杆一端通过旋转销(7)安装在支撑杆(6)中部的辅驱动杆安装孔内、另一端通过旋转销(7)安装在夹持爪驱动块(4)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：所述夹持爪驱动块(4)包括驱动块本体(41)，所述驱动块本体(41)中部设有驱动气缸固定孔(44)，所述驱动块本体(41)两侧设有辅驱动杆固定耳(42)，所述驱动块本体(41)一端设有驱动杆固定耳(43)，辅驱动杆固定耳(42)、驱动杆固定耳(43)上设有旋转销安装孔。
4.根据权利要求3所述的一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：所述夹持垫块(10)上设有螺栓固定孔，夹持爪(8)上设有固定螺孔，夹持垫块(10)通过固定螺栓安装在夹持爪(8)上的固定螺孔内。
5.根据权利要求3所述的一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：所述机械手固定座(2)一侧设有固定座安装槽，所述固定座安装槽内设有固定螺栓孔。
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