CN211438628U - 激光切割载台 - Google Patents

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魏文
杨龙
张明荣
邢沐悦
李少荣
谢圣君
高云峰
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Abstract

本实用新型涉及一种激光切割载台,包括:底座,以及设置在所述底座上的安装板;调节柱,包括吸附头、调节套筒;所述调节套筒具有两端,其中一端固定连接或同轴旋转连接于所述吸附头,另一端设有细牙螺纹,且位于所述细牙螺纹与所述吸附头之间、紧靠所述细牙螺纹处设有锁紧螺纹;所述安装板上设有沉孔,所述沉孔内设有细牙接口螺纹,若干所述调节柱排成阵列,且通过所述细牙螺纹与所述细牙接口螺纹的咬合螺接于所述安装板上;用于锁紧所述调节柱位置的锁紧螺母,所述锁紧螺母螺接所述锁紧螺纹处。该激光切割载台精度高,成本低,校准简单,且避空轨迹多种多样。

Description

激光切割载台
技术领域
本实用新型涉及激光加工领域,特别是涉及一种激光切割载台。
背景技术
在显示器玻璃基板制程中,传统切割方式存在很大的困难,如对车载显示玻璃的切割,由于外形切割存在异性,比如内凹的R角,传统的刀轮方式无法进行加工。当玻璃厚度达到1毫米以上之后,虽然可以使用精雕机进行加工,但是存在效率低下,磨头消耗量巨大等缺点。
如对显示器玻璃基板进行激光切割,其对承载和吸附大幅面玻璃的切割载台有着很高的精度要求,为了保证产品的切割精度,切割载台的平面度是一项十分重要的影响因素,如果切割载台平面度误差超过激光焦点深度范围,则会导致产品切不断、热影响区扩大、切割精度达不到要求等等问题。
并且,激光能量进行切割时,切割线下方需要做避空处理,防止激光能量通过切割载台反射至产品下表面,造成产品下表面被灼伤;因此对于切割载台来说,切割道也是影响切割质量的重要因素。
在现有技术中,大幅面切割载台为整板载台,整板加工技术难度大,并且其平面度达不到所需的精度要求,再加上需要重新加工切割道,使得大幅面切割载台的加工成本非常高。
实用新型内容
基于此,有必要针对平面度达不到所需精度要求、加工成本高且避空轨迹过于简单的缺陷问题,提供一种激光切割载台。
为解决上述技术问题或达到上述技术效果,本申请采用如下技术方案。
一种激光切割载台,包括:安装板,所述安装板上设有沉孔,所述沉孔为多个,所述沉孔内设有细牙接口螺纹;调节柱,包括吸附头和调节套筒;所述调节套筒的一端连接于所述吸附头,另一端设有细牙螺纹并螺接于所述安装板的沉孔内,所述调节套筒上还设有锁紧螺纹,所述锁紧螺纹位于所述细牙螺纹与所述吸附头之间,并紧靠所述细牙螺纹处;锁紧螺母,所述锁紧螺母螺接所述调节套筒的所述锁紧螺纹处。
上述激光切割载台设有安装板,安装板上设有若干调节柱,安装板作为基本的位置参考,调节柱将所有用于承载物件的吸附头调整至同一平面,并由锁紧组件如文中的锁紧螺母锁定位置。调节柱除了包括吸附头,还包括用于调节调节柱长度的致密的细牙螺纹和用于锁紧的锁紧螺纹,安装板设有容纳调节柱刻有细牙螺纹的部分的沉孔,沉孔内设有与细牙螺纹相配合的细牙接口螺纹,细牙螺纹与细牙接口螺纹之间的相对滑动,会使调节柱缓慢的相对于安装板伸入或伸出,从而达到精调调节柱伸出安装板的长度的效果。若干这样的调节柱排列成阵列,支撑起被切割的物件,调节柱与调节柱之间留有的空间便构成了避空位,空间巨大的避空位允许多种多样的切割轨迹存在。
在一些实施例中,所述激光切割载台还设置有真空发生器,所述沉孔底部还设有通孔,所述调节柱还包括吸附孔、通气管道和真空接口,所述吸附孔设置在所述吸附头上的吸附端,且依次连接套接于所述调节套筒内的所述通气管道和穿过所述通孔的所述真空接口,再连接于所述真空发生器。
在一些实施例中,还包括预压弹性件,所述预压弹性件设置在所述沉孔中,压制于所述安装板与所述调节柱之间。
在一些实施例中,若干所述调节柱排列成阵列。
一种激光切割载台,包括:预压弹性件和安装板,所述安装板上设有沉孔,所述沉孔为多个,所述沉孔内设有细牙接口螺纹;调节柱,包括吸附头和调节套筒;所述调节套筒一端连接于所述吸附头,另一端卡接于所述沉孔内,所述预压弹性件设置在所述沉孔中,压制于所述安装板与所述调节柱之间;若干所述调节柱连接在所述安装板上;锁紧组件,包括气缸、固定夹块和活动夹块,所述固定夹块和所述活动夹块分别位于所述调节柱两侧,且连接于所述气缸的两端,由所述气缸驱动开合以夹持锁紧所述调节柱。
在一些实施例中,还包括连接臂,若干所述活动夹块通过连接臂相连为一个整体。
在一些实施例中,所述调节柱与所述锁紧组件之间的接触面上作粗糙化处理。
在一些实施例中,还包括清料板、旋转轴、转轴轮、驱动轮、伺服电机;所述清料板上设有若干腰型孔,所述调节柱穿过所述腰型孔,所述清料板位于所述吸附头与所述安装板之间;所述伺服电机驱动所述驱动轮,所述驱动轮与所述转轴轮传动连接,所述转轴轮固定连接所述旋转轴,并带动所述旋转轴旋转,所述旋转轴固定连接所述清料板。
在一些实施例中,所述转轴轮与所述驱动轮之间通过传动带传动连接。
在一些实施例中,还包括至少三个不在同一条直线上的靠边定位柱,所述靠边定位柱设置在若干所述调节柱构成的阵列的外围,且所述靠边定位柱伸出所述安装板的长度大于所述调节柱伸出所述安装板的长度。
附图说明
图1为本申请一些实施例提供的激光切割载台的整体结构示意图;
图2为本申请一些实施例提供的激光切割载台中调节柱的装配结构示意图;
图3为本申请一些实施例提供的激光切割载台中调节柱的结构示意图;
图4为本申请一些实施例提供的激光切割载台中清料板清料时的运动方式示意图;
图5为本申请另外一些实施例提供的激光切割载台的结构示意图;
图6为图5中所示的激光切割载台中的锁紧组件的结构示意图。
附图标记:
101,底座;102,安装板;102a,沉孔;102b,通孔;102c,细牙接口螺纹;103,靠边定位柱;
2,调节柱;201,调节套筒;202,吸附头;203,预压弹簧;204,锁紧螺纹;205,细牙螺纹;206,真空接口;207,通气管道;208,吸附孔;209,真空发生器;
3,锁紧组件;301a,固定夹块;301b,活动夹块;301c,锁紧螺母;302,连接臂;303,气缸;
4,清废料机构;401,清料板;402,旋转轴;403,转轴链轮;404,链条; 405,驱动链轮;406,伺服电机;407,机箱盖;408,连接块;409,腰型孔。
具体实施方式
附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定”于另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的方位或位置表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
文中所述“平面度符合要求”,其中的“要求”为行业内加工物件达到一定良品率所需要的要求,且平面度越高越好。
文中所述“靠边定位柱”也可以是“靠边定位板”,“靠边定位板”属于“靠边定位柱”。
文中所述“一”如“一真空发生器”中的“一”,用于引出“一”后的次要器件,并不限定其个数。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。
本实用新型提供的一种激光切割载台,用于对大幅面物件进行激光切割,如对玻璃平板或金属平板的激光切割。大幅面玻璃平板(如对于1850mm*1500mm 幅面的玻璃平板,下述描述以此为例)毛坯料出厂时往往或多或少存在一定的变形,而并非完美的平面,以致在激光加工时会导致物料切不断、热影响区扩大、切割精度达不到要求等等问题,因此作为加工该类物件的激光切割载台应具备调整玻璃平板平面度的能力,其中一种方案便是将大幅面物件吸附至一已校准平面度的载台上。
在一个实施例中,请参照图1,激光切割载台包括底座101,安装板102,以及安装在安装板102上的若干调节柱2,安装板102作为基本的位置参考,调节柱2可以调整相对于安装板102的长度,且起到直接承载玻璃平板的作用。
请参照图2,调节柱2包括吸附头202和调节套筒201,吸附头202直接接触玻璃平板且起到吸附玻璃平板的作用,调节套筒201连接吸附头202和安装板102,起到支撑吸附头202并精确调节吸附头202位置的作用。
请参照图3,调节套筒201远离吸附头202的一端设有致密的细牙螺纹205,且在紧靠着细牙螺纹205处、细牙螺纹205与吸附头202之间一段部分设有锁紧螺纹204。再配合参照图2,安装板102上设有沉孔102a,沉孔102a内设有与细牙螺纹205匹配的细牙接口螺纹102c,调节套筒201通过细牙螺纹205与细牙接口螺纹102c的咬合螺接于安装板102上,因此通过旋动调节套筒201便可以使细牙螺纹205与细牙接口螺纹102c发生相对移动,从而调节调节柱2伸出安装板102的长度。请参照图3,当调节套筒201的位置调节完毕后,用一螺接于锁紧螺纹204处的锁紧螺母301c锁定其位置,防止再自发的发生移动。
请参照图1与图2,若干调节柱2排列成阵列,并按上述连接方式连接在安装板102上,排列成阵列的若干调节柱2各自调节其伸出安装板102的长度(下文简称长度),直到将所有用于接触玻璃平板的吸附头202调整至同一平面,并由锁紧组件3锁定位置。
在一个实施例中,请参照图2,安装板102的沉孔102a内还设有预压弹性件如预压弹簧203,预压弹簧203位于安装板102与调节套筒201之间,用于辅助调节套筒201调节位置。其中预压弹性件还可以是同极相对的磁铁、弹性气缸等。
可选的,吸附头202吸附大幅面物件的吸附方式可以为磁吸或气吸,如对于钢铁平板,则可以用磁吸的方式进行吸附,这时吸附头202内设有电磁铁。该方式下,吸附头202与调节套筒201可采用固定连接的方式进行连接。
具体的,在一个实施例中,请参照图2,安装板102上的沉孔102a底部设有一通孔102b,吸附头202吸附玻璃平板的一面设有吸附孔208,吸附孔208 对外呈喇叭形开口,对内连接套接于调节套筒201内的通气管道207,然后连接穿过通孔102b的真空接口206,真空接口206连接一真空发生器209,真空发生器209安装在底座101上。真空发生器209产生吸力,并逐步传导至吸附孔 208,进而吸附玻璃平板。该吸附方式下,因通气管道207不便发生扭转,所以为保证良好的气密性和结构的简洁性,吸附头202与调节套筒201最好采用同轴旋转连接的方式进行连接。
当玻璃平板最初放入上述激光切割载台上时,需大致确定其在水平面上的位置,避免玻璃平板位置偏移后,切割时有些切割位置没有玻璃平板,而有些位置上被切割掉太多的玻璃平板造成浪费。
在一个实施例中,请参照图1,上述激光切割载台还包括至少三个不在同一条直线上的靠边定位柱103,靠边定位柱103设置在若干调节柱2构成的阵列的外围,且靠边定位柱103的长度大于调节柱2的长度。靠边定位柱103定位玻璃平板的两条边,以三个靠边定位柱103为例,其中两个靠边定位柱103靠紧并定位玻璃平板的一条边,将定位玻璃沿着该边滑动直到抵触到第三个靠边定位柱103,则水平定位完成。为了更好的定位效果,可以沿边添加更多的靠边定位柱103。
特别的,对于圆边玻璃平板的定位,只需要两个靠边定位柱103。
当玻璃平板加工结束后,成品玻璃平板留在调节柱2上,被切割下来的废料需要被清理。
在一个实施例中,请参照图1,上述激光切割载台还包括用于清理废料的清废料机构4,清废料机构4包括清料板401、旋转轴402、转轴轮如转轴链轮403、驱动轮如驱动链轮405、伺服电机406;清料板401上设有若干腰型孔409,调节柱2穿过腰型孔409,清料板401位于吸附头202与安装板102之间;伺服电机406驱动驱动链轮405,驱动链轮405与转轴链轮403传动连接,转轴链轮 403固定连接旋转轴402,并带动旋转轴402旋转,旋转轴402固定连接清料板 401。上述机构固定在底座101上。
旋转轴402与清料板401固定连接,当旋转轴402在伺服电机406的驱动下转动时,清料板401如扇叶被电机带动旋转一样倾斜一定的角度,如图1所示方位,从视图左下角看向右上角时,如图中无填充箭头所示,请结合图4,当旋转轴402按顺时针旋转时,清料板401左侧抬高,渐渐远离安装板102,右侧跟随旋转轴402旋转,清料板401从左向右倾斜,废料倒出,由于调节柱2穿过腰型孔409,所以在一定范围内,调节柱2不会对清料板401的运动造成抵触。
在一个实施例中,如图1,旋转轴402与清料板401通过连接块408连接,连接块408表面形状与被连接物体表面的形状相适应。
其中,可选的,驱动链轮405与转轴链轮40可以替换为齿轮等常用传动轮器件。
在一个实施例中,驱动链轮405与转轴链轮40通过传动带传动连接,如图 1,该传动带是链条404。
对于上述激光切割载台,提供一种校准方法:
首先选择一种量具,如千分尺、激光测距仪等,在量具上设置需求的尺度;
然后调节调节套筒201,并测量调节柱2伸出安装板102的长度,直到调节柱2的长度等于量具上的尺度;
再后拧紧锁紧螺母301c,直到锁紧螺母301c锁紧调节柱2,这时调节套筒 201不可再旋出;
最后依次调节所有调节柱2,直到所有吸附头202都在同一平面上,即实现了校准。
本实用新型还提供一种能更快速校准的激光切割载台,与上述实施例中提供的激光切割载台不同之处包括:
1,不再设置细牙螺纹205、锁紧螺纹204和细牙接口螺纹102c,不再设置锁紧螺母301c;
2,请参见图5,增设固定夹块301a、活动夹块301b、气缸303,且,固定夹块301a和活动夹块301b分别位于调节柱2两侧,且连接于气缸303的两端,由气缸303驱动开合以夹持锁紧调节柱2。
在一个实施例中,请参加图6,为锁紧组件3的结构示意图,锁紧组件3还包括连接臂302,固定夹块301a都固定连接在底座101或安装板102上,若干活动夹块301b通过连接臂302连接为一个整体。在气缸303的作用下,若干活动夹块301b一起运动执行夹紧动作,实现一键夹紧。为使活动夹块301b的运动更加稳定,可在安装板102上设置多个导轨或导槽,活动夹块301b通过导轨或导槽滑动连接在安装板102上。
为增大调节柱2与锁紧组件3之间的摩擦力,调节柱2与锁紧组件3之间的接触面上作粗糙化处理,如毛化处理或刻上凹槽。
对于上述激光切割载台,提供一种校准方法:
首先,选取一平面度符合要求的标准件,作为标准件,其应当具备较好的刚度,且质量较轻为宜,可塑性好,不易变形;
然后将标准件放置在上述激光切割载台上,直到标准件自然达到稳定状态不再抖动;
最后启动气缸303,锁紧所有调节柱2,移走标准件,即实现了校准。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光切割载台,其特征在于,包括:
安装板,所述安装板上设有沉孔,所述沉孔为多个,所述沉孔内设有细牙接口螺纹;
调节柱,包括吸附头和调节套筒;所述调节套筒的一端连接于所述吸附头,另一端设有细牙螺纹并螺接于所述安装板的沉孔内,所述调节套筒上还设有锁紧螺纹,所述锁紧螺纹位于所述细牙螺纹与所述吸附头之间,并紧靠所述细牙螺纹处;
锁紧螺母,所述锁紧螺母螺接所述调节套筒的所述锁紧螺纹处。
2.根据权利要求1所述的激光切割载台,其特征在于:所述激光切割载台还设置有真空发生器,所述沉孔上还设有通孔,所述调节柱还包括吸附孔、通气管道和真空接口,所述吸附孔设置在所述吸附头上的吸附端,且依次连接套接于所述调节套筒内的所述通气管道和穿过所述通孔的所述真空接口,再连接于所述真空发生器。
3.根据权利要求1所述的激光切割载台,其特征在于:还包括预压弹性件,所述预压弹性件设置在所述沉孔中,压制于所述安装板与所述调节柱之间。
4.根据权利要求1所述的激光切割载台,其特征在于:若干所述调节柱排列成阵列。
5.一种激光切割载台,其特征在于,包括:
预压弹性件和安装板,所述安装板上设有沉孔,所述沉孔为多个,所述沉孔内设有细牙接口螺纹;
调节柱,包括吸附头和调节套筒;所述调节套筒一端连接于所述吸附头,另一端卡接于所述沉孔内,所述预压弹性件设置在所述沉孔中,压制于所述安装板与所述调节柱之间;若干所述调节柱连接在所述安装板上;
锁紧组件,包括气缸、固定夹块和活动夹块,所述固定夹块和所述活动夹块分别位于所述调节柱两侧,且连接于所述气缸的两端,由所述气缸驱动开合以夹持锁紧所述调节柱。
6.根据权利要求5所述的激光切割载台,其特征在于:还包括连接臂,若干所述活动夹块通过连接臂相连为一个整体,所述固定夹块固定连接在所述安装板上。
7.根据权利要求5所述的激光切割载台,其特征在于:所述调节柱与所述锁紧组件之间的接触面上作粗糙化处理。
8.根据权利要求1-7任一所述的激光切割载台,其特征在于:还包括清料板、旋转轴、转轴轮、驱动轮、伺服电机;所述清料板上设有若干腰型孔,所述调节柱穿过所述腰型孔,所述清料板位于所述吸附头与所述安装板之间;所述伺服电机驱动所述驱动轮,所述驱动轮与所述转轴轮传动连接,所述转轴轮固定连接所述旋转轴,并带动所述旋转轴旋转,所述旋转轴固定连接所述清料板。
9.根据权利要求8所述的激光切割载台,其特征在于:所述转轴轮与所述驱动轮之间通过传动带传动连接。
10.根据权利要求1-7任一所述的激光切割载台,其特征在于:还包括至少三个不在同一条直线上的靠边定位柱,所述靠边定位柱设置在若干所述调节柱构成的阵列的外围,且所述靠边定位柱伸出所述安装板的长度大于所述调节柱伸出所述安装板的长度。
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