CN211438774U - 一种待焊锡产品的粗调结构 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有的盛放待焊接的太阳能电池板的大板在输送到自动焊接机的内部时位置不确定的情况，本实用新型提出一种待焊锡产品的粗调结构，其包括：支架2、输送皮带4和焊接机头组件3，支架2上设有第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28，且第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28位于同一水平高度，在第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28中间设有一根或多根输送皮带4，输送皮带4的一端固定在第一X轴下部固定支架27上，输送皮带4的另外一端固定在第二X轴下部固定支架28上，焊接机头组件3位于第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28所在平面的上方。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能板焊接技术领域，较为具体的，涉及到一种待焊锡产品的粗调结构。
背景技术
随着太阳能电池板领域的快速发展，市场对太阳能电池板的应用越来越广泛。目前，在太阳能电池板进行焊接前，需要将大板在流水线上进行传送，当将大板传送到自动焊接机的内部的时候，可以通过自动焊接机的焊接头组件对大板上的待焊接的太阳能电池板进行焊接，目前现有的自动焊接机的焊接头可以通过CCD定位相机对大板上的待焊接的太阳能电池板进行定位，然后通过软件将定位的坐标传送给自动焊接机的焊接头，自动焊接机的焊接头在PLC的控制下移动到待焊接的太阳能电池板的上表面，然后焊接头向下移动，从而完成焊接动作。但是，如果大板在传送到自动焊接机的内部的时候，方向完全偏移，则会直接导致CCD定位相机无法搜索到大板上的太阳能电池板的定位，从而无法完成太阳能电池板上的汇流条的焊接的过程。
实用新型内容
有鉴于此，为了解决现有的盛放待焊接的太阳能电池板的大板在输送到自动焊接机的内部时位置不确定的情况，本实用新型提出一种待焊锡产品的粗调结构，其通过在自动焊接机的工作台面的下方设置阻挡气缸5，阻挡气缸5的气缸推头可以上下推动，使得阻挡气缸5的气缸推头可以探出自动焊接机的输送带4的表面的高度，然后通过左右两个旋转归正结构推动组件向阻挡气缸5的方向进行预定位,接着通过在输送带4的两端设置第一固定阻挡组件51和第二固定阻挡组件52，其中，第一固定阻挡组件51和第二固定阻挡组件52可以向中间移动，从而对大板实现夹紧固定作用，这样可以确保大板在进入到自动焊接机的内部的时候可以定位在指定位置，这样可以保证自动焊接机的CCD定位相机能够正常识别出待加工的太阳能电池板组件，从而实现自动焊接动作,同时防止焊接时压机头压力将组件压裂或隐裂。
一种待焊锡产品的粗调结构，其包括：支架2、输送皮带4和焊接机头组件3，支架2上设有第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28，且第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28位于同一水平高度，在第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28中间设有一根或多根输送皮带4，输送皮带4的一端固定在第一X轴下部固定支架27上，输送皮带4的另外一端固定在第二X轴下部固定支架28上，焊接机头组件3位于第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28所在平面的上方，其特征在于：所述的待焊锡产品的粗调结构还包括阻挡气缸5，阻挡气缸5设置在输送皮带4的旁边，且阻挡气缸5的气缸推头可以上下伸缩，当阻挡气缸5的气缸推头向上伸出时，最高伸出高度超过输送皮带4的上表面。
进一步的，输送皮带4的数量为3根，分别为第一输送皮带41、第二输送皮带42和第三输送皮带43，且第一输送皮带41、第二输送皮带42和第三输送皮带43之间的距离保持相等，第二输送皮带42位于第一输送皮带41和第三输送皮带43的中间，在第一X轴下部固定支架27的上表面上固定有同步轴，同步轴依次穿过第一输送皮带41的一端、第二输送皮带42的的一端，以及第三输送皮带43的一端，采用这种方式，可以使得3根输送皮带4的运动保持同步，使得大板的输送控制更加稳定。
进一步的，阻挡气缸5设置在第一输送皮带41和第一X轴下部固定支架27的交接处的附近，或者设置在第一输送皮带41和第二X轴下部固定支架28的交接处的附近，并且阻挡气缸5设置在第一输送皮带41的远离第二输送皮带42的方向。
进一步的，阻挡气缸5设置在第三输送皮带43和第一X轴下部固定支架 27的交接处的附近，或者设置在第三输送皮带43和第二X轴下部固定支架 28的交接处的附近，并且阻挡气缸5设置在第三输送皮带43的远离第二输送皮带42的方向。
进一步的，所述的待焊锡产品的粗调结构还包括第一固定挡块组件51，第一固定挡块组件51包括第一T形固定板513、第一气缸514、第三U形连接件515、第九X轴导轨516和第十X轴导轨517，其中第三U形连接件515 包括横梁、第一小气缸和第二小气缸，第一小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两端下方，第一T形固定板513的下部与第一气缸514的主体固定连接，第一气缸514的第一气缸推头与第三U形连接件的横梁固定连接，第一小气缸的下端与第二小气缸的下端分别横板的上表面连接，横板的下表面的两端分别设有滑台，滑台可以分别在第九X轴导轨516和第十X轴导轨517的上滑动，第九X轴导轨516固定在第一X轴下部固定支架27的上表面，第十X 轴导轨517固定在第二X轴下部固定支架28的上表面。这样可以使得第一气缸514的第一气缸推头带动第三U形连接件沿着第九X轴导轨516和第十X 轴导轨517滑动。
进一步的，第一固定挡块组件51位于第一输送皮带41的附近，远离第二输送皮带42的方向。
进一步的，所述的待焊锡产品的粗调结构还包括第二固定挡块组件52，第二固定挡块组件52包括第二T形固定板523、第二气缸524、第四U形连接件525、第十一X轴导轨526和第十二X轴导轨527，其中第四U形连接件 525包括横梁、第一小气缸和第二小气缸，第一小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两端下方，第二T形固定板523的下部与第二气缸524的主体固定连接，第二气缸524的第二气缸推头5241与第四U形连接件525的横梁固定连接，第一小气缸的下端与第二小气缸的下端分别横板的上表面连接，横板的下表面的两端分别设有滑台，滑台可以分别在第十一X轴导轨526和第十二X轴导轨527的上滑动，第十一X轴导轨526固定在第一X轴下部固定支架27的上表面，第十二X轴导轨527固定在第二X轴下部固定支架28的上表面。这样可以使得第二气缸524的第二气缸推头5241带动第四U形连接件525沿着第十一X轴导轨526和第十二X轴导轨527滑动。
进一步的，第二固定挡块组件52位于第三输送皮带43的附近，远离第二输送皮带42的方向。
进一步的，在第一T形固定板513的上方沿着中心对称的方向分别设置第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512，且第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512的高度超出输送皮带4的高度；在第二T形固定板523的上方沿着中心对称的方向分别设置第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522，且第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522的高度超出输送皮带4的高度。这样可以使得第一阻挡滚轮511、第二阻挡滚轮512、第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522对大板起到阻碍定位作用。
进一步的，第一阻挡滚轮511、第二阻挡滚轮512、第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522的中心轴方向为Z轴方向，所有的滚轮转动方向在XY轴平面，这样可以可以确保第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512可以对大板的一侧进行限位，第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522可以对大板的另外一侧进行限位，同时不影响大板在传输带4上的移动。
本实用新型的待焊锡产品的粗调结构的工作原理如下：首先大板从自动焊接机的一侧进入到输送皮带4的一侧，此时阻挡气缸5向上顶起，使得大板的一条长边被阻挡气缸5进行限位，同时在阻挡气缸5的限位作用下，大板沿着输送皮带4的方向向前移动，然后通过左右两个旋转归正结构推动组件向阻挡气缸5的方向进行预定位,接着通过第一固定挡块组件51的第一气缸514的第一气缸推头向前推动使得整个第一固定挡块组件51沿着第九X轴导轨516和第十X轴导轨517朝着第一输送皮带41的方向运动，第二固定挡块组件52的第二气缸524的第二气缸推头向前推动使得整个第二固定挡块组件52沿着第十一X轴导轨526和第十二X轴导轨527朝着第三输送皮带43 的方向运动，使得第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512对大板的一侧起到限位作用，第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522对大板的另外一侧起到限位作用。
附图说明：
下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
图1为待焊锡产品的粗调结构的示意图。
图2为第二固定挡块组件的结构示意图。
图3为待焊锡产品的粗调结构的左视图。
图4为待焊锡产品的粗调结构的右视图。
图5为待焊锡产品的粗调结构的示意图。
编号对应的结构如下：
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
具体实施案例1：
如图1所示，为待焊锡产品的粗调结构的示意图；如图2所示，为第二固定挡块组件的结构示意图；如图3所示，为待焊锡产品的粗调结构的左视图；如图4所示，为待焊锡产品的粗调结构的右视图；如图5所示，为待焊锡产品的粗调结构的示意图。一种待焊锡产品的粗调结构，其包括：支架2、输送皮带4和焊接机头组件3，支架2上设有第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28，且第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28位于同一水平高度，在第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28中间设有3输送皮带4，输送皮带4的一端固定在第一X轴下部固定支架27上，输送皮带4的另外一端固定在第二X轴下部固定支架28上，焊接机头组件3位于第一X轴下部固定支架27和第二X轴下部固定支架28 所在平面的上方，其特征在于：所述的待焊锡产品的粗调结构还包括阻挡气缸5，阻挡气缸5设置在输送皮带4的旁边，且阻挡气缸5的气缸推头可以上下伸缩，当阻挡气缸5的气缸推头向上伸出时，最高伸出高度超过输送皮带4的上表面。
输送皮带4的数量为3根，分别为第一输送皮带41、第二输送皮带42 和第三输送皮带43，且第一输送皮带41、第二输送皮带42和第三输送皮带 43之间的距离保持相等，第二输送皮带42位于第一输送皮带41和第三输送皮带43的中间，在第一X轴下部固定支架27的上表面上固定有同步轴，同步轴依次穿过第一输送皮带41的一端、第二输送皮带42的的一端，以及第三输送皮带43的一端，采用这种方式，可以使得3根输送皮带4的运动保持同步，使得大板的输送控制更加稳定。
阻挡气缸5设置在第一输送皮带41和第一X轴下部固定支架27的交接处的附近，或者设置在第一输送皮带41和第二X轴下部固定支架28的交接处的附近，并且阻挡气缸5设置在第一输送皮带41的远离第二输送皮带42 的方向。
阻挡气缸5设置在第三输送皮带43和第一X轴下部固定支架27的交接处的附近，或者设置在第三输送皮带43和第二X轴下部固定支架28的交接处的附近，并且阻挡气缸5设置在第三输送皮带43的远离第二输送皮带42 的方向。
所述的待焊锡产品的粗调结构还包括第一固定挡块组件51，第一固定挡块组件51包括第一T形固定板513、第一气缸514、第三U形连接件515、第九X轴导轨516和第十X轴导轨517，其中第三U形连接件515包括横梁、第一小气缸和第二小气缸，第一小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两端下方，第一T形固定板513的下部与第一气缸514的主体固定连接，第一气缸 514的第一气缸推头与第三U形连接件的横梁固定连接，第一小气缸的下端与第二小气缸的下端分别横板的上表面连接，横板的下表面的两端分别设有滑台，滑台可以分别在第九X轴导轨516和第十X轴导轨517的上滑动，第九X轴导轨516固定在第一X轴下部固定支架27的上表面，第十X轴导轨517固定在第二X轴下部固定支架28的上表面。这样可以使得第一气缸514 的第一气缸推头带动第三U形连接件沿着第九X轴导轨516和第十X轴导轨517滑动。
第一固定挡块组件51位于第一输送皮带41的附近，远离第二输送皮带 42的方向。
所述的待焊锡产品的粗调结构还包括第二固定挡块组件52，第二固定挡块组件52包括第二T形固定板523、第二气缸524、第四U形连接件525、第十一X轴导轨526和第十二X轴导轨527，其中第四U形连接件525包括横梁、第一小气缸和第二小气缸，第一小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两端下方，第二T形固定板523的下部与第二气缸524的主体固定连接，第二气缸524的第二气缸推头5241与第四U形连接件525的横梁固定连接，第一小气缸的下端与第二小气缸的下端分别横板的上表面连接，横板的下表面的两端分别设有滑台，滑台可以分别在第十一X轴导轨526和第十二X轴导轨527的上滑动，第十一X轴导轨526固定在第一X轴下部固定支架27的上表面，第十二X轴导轨527固定在第二X轴下部固定支架28的上表面。这样可以使得第二气缸524的第二气缸推头5241带动第四U形连接件525沿着第十一X轴导轨526和第十二X轴导轨527滑动。
第二固定挡块组件52位于第三输送皮带43的附近，远离第二输送皮带 42的方向。
在第一T形固定板513的上方沿着中心对称的方向分别设置第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512，且第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512的高度超出输送皮带4的高度；在第二T形固定板523的上方沿着中心对称的方向分别设置第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522，且第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522的高度超出输送皮带4的高度。这样可以使得第一阻挡滚轮511、第二阻挡滚轮512、第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522对大板起到阻碍定位作用。
第一阻挡滚轮511、第二阻挡滚轮512、第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522的中心轴方向为Z轴方向，所有的滚轮转动方向在XY轴平面，这样可以可以确保第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512可以对大板的一侧进行限位，第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522可以对大板的另外一侧进行限位，同时不影响大板在传输带4上的移动。
如上所述的焊锡产品的粗调结构的工作原理如下：首先大板从自动焊接机的一侧进入到输送皮带4的一侧，此时阻挡气缸5向上顶起，使得大板的一条长边被阻挡气缸5进行限位，同时在阻挡气缸5的限位作用下，大板沿着输送皮带4的方向向前移动，然后通过左右两个旋转归正结构推动组件向阻挡气缸5的方向进行预定位,接着通过第一固定挡块组件51的第一气缸514 的第一气缸推头向前推动使得整个第一固定挡块组件51沿着第九X轴导轨 516和第十X轴导轨517朝着第一输送皮带41的方向运动，第二固定挡块组件52的第二气缸524的第二气缸推头向前推动使得整个第二固定挡块组件 52沿着第十一X轴导轨526和第十二X轴导轨527朝着第三输送皮带43的方向运动，使得第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512对大板的一侧起到限位作用，第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522对大板的另外一侧起到限位作用。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种待焊锡产品的粗调结构，其包括：支架(2)、输送皮带(4)和焊接机头组件(3)，支架(2)上设有第一X轴下部固定支架(27)和第二X轴下部固定支架(28)，且第一X轴下部固定支架(27)和第二X轴下部固定支架(28)位于同一水平高度，在第一X轴下部固定支架(27)和第二X轴下部固定支架(28)中间设有一根或多根输送皮带(4)，输送皮带(4)的一端固定在第一X轴下部固定支架(27)上，输送皮带(4)的另外一端固定在第二X轴下部固定支架(28)上，焊接机头组件(3)位于第一X轴下部固定支架(27)和第二X轴下部固定支架(28)所在平面的上方，其特征在于：所述的待焊锡产品的粗调结构还包括阻挡气缸(5)，阻挡气缸(5)设置在输送皮带(4)的旁边，且阻挡气缸(5)的气缸推头可以上下伸缩，当阻挡气缸(5)的气缸推头向上伸出时，最高伸出高度超过输送皮带(4)的上表面。
2.如权利要求1所述的待焊锡产品的粗调结构，其特征在于：输送皮带(4)的数量为3根，分别为第一输送皮带(41)、第二输送皮带(42)和第三输送皮带(43)，且第一输送皮带(41)、第二输送皮带(42)和第三输送皮带(43)之间的距离保持相等，第二输送皮带(42)位于第一输送皮带(41)和第三输送皮带(43)的中间，在第一X轴下部固定支架(27)的上表面上固定有同步轴，同步轴依次穿过第一输送皮带(41)的一端、第二输送皮带(42)的一端，以及第三输送皮带(43)的一端。
3.如权利要求2所述的待焊锡产品的粗调结构，其特征在于：阻挡气缸(5)设置在第一输送皮带(41)和第一X轴下部固定支架(27)的交接处的附近，或者设置在第一输送皮带(41)和第二X轴下部固定支架(28)的交接处的附近，并且阻挡气缸(5)设置在第一输送皮带(41)的远离第二输送皮带(42)的方向。
4.如权利要求3所述的待焊锡产品的粗调结构，其特征在于：阻挡气缸(5)设置在第三输送皮带(43)和第一X轴下部固定支架(27)的交接处的附近，或者设置在第三输送皮带(43)和第二X轴下部固定支架(28)的交接处的附近，并且阻挡气缸(5)设置在第三输送皮带(43)的远离第二输送皮带(42)的方向。
5.如权利要求2所述的待焊锡产品的粗调结构，其特征在于：所述的待焊锡产品的粗调结构还包括第一固定挡块组件(51)，第一固定挡块组件(51)包括第一T形固定板(513)、第一气缸(514)、第三U形连接件(515)、第九X轴导轨(516)和第十X轴导轨(517)，其中第三U形连接件(515)包括横梁、第一小气缸和第二小气缸，第一小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两端下方，第一T形固定板(513)的下部与第一气缸(514)的主体固定连接，第一气缸(514)的第一气缸推头与第三U形连接件的横梁固定连接，第一小气缸的下端与第二小气缸的下端分别横板的上表面连接，横板的下表面的两端分别设有滑台，滑台可以分别在第九X轴导轨(516)和第十X轴导轨(517)的上滑动，第九X轴导轨(516)固定在第一X轴下部固定支架(27)的上表面，第十X轴导轨(517)固定在第二X轴下部固定支架(28)的上表面。
6.如权利要求5所述的待焊锡产品的粗调结构，其特征在于：第一固定挡块组件(51)位于第一输送皮带(41)的附近，远离第二输送皮带(42)的方向。
7.如权利要求2所述的待焊锡产品的粗调结构，其特征在于：所述的待焊锡产品的粗调结构还包括第二固定挡块组件(52)，第二固定挡块组件(52)包括第二T形固定板(523)、第二气缸(524)、第四U形连接件(525)、第十一X轴导轨(526)和第十二X轴导轨(527)，其中第四U形连接件(525)包括横梁、第一小气缸和第二小气缸，第一小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两端下方，第二T形固定板(523)的下部与第二气缸(524)的主体固定连接，第二气缸(524)的第二气缸推头(5241)与第四U形连接件(525)的横梁固定连接，第一小气缸的下端与第二小气缸的下端分别横板的上表面连接，横板的下表面的两端分别设有滑台，滑台可以分别在第十一X轴导轨(526)和第十二X轴导轨(527)的上滑动，第十一X轴导轨(526)固定在第一X轴下部固定支架(27)的上表面，第十二X轴导轨(527)固定在第二X轴下部固定支架(28)的上表面。
8.如权利要求7所述的待焊锡产品的粗调结构，其特征在于：第二固定挡块组件(52)位于第三输送皮带(43)的附近，远离第二输送皮带(42)的方向。
9.如权利要求5～8中任意一项所述的待焊锡产品的粗调结构，其特征在于：在第一T形固定板(513)的上方沿着中心对称的方向分别设置第一阻挡滚轮(511)和第二阻挡滚轮(512)，且第一阻挡滚轮(511)和第二阻挡滚轮(512)的高度超出输送皮带(4)的高度；在第二T形固定板(523)的上方沿着中心对称的方向分别设置第三阻挡滚轮(521)和第四阻挡滚轮(522)，且第三阻挡滚轮(521)和第四阻挡滚轮(522)的高度超出输送皮带(4)的高度。
10.如权利要求9所述的待焊锡产品的粗调结构，其特征在于：第一阻挡滚轮(511)、第二阻挡滚轮(512)、第三阻挡滚轮(521)和第四阻挡滚轮(522)的中心轴方向为Z轴方向，所有的滚轮转动方向在XY轴平面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200908 |