CN211437536U - 一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置,包括机罩,所述机罩内部设置有内腔,所述内腔内顶部固定安装有电液推杆,所述电液推杆底部固定安装有转动机构,所述转动机构由转动上座与转动下座组成,所述转动机构外侧设置有电动推杆,且电动推杆共有六个,所述电动推杆另一端均固定连接有识别杆座,所述识别杆座下端固定安装有识别杆,利用电动缸与机罩,能够使机罩通过电动缸进行上下移动,利用机罩内部的内腔,能够通过电液推杆进行设备上下移动,从而对设备进行收纳,保护设备的安全,利用机罩底部的橡胶圈,能够使机罩下降的时候进行减震,防止落下的时候因为震动容易破坏到内部的结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车模具技术领域,具体是一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置。
背景技术
汽车模具从狭义上讲就是冲制汽车车身上所有冲压件的模具的总称。也就是“汽车车身冲压模具”。例如,顶盖翻边模、横梁加强板压形模等。汽车模具最主要的组成部分就是覆盖件模具。这类模具主要是冷冲模。广义上的“汽车模具”是制造汽车上所有零件的模具总称。例如,冲压模具、注塑模具、锻造模具、铸造蜡模、玻璃模具等。汽车车身上的的冲压件大体上分为覆盖件、梁架件和一般冲压件。能够明显表示汽车形象特征的冲压件是汽车覆盖件。因此,更加特指的汽车模具可以说成是“汽车覆盖件冲压模具”。简称汽车覆盖件冲模。例如,前车门外板修边模、前车门内板冲孔模等。
目前的汽车模具在加工时往往需要对部件进行识别,然而现有的汽车模具部件识别装置结构不够合理,设计不够优化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置,包括机罩,所述机罩内部设置有内腔,所述内腔内顶部固定安装有电液推杆,所述电液推杆底部固定安装有转动机构,所述转动机构由转动上座与转动下座组成,所述转动机构外侧设置有电动推杆,且电动推杆共有六个,所述电动推杆另一端均固定连接有识别杆座,所述识别杆座下端固定安装有识别杆,所述识别杆一侧设置有红外摄像头,所述红外摄像头内部设置有视觉传感器。
作为本实用新型进一步的方案:所述转动上座内部设置有电机室,所述电机室内部固定安装有电机,所述电机下端设置有电机轴。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转动下座内部设置有电机轴槽,所述电机轴与电机轴槽固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述机罩底部边缘处粘合连接有橡胶圈。
作为本实用新型再进一步的方案:所述识别杆座与识别杆均共有六个,且分别与电动推杆固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述机罩顶部固定安装有电动缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、利用电动缸与机罩,能够使机罩通过电动缸进行上下移动,利用机罩内部的内腔,能够通过电液推杆进行设备上下移动,从而对设备进行收纳,保护设备的安全,利用机罩底部的橡胶圈,能够使机罩下降的时候进行减震,防止落下的时候因为震动容易破坏到内部的结构;
2、利用多个电动推杆,能够推动识别杆进行多个方向进行扩展,从而对汽车模具部件进行多组同时识别,提高识别速度,加快工作效率,利用转动机构,能够使识别杆进行各方向调节,从而精准的适用汽车模具部件的位置,本申请结构更加合理,设计更加优化。
附图说明
图1为多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置的结构示意图;
图2为多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置中机罩的内部结构示意图;
图3为多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置中转动机构的结构示意图;
图4为多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置中红外摄像头的内部结构示意图;
图中:1、电动缸;2、机罩;3、橡胶圈;4、电液推杆;5、转动机构;6、电动推杆;7、识别杆座;8、识别杆;9、红外摄像头;10、内腔;11、转动上座;12、转动下座;13、电机室;14、电机轴槽;15、电机;16、电机轴;17、视觉传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置,包括机罩2,机罩2顶部固定安装有电动缸1,利用电动缸1与机罩2,能够使机罩2通过电动缸1进行上下移动,机罩2内部设置有内腔10,内腔10内顶部固定安装有电液推杆4,利用机罩2内部的内腔10,能够通过电液推杆4进行设备上下移动,从而对设备进行收纳,保护设备的安全,电液推杆4底部固定安装有转动机构5,利用转动机构5,能够使识别杆8进行各方向调节,从而精准的适用汽车模具部件的位置,转动机构5由转动上座11与转动下座12组成,转动机构5外侧设置有电动推杆6,且电动推杆6共有六个,电动推杆6另一端均固定连接有识别杆座7,识别杆座7下端固定安装有识别杆8,利用多个电动推杆6,能够推动识别杆8进行多个方向进行扩展,从而对汽车模具部件进行多组同时识别,提高识别速度,加快工作效率,识别杆8一侧设置有红外摄像头9,红外摄像头9内部设置有视觉传感器17。
转动上座11内部设置有电机室13,电机室13内部固定安装有电机15,电机15下端设置有电机轴16,转动下座12内部设置有电机轴槽14,电机轴16与电机轴槽14固定连接,机罩2底部边缘处粘合连接有橡胶圈3,利用机罩2底部的橡胶圈3,能够使机罩2下降的时候进行减震,防止落下的时候因为震动容易破坏到内部的结构,识别杆座7与识别杆8均共有六个,且分别与电动推杆6固定连接。
电动缸1型号为GSX20电动缸,厂家:上海冀望机电科技有限公司;
电液推杆4型号为YWZ4-800电液推杆,厂家:焦作市制动器股份有限公司;
电动推杆6型号为DYTF型电液推杆,厂家:无锡市奇恒机械配件有限公司;
电机15型号为CY5330-A直流有刷电机,厂家:长泰创阳机电有限公司;
视觉传感器17型号为In-Sight 2000Mini视觉传感器,厂家:康耐视视觉检测系统(上海)有限公司。
本实用新型的工作原理是:
使用时,机罩2通过电动缸1进行上下移动,内腔10对设备进行收纳,通过电液推杆4进行设备上下移动,转动机构5使识别杆8进行各方向调节,从而精准的适用汽车模具部件的位置,机罩2底部的橡胶圈3使机罩2下降的时候进行减震,防止落下的时候因为震动容易破坏到内部的结构,多个电动推杆6能够推动识别杆8进行多个方向进行扩展,从而对汽车模具部件进行多组同时识别,红外摄像头9对汽车模具部件进行摄录,视觉传感器17进行智能识别。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置,包括机罩(2),其特征在于:所述机罩(2)内部设置有内腔(10),所述内腔(10)内顶部固定安装有电液推杆(4),所述电液推杆(4)底部固定安装有转动机构(5),所述转动机构(5)由转动上座(11)与转动下座(12)组成,所述转动机构(5)外侧设置有电动推杆(6),且电动推杆(6)共有六个,所述电动推杆(6)另一端均固定连接有识别杆座(7),所述识别杆座(7)下端固定安装有识别杆(8),所述识别杆(8)一侧设置有红外摄像头(9),所述红外摄像头(9)内部设置有视觉传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置,其特征在于:所述转动上座(11)内部设置有电机室(13),所述电机室(13)内部固定安装有电机(15),所述电机(15)下端设置有电机轴(16)。
3.根据权利要求1所述的一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置,其特征在于:所述转动下座(12)内部设置有电机轴槽(14),所述电机轴(16)与电机轴槽(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置,其特征在于:所述机罩(2)底部边缘处粘合连接有橡胶圈(3)。
5.根据权利要求1所述的一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置,其特征在于:所述识别杆座(7)与识别杆(8)均共有六个,且分别与电动推杆(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多组识别同时进行的汽车模具部件智能识别装置,其特征在于:所述机罩(2)顶部固定安装有电动缸(1)。
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