CN209035903U - 汽车刹车片的卡扣安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零部件加工领域,具体涉及汽车刹车片的卡扣安装机构,包括连接臂,连接臂的两端分别设置有用于抓取汽车刹车片的夹爪,所述的连接臂的中部固设有用于连接机械臂的旋转连接部,连接臂上还设置有用于夹取卡扣的卡扣夹爪,该卡扣夹爪位于一端夹爪的旁侧。一侧夹爪预先抓取汽车刹车片放到到指定定位夹具中,然后另一侧空置夹爪旁侧的卡扣夹爪从上料装置上抓取一个卡扣,机械臂驱动卡扣夹爪旋转至该定位夹具中的汽车刹车片预设位置,向汽车刹车片的导柱上插装卡扣,完成后该夹爪夹住加工完毕的汽车刹车片放入下一个工序,而另一侧夹爪则再放下新的待加工汽车刹车片到指定定位夹具中,效率高,适合生产线作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件加工领域,具体涉及汽车刹车片的卡扣安装机构。
背景技术
在汽车刹车系统中,刹车片是最关键的安全零件,其通过夹住随轮胎转动的刹车盘,刹车片与刹车盘进行摩擦,从而实现汽车的制动操作。安装汽车刹车片时需要用卡扣来固定,卡扣可以对刹车片起到限位的作用。如果不安装卡扣,踩刹车时会出现异响。目前给刹车片安装卡扣的方法都比较传统,没有专门的机器,导致刹车片安装卡扣的效率极低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动连续安装卡扣,效率高的汽车刹车片的卡扣安装机构。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种汽车刹车片的卡扣安装机构,包括连接臂,连接臂的两端分别设置有用于抓取汽车刹车片的夹爪,所述的连接臂的中部固设有用于连接机械臂的旋转连接部,连接臂上还设置有用于夹取卡扣的卡扣夹爪,该卡扣夹爪位于一端夹爪的旁侧。
与现有技术相比,本实用新型具备的技术效果为:将卡扣安装机构安装在刹车盘生产线上,旋转连接部连接机械臂。一侧夹爪预先抓取汽车刹车片,另一侧夹爪空置,然后机械臂驱动连接臂旋转,将汽车刹车片放到到指定定位夹具中,然后另一侧空置夹爪旁侧的卡扣夹爪从上料装置上抓取一个卡扣,机械臂驱动卡扣夹爪旋转至位于定位夹具中的汽车刹车片预设位置,向汽车刹车片的导柱上插装卡扣。完成后,该空置的夹爪夹住加工完毕的汽车刹车片放入下一个工序,而另一侧夹爪则再放下新的待加工汽车刹车片到指定定位夹具中,通过旋转夹爪重复上述工作实现连续自动安装卡扣,效率高,适合生产线作业。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的爆炸图;
图3是卡扣夹爪和卡扣的配合状态图;
图4是图1的使用状态图;
图5是图4的局部放大图;
图6是汽车刹车片的结构示意图;
图7是卡扣的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行具体明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式,并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
如在本文中所使用,术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义,而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。
一种汽车刹车片的卡扣安装机构,包括连接臂10,连接臂10的两端分别设置有用于抓取汽车刹车片50的夹爪20,所述的连接臂10的中部固设有用于连接机械臂的旋转连接部 11,连接臂10上还设置有用于夹取卡扣40的卡扣夹爪30,该卡扣夹爪30位于一端夹爪20的旁侧。
将卡扣安装机构安装在刹车盘生产线上,旋转连接部11连接机械臂。一侧夹爪20预先抓取汽车刹车片50,另一侧夹爪处于空置状态,然后机械臂驱动连接臂10旋转,将汽车刹车片50放到到指定定位夹具中,该定位夹具夹持住汽车刹车片50。然后位于空置状态夹爪20旁侧的卡扣夹爪30从上料装置上抓取一个卡扣,机械臂驱动卡扣夹爪30旋转至夹持在定位夹具中的汽车刹车片上方,然后向汽车刹车片的导柱上插装卡扣。完成后,该空置状态的夹爪20夹住加工完毕的汽车刹车片50放入下一个工序,而另一侧夹爪则再放下新的待加工汽车刹车片50到指定定位夹具中,通过旋转夹爪重复上述工作,实现连续自动安装卡扣,效率高,适合生产线作业。
所述的卡扣夹爪30沿着连接臂10的长度方向间隔设置有两个,且两个卡扣夹爪30分别位于同一个夹爪20的两侧。通常汽车刹车片50上设置需要安装有两个卡扣,根据实际需要设计卡扣夹爪30的位置和数量,连接臂10的一次旋转动作就可以完成汽车刹车片50上所有卡扣的安装。
所述的夹爪20包括两片间隔平行设置的夹板21和连接在两片夹板21之间的双向气缸22,所述的双向气缸22的缸体固定在连接臂10上,所述的夹板21上设有用于容纳汽车刹车片50的空缺部211,该空缺部211的尺寸形状与汽车刹车片50待夹持部位吻合。双向气缸22驱动两块夹板21相互靠近或是远离,从而实现对汽车刹车片50抓或放动作。
所述的夹爪20的旁侧设置有接近开关12。为了确定抓住汽车刹车片50,该每个夹爪 20附近都设有接近开关,如果能探测到控制夹爪抓取信号就说明已经抓住汽车刹车片50。也可以在夹爪20的旁侧设置用于采集汽车刹车片50位置信号的传感器。
所述的卡扣夹爪30包括固定块31、活动块32和用于驱动固定块31、活动块32相互远离或是靠近的气缸33,其中固定块31固定在气缸33缸体上,活动块32固定在气缸33的活塞杆上,固定块31和活动块32之间的区域用于容纳卡扣40。
所述的固定块31和活动块32的相对面上均设置有用于插入卡扣40内的定位凸柱34,固定块31和活动块32上定位凸柱34的位置相对应。
所述的固定块31上设置有导向滑槽311,活动块32的一端置于导向滑槽311内且与之构成滑动配合。导向滑槽311可以引动活动块32动作,提高夹爪动作的稳定性。
卡扣40上设置有连接孔41,该连接孔41用于套设在汽车刹车片50的导柱51上,卡扣40上还设有弹性部42,而弹性部42上设置有空腔区域。定位凸柱34的尺寸和该空腔区域大小吻合。当卡扣夹爪30时,先是罩在卡扣40上,然后活动块32和固定块31之间的距离逐渐变小,在此过程中定位凸柱34逐步插入弹性部42的空腔区域,不仅实现对卡扣40的抓取,还可以对卡扣40的姿态进行调整,为下一步的安装卡扣做好准备。
Claims (7)
1.一种汽车刹车片的卡扣安装机构,其特征在于:包括连接臂(10),连接臂(10)的两端分别设置有用于抓取汽车刹车片(50)的夹爪(20),所述的连接臂(10)的中部固设有用于连接机械臂的旋转连接部(11),连接臂(10)上还设置有用于夹取卡扣(40)的卡扣夹爪(30),该卡扣夹爪(30)位于一端夹爪(20)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的汽车刹车片的卡扣安装机构,其特征在于:所述的卡扣夹爪(30)沿着连接臂(10)的长度方向间隔设置有两个,且两个卡扣夹爪(30)分别位于同一个夹爪(20)的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的汽车刹车片的卡扣安装机构,其特征在于:所述的夹爪(20)包括两片间隔平行设置的夹板(21)和连接在两片夹板(21)之间的双向气缸(22),所述的双向气缸(22)的缸体固定在连接臂(10)上,夹板(21)上设有用于容纳汽车刹车片(50)的空缺部(211),该空缺部(211)的尺寸形状与汽车刹车片(50)待夹持部位吻合。
4.根据权利要求3所述的汽车刹车片的卡扣安装机构,其特征在于:所述的夹爪(20)的旁侧设置有接近开关(12)。
5.根据权利要求4所述的汽车刹车片的卡扣安装机构,其特征在于:所述的卡扣夹爪(30)包括固定块(31)、活动块(32)和用于驱动固定块(31)、活动块(32)相互远离或是靠近的气缸(33),其中固定块(31)固定在气缸(33)缸体上,活动块(32)固定在气缸(33)的活塞杆上,固定块(31)和活动块(32)之间的区域用于容纳卡扣(40)。
6.根据权利要求5所述的汽车刹车片的卡扣安装机构,其特征在于:所述的固定块(31)和活动块(32)的相对面上均设置有用于插入卡扣(40)内的定位凸柱(34),固定块(31)和活动块(32)上定位凸柱(34)的位置相对应。
7.根据权利要求6所述的汽车刹车片的卡扣安装机构,其特征在于:所述的固定块(31)上设置有导向滑槽(311),活动块(32)的一端置于导向滑槽(311)内且与之构成滑动配合。
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Denomination of utility model: Snap mounting mechanism of automobile brake pad Effective date of registration: 20220711 Granted publication date: 20190628 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Fengxian sub branch Pledgor: SHANGHAI HENG YI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000118 |