CN211440028U - 一种片阀的机器人抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片阀的机器人抓取机构，涉及机器人搬运抓夹设备领域，本实用新型的抓取机构包括安装板，所述安装板两端分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸动力输出端安装有第一夹块，所述第二气缸动力输出端安装有第二夹块，所述第一气缸和第二气缸的动力输出端相对设置，所述安装板中部设有与片阀上的定位孔相匹配的定位销。本实用新型通过第一气缸和第二气缸协同作用，能够解决片阀由于本身存在误差而夹不紧的问题，消除了安全隐患，可靠性更高；同时，当片阀存在不同类型时，不需要更换不同的夹具，大大降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人搬运抓夹设备领域，特别涉及一种片阀的机器人抓取机构。
背景技术
在目前的机器人自动化搬运设备中，针对片阀的气动夹紧的搬运方式，由于片阀产品加工存在误差，且片阀本身呈扁平状，在夹取过程中往往会造成工件夹不紧，定位损坏，夹不到工件等现象。在机器人加工过程中，由于速度及加速度都较大，若片阀工件夹不紧，片阀工件很可能被甩出去，对机床夹具及操作者都存在安全隐患，严重的情况下甚至会造成气动夹具的报废。
实用新型内容
本实用新型提供一种片阀的机器人抓取机构，解决目前的抓取机构夹取不紧存在安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种片阀的机器人抓取机构，包括安装板，所述安装板两端分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸动力输出端安装有第一夹块，所述第二气缸动力输出端安装有第二夹块，所述第一气缸和第二气缸的动力输出端相对设置，所述安装板中部设有与片阀上的定位孔相匹配的定位销。
优选的，所述第一夹块和第二夹块的长度不小于片阀的宽度。
优选的，为所述第一夹块和第二夹块为防滑减震材质。
优选的，所述第一夹块和第二夹块为橡胶材质。
优选的，所述第一气缸旁的安装板上设有与所述第一气缸平行的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块；所述第二气缸旁的安装板上设有与所述第二气缸平行的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二滑块；所述第一滑块与所述第一夹块相固定，所述第二滑块与所述第二夹块相固定。
采用上述技术方案，本实用新型通过第一气缸和第二气缸协同作用，能够解决片阀由于本身存在误差而夹不紧的问题，消除了安全隐患，可靠性更高；同时，当片阀存在不同类型时，不需要更换不同的夹具，大大降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1-安装板，2-第一气缸，3-第二气缸，4-第一夹块，5-第二夹块，6-片阀，7-定位孔，8-定位销，9-第一导轨，10-第一滑块，11-第二导轨，12-第二滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，一种片阀的机器人抓取机构，包括安装板1，所述安装板1两端分别安装有第一气缸2和第二气缸3，所述第一气缸2动力输出端安装有第一夹块4，所述第二气缸3动力输出端安装有第二夹块5，所述第一气缸2和第二气缸3的动力输出端相对设置，所述安装板1中部设有与片阀6上的定位孔7相匹配的定位销8。
使用时，将定位销8插入片阀3的定位孔7内，第一气缸2和第二气缸3启动夹紧，第一夹块4和第二夹块5向片阀3方向移动，夹紧片阀3。
本实用新型通过第一气缸2和第二气缸3协同作用，能够解决片阀6由于本身存在误差而夹不紧的问题，消除了安全隐患，可靠性更高；同时，当片阀6存在不同类型时，不需要更换不同的夹具，大大降低了生产成本。
为了保证片阀6夹取的稳定性，所述第一夹块4和第二夹块5的长度不小于片阀6的宽度，能够防止因为夹取不完全而发生夹不紧的情况。
为了保证片阀6夹取的稳定性，所述第一夹块4和第二夹块5为防滑减震材质，能够在夹取片阀6的过程中防止发生打滑而脱落的情况。
具体的，所述第一夹块4和第二夹块5可以为橡胶材质，原料成本低且能起到有效的防滑减震效果。
为了保证第一气缸2和第二气缸3夹取方向的稳定性，所述第一气缸2旁的安装板1上设有与所述第一气缸2平行的第一导轨9，所述第一导轨9上滑动安装有第一滑块10；所述第二气缸3旁的安装板1上设有与所述第二气缸3平行的第二导轨11，所述第二导轨11上滑动安装有第二滑块12；所述第一滑块10与所述第一夹块4相固定，所述第二滑块12与所述第二夹块5相固定。通过设置第一导轨9和第二导轨11能够有效保证第一气缸2和第二气缸3夹取方向的稳定性，不会因为受第一夹块4、第二夹块5或片阀3自重的影响而发生第一气缸2和第二气缸3气缸杆歪斜的情况，从而防止因为第一气缸2和第二气缸3气缸杆歪斜而导致片阀3夹取方向的歪斜，进一步保证片阀3夹取的稳定性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种片阀的机器人抓取机构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)两端分别安装有第一气缸(2)和第二气缸(3)，所述第一气缸(2)动力输出端安装有第一夹块(4)，所述第二气缸(3)动力输出端安装有第二夹块(5)，所述第一气缸(2)和第二气缸(3)的动力输出端相对设置，所述安装板(1)中部设有与片阀(6)上的定位孔(7)相匹配的定位销(8)。
2.根据权利要求1所述的片阀的机器人抓取机构，其特征在于：所述第一夹块(4)和第二夹块(5)的长度不小于片阀(6)的宽度。
3.根据权利要求1所述的片阀的机器人抓取机构，其特征在于：为所述第一夹块(4)和第二夹块(5)为防滑减震材质。
4.根据权利要求1所述的片阀的机器人抓取机构，其特征在于：所述第一夹块(4)和第二夹块(5)为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的片阀的机器人抓取机构，其特征在于：所述第一气缸(2)旁的安装板(1)上设有与所述第一气缸(2)平行的第一导轨(9)，所述第一导轨(9)上滑动安装有第一滑块(10)；所述第二气缸(3)旁的安装板(1)上设有与所述第二气缸(3)平行的第二导轨(11)，所述第二导轨(11)上滑动安装有第二滑块(12)；所述第一滑块(10)与所述第一夹块(4)相固定，所述第二滑块(12)与所述第二夹块(5)相固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922226698.XU CN211440028U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种片阀的机器人抓取机构 |
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Publications (1)
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| CN211440028U true CN211440028U (zh) | 2020-09-08 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-12-11 CN CN201922226698.XU patent/CN211440028U/zh active Active
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