CN218363014U - 四工作组点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四工作组点焊机，包括主工作台，其中：于该主工作台上设有四个转移点焊工作组，每个转移点焊工作组都包括设置在主工作台上的主安装架、振动供料器、工件定位装置、治具移动平台，且主安装架包括上安装梁和下安装梁，于下安装梁上安装有第一转移装置、第二转移装置，第二转移装置中具有点焊组件，上安装梁上安装有第一CCD视觉定位单元和第二CCD视觉定位单元，于主工作台上、工件定位装置与治具移动平台之间处还安装有朝上设置的第三CCD视觉定位单元。本实用新型在点焊机增加一个CCD视觉定位单元，对工件位置进行二次校正，从而提高点焊作业的准确性；可以同时对四个工件载板进行点焊作业，效率提高，产品的综合成本得以降低。

Description

四工作组点焊机

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种四工作组点焊机。

背景技术：

贴片式石英谐振器等类似贴片式结构的产品在生产过程，需要移载尺寸很小的盖板(石英晶体谐振器上盖)。盖板在移载前通过震动给料方式供料，通过真空吸取方式进行转移。目前石英晶体振荡器表面封装焊接移载工序要么没有对封装焊接的视觉定位，单纯通过机械定位，要么没有对盖板XYθ定位，这样就造成定位精度不良，同时通过机械调整位置工序繁琐。此外，现有设备中的吸取机构，往往是以竖直方式吸取，难以满足不同角度平面上工件的吸取，而且，由于盖板很薄很小，在吸取过程中容易出现吸嘴触碰工件瞬间对工件造成损坏变形等现象，导致后续产品不良率较高。

为此，本申请人及发明人开发了如专利号CN202123120551.6公开的《基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构》等，对工件转移及焊接作业的效率和准确性有了较大的提高。

然而，上述专利技术在实施过程中，由于第二次转移的吸取过程因振动等原因仍然会有部分工件产生较小的偏差，导致产品仍然存在一定的不良率，而且效率仍然有提升空间。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种四工作组点焊机。

本实用新型采用的技术方案是：一种四工作组点焊机，包括主工作台，其中：于该主工作台上设有四个转移点焊工作组，每个转移点焊工作组都包括设置在主工作台上的主安装架、振动供料器、工件定位装置、治具移动平台，且主安装架包括上安装梁和下安装梁，于下安装梁上安装有第一转移装置、第二转移装置，第二转移装置中具有点焊组件，上安装梁上安装有第一CCD视觉定位单元和第二CCD视觉定位单元，于主工作台上、工件定位装置与治具移动平台之间处还安装有朝上设置的第三CCD视觉定位单元，该第三CCD视觉定位单元识别第二转移装置上吸取的工件的位置信息，与第二CCD视觉定位单元识别的治具移动平台上工件的位置信息共同计算后，供治具移动平台微调校正其上工件的位置，以使之与第二转移装置上吸取的工件位置对正。

所述四个转移点焊工作组按2X2阵列呈两两对称式布置。

沿主工作台和主安装架长度方向，两个沿同一条长边布置的转移点焊工作组的主安装架合为一体式结构；两个沿同一条宽边布置的转移点焊工作组中的治具移动平台形成对接以转移其上的工件载板。

所述治具移动平台上设有自动传输滚轮机构。

本实用新型在点焊机一方面在原有双CCD视觉定位的基础上增加一个CCD 视觉定位单元，对工件位置进行二次校正，从而提高点焊作业的准确性；另一方面可以同时对四个工件载板进行点焊作业，效率较现有技术提高1倍，而整个设备所占的空间以及设备成本增加未达到1倍，从而可以产品的综合成本得以降低。

附图说明：

图1是本实用新型四工作组点焊机的整体结构示意图；

图2是本实用新型点焊机的俯视示意图；

图3是本实用新型点焊机的局部结构示意图；

图4是本实用新型中第三CCD视觉定位单元的安装示意图；

图5是本实用新型治具移动平台的结构示意图。

具体实施方式：

如图1-图4所示，本实用新型所述的是一种四工作组点焊机，包括主工作台2，其中：于该主工作台2上设有四个转移点焊工作组1，每个转移点焊工作组1都包括设置在主工作台上的主安装架11、振动供料器12、工件定位装置13、治具移动平台14，且主安装架11包括上安装梁111和下安装梁112，于下安装梁112上安装有第一转移装置15、第二转移装置16，第二转移装置 16中具有点焊组件，上安装梁111上安装有第一CCD视觉定位单元17和第二 CCD视觉定位单元18，其中，第一转移装置15往返于振动供料器12和工件定位装置13之间，第二转移装置16往返于工件定位装置13与治具移动平台14 之间；于主工作台2上、工件定位装置13与治具移动平台14之间处还安装有朝上设置的第三CCD视觉定位单元19，该第三CCD视觉定位单元19朝上对着第二转移装置16的运行轨迹，当第二转移装置16吸取工件经过其上方时，该第三CCD视觉定位单元19识别第二转移装置16上吸取的工件的位置信息，与第二CCD视觉定位单元18识别的治具移动平台14上工件的位置信息共同计算后，供治具移动平台14微调校正其上工件的位置，以使之与第二转移装置16 上吸取的工件位置对正。本实施例中，第三CCD视觉定位单元19通过棱镜采用卧式安装，以便减少所占的空间，不至于增大设备所占空间。

所述四个转移点焊工作组1按2X2阵列呈两两对称式布置，已达到空间配置最优化，尽量减少所占用的空间。

沿主工作台2和主安装架11长度方向，两个沿同一条长边布置的转移点焊工作组的主安装架11合为一体式结构，以便减少两个的支撑柱所占用的空间，减少整体体积；两个沿同一条宽边布置的转移点焊工作组1中的治具移动平台14形成对接以转移其上的工件载板，即工件载板在一个转移点焊工作组中完成1/2区域的点焊作业，再对接转移到另一个转移点焊工作组中完成另 1/2区域的点焊作业，这样完成整板工件的焊接作业。

再结合图5所示，所述治具移动平台14上设有自动传输滚轮机构141，当两组治具移动平台14对接时，自动传输滚轮机构141开始动作以完成工件载板的转移，或者与外部传输滚轮机构对接时实现工件载板的进料和出料作业。

本实用新型中，主安装架11、振动供料器12、工件定位装置13、治具移动平台14、第一转移装置15、第二转移装置16、点焊组件、第一CCD视觉定位单元17和第二CCD视觉定位单元18等具体结构在专利号CN202123120551.6 《基于双CCD视觉定位的多工位对轴定位点焊机构》等文献中已有公开，因此不再赘述。

本实用新型在点焊机一方面在原有双CCD视觉定位的基础上增加一个CCD 视觉定位单元，对工件位置进行二次校正，从而提高点焊作业的准确性；另一方面可以同时对四个工件载板进行点焊作业，效率较现有技术提高1倍，而整个设备所占的空间以及设备成本增加未达到1倍，从而可以产品的综合成本得以降低。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种四工作组点焊机，包括主工作台，其特征在于：于该主工作台上设有四个转移点焊工作组，每个转移点焊工作组都包括设置在主工作台上的主安装架、振动供料器、工件定位装置、治具移动平台，且主安装架包括上安装梁和下安装梁，于下安装梁上安装有第一转移装置、第二转移装置，第二转移装置中具有点焊组件，上安装梁上安装有第一CCD视觉定位单元和第二CCD视觉定位单元，于主工作台上、工件定位装置与治具移动平台之间处还安装有朝上设置的第三CCD视觉定位单元，该第三CCD视觉定位单元识别第二转移装置上吸取的工件的位置信息，与第二CCD视觉定位单元识别的治具移动平台上工件的位置信息共同计算后，供治具移动平台微调校正其上工件的位置，以使之与第二转移装置上吸取的工件位置对正。

2.根据权利要求1所述的四工作组点焊机，其特征在于：所述四个转移点焊工作组按2X2阵列呈两两对称式布置。

3.根据权利要求1所述的四工作组点焊机，其特征在于：沿主工作台和主安装架长度方向，两个沿同一条长边布置的转移点焊工作组的主安装架合为一体式结构；两个沿同一条宽边布置的转移点焊工作组中的治具移动平台形成对接。

4.根据权利要求1或2或3所述的四工作组点焊机，其特征在于：所述治具移动平台上设有自动传输滚轮机构。

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