CN211431282U - 一种手工制作鞋子的刷胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手工制作鞋子的刷胶装置，包括工作台和刷胶动力单元，工作台：工作台的上表面固定有刷胶动力单元和固定单元，刷胶动力单元：刷胶动力单元包括第一固定板、第一固定块、活动杆、活动环、第一齿条、第一伺服电机、第二齿轮和U型杆，工作台后侧的上表面固定有第一固定板，第一固定板左右两端的前侧固定有第一固定块，第一固定块的中部滑动连接有活动杆，且两个活动杆的中部固定有活动环，活动环上下两侧的内部分别设有第一齿条，第一固定板的后侧中部固定有第一伺服电机，第二齿轮与第一齿条啮合，活动杆的右端固定有U型杆，该手工制作鞋子的刷胶装置操作简单、刷胶均匀、生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋子刷胶技术领域，具体为一种手工制作鞋子的刷胶装置。
背景技术
随着商品的逐步商业化，鞋子的种类也开始变得越来越多样化，胶黏鞋便是众多鞋类中的一种，黏胶鞋是鞋底与鞋面采取粘合剂冷粘凝合后经机械加压而成的鞋子，由于刷胶的工艺简单、制造成本低，所以在制鞋工业中是应用最多的装配工艺，因此现有的胶黏鞋主要的工艺为刷胶工艺，目前普通的刷胶工艺通常采用人工用毛刷在鞋子的粘合处刷胶，由于人工操作，使涂抹的胶不均匀，导致鞋子粘合处的粘合力不均匀，刷胶过少时容易造成鞋子在粘合处开裂，但过多的刷胶又容易造成胶的浪费，而且人工刷胶的效率较低，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种手工制作鞋子的刷胶装置，操作简单、刷胶均匀、生产效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手工制作鞋子的刷胶装置，包括工作台、刷胶动力单元和刷胶单元；
工作台：所述工作台的上表面固定有刷胶动力单元和固定单元，且刷胶单元位于刷胶动力单元的U型杆的端部；
刷胶动力单元：所述刷胶动力单元包括第一固定板、第一固定块、活动杆、活动环、第一齿条、第一伺服电机、第二齿轮和U型杆，所述工作台后侧的上表面固定有第一固定板，所述第一固定板左右两端的前侧固定有第一固定块，所述第一固定块的中部滑动连接有活动杆，且两个活动杆的中部固定有活动环，所述活动环上下两侧的内部分别设有第一齿条，所述第一固定板的后侧中部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的前侧设有第二齿轮，且第二齿轮的周侧只有一半的轮齿，所述第二齿轮与第一齿条啮合，所述活动杆的右端固定有U型杆；
当第二齿轮与活动环内上端的第一齿条啮合时，通过第一伺服电机的转动，使活动环和活动杆向左移动，从而带动了U型杆向左移动，当第二齿轮与活动环内下端的第一齿条啮合时，通过一伺服电机的转动，使活动环和活动杆向右移动，从而带动了U型杆向右移动；
其中，还包括单片机，所述单片机固定在工作台前侧的上表面，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第一伺服电机的输入端，单片机控制第一伺服电机的开闭。
进一步的，所述刷胶单元包括管道、固定柱、固定框、导流板、通孔和刷毛，所述管道的上端穿过U型杆左端的顶部，所述管道的底端两侧固定有导流板，所述管道的侧面固定有两个前后对应的固定柱，且固定柱的前后两端固定有固定框，所述固定框底面的内部开设有水平方向胶液槽，且固定框底面的内部设有通孔，所述固定框的底部设有与通孔对应的刷毛，当U型杆向左移动向左移动时，通过管道、固定柱和固定框，带动刷毛向左移动，对手工制作鞋进行刷胶，导流板用于使胶液流进固定框底面的内部的胶液槽内，通孔使胶液槽内的胶液通过通孔流到刷毛的表面。
进一步的，所述固定单元包括第二固定板、滑轨、滑块、电动伸缩杆、伸缩柱、弹簧、夹块和鞋子放置板，所述工作台中部的上表面固定有鞋子放置板，所述鞋子放置板的前后两侧分别固定有第二固定板，所述第二固定板的内部设有滑轨，所述滑轨的滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部固定有夹块，且伸缩柱的侧面套接弹簧，所述电动伸缩杆的输入端电连接单片机的输出端，通过滑动滑块，使夹块位于合适的夹紧位置，从而适应不同大小的鞋子，通过电动伸缩杆伸长，使夹块向内移动，当夹块与待刷胶的鞋子的侧面接触时，通过伸缩柱和弹簧伸缩，从而对鞋子有缓冲作用。
进一步的，还包括胶液箱、第二固定块、第二伺服电机、转轴和搅拌齿，所述胶液箱固定在U型杆的上表面，且管道的上端穿过胶液箱的底部到胶液箱的内部，所述胶液箱的前侧固定有第二固定块，所述第二固定块的前侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过胶液箱的前侧固定有转轴，所述转轴在胶液箱的前后两侧内转动连接，所述转轴的侧面设有均匀的搅拌齿，所述第二伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，通过第二伺服电机转动，带动转轴和搅拌齿转动，从而对胶液箱内的胶液进行搅拌，使胶液保持良好的粘力。
进一步的，还包括阀门，所述阀门固定在管道的侧面，阀门控制胶液箱内胶液的开闭。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本手工制作鞋子的刷胶装置，具有以下好处：
1、当第二齿轮与活动环内上端的第一齿条啮合时，通过第一伺服电机的转动，使活动环和活动杆向左移动，从而带动了U型杆向左移动，当第二齿轮与活动环内下端的第一齿条啮合时，通过一伺服电机的转动，使活动环和活动杆向右移动，从而带动了U型杆向右移动，从而带动刷胶单元左右移动，通过刷胶单元的左右移动，实现了对鞋子的两次刷胶，不仅节省时间，而且生产效率高。
2、胶液箱内的胶液通过管道和导流板流入固定框内部底面的胶液槽内，通过胶液槽和固定框底部的通孔流入到刷毛的表面，这种方法避免了人工蘸取胶液的麻烦，操作简单，降低劳动程度。
3、通过电动伸缩杆伸长，使夹块向内移动，当夹块与待刷胶的鞋子的侧面接触时，通过伸缩柱和弹簧伸缩，从而对鞋子有缓冲作用，不仅可以加紧待刷胶的鞋子，而且避免了损坏待刷胶的鞋子，避免了人工固定鞋子导致刷胶不均匀的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型左视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1工作台、2单片机、3刷胶动力单元、31第一固定板、32第一固定块、33活动杆、34活动环、35第一齿条、36第一伺服电机、37第二齿轮、38 U型杆、4刷胶单元、41管道、42固定柱、43固定框、44导流板、45通孔、46刷毛、5固定单元、51第二固定板、52滑轨、53滑块、54电动伸缩杆、55伸缩柱、56弹簧、57夹块、58鞋子放置板、6胶液箱、7第二固定块、 8第二伺服电机、9转轴、10搅拌齿、11阀门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种手工制作鞋子的刷胶装置，包括工作台1、刷胶动力单元3和刷胶单元4；
工作台1：工作台1的上表面固定有刷胶动力单元3和固定单元5，且刷胶单元4位于刷胶动力单元3的U型杆38的端部；
刷胶动力单元3：刷胶动力单元3包括第一固定板31、第一固定块32、活动杆33、活动环34、第一齿条35、第一伺服电机36、第二齿轮37和U型杆38，工作台1后侧的上表面固定有第一固定板31，第一固定板31左右两端的前侧固定有第一固定块32，第一固定块32的中部滑动连接有活动杆33，且两个活动杆33的中部固定有活动环34，活动环34上下两侧的内部分别设有第一齿条35，第一固定板31的后侧中部固定有第一伺服电机36，第一伺服电机36输出轴的前侧设有第二齿轮37，且第二齿轮37的周侧只有一半的轮齿，且第二齿轮37与第一齿条35啮合，活动杆33的右端固定有U型杆 38，当第二齿轮37与活动环34内上端的第一齿条35啮合时，通过第一伺服电机36的转动，使活动环34和活动杆33向左移动，从而带动了U型杆38 向左移动，当第二齿轮37与活动环34内下端的第一齿条35啮合时，通过一伺服电机36的转动，使活动环34和活动杆33向右移动，从而带动了U型杆 38向右移动，还包括胶液箱6、第二固定块7、第二伺服电机8、转轴9和搅拌齿10，胶液箱6固定在U型杆38的上表面，且管道41的上端穿过胶液箱 6的底部到胶液箱6的内部，胶液箱6的前侧固定有第二固定块7，第二固定块7的前侧固定有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴穿过胶液箱6的前侧固定有转轴9，转轴9在胶液箱6的前后两侧内转动连接，转轴9的侧面设有均匀的搅拌齿10，第二伺服电机8的输入端电连接单片机2的输出端，通过第二伺服电机8转动，带动转轴9和搅拌齿10转动，从而对胶液箱6内的胶液进行搅拌，使胶液保持良好的粘力。
刷胶单元4包括管道41、固定柱42、固定框43、导流板44、通孔45和刷毛46，管道41的上端穿过U型杆38左端的顶部，管道41的底端两侧固定有导流板44，管道41的侧面固定有两个前后对应的固定柱42，且固定柱42 的前后两端固定有固定框43，固定框43底面的内部开设有水平方向胶液槽，且固定框43底面的内部设有通孔45，固定框43的底部设有与通孔45对应的刷毛46，当U型杆38向左移动向左移动时，通过管道41、固定柱42和固定框43，带动刷毛46向左移动，对手工制作鞋进行刷胶，导流板44用于使胶液流进固定框43底面的内部的胶液槽内，通孔45使胶液槽内的胶液通过通孔45流到刷毛46的表面，还包括阀门11，阀门11固定在管道41的侧面，阀门11控制胶液箱6内胶液的开闭。
固定单元5包括第二固定板51、滑轨52、滑块53、电动伸缩杆54、伸缩柱55、弹簧56、夹块57和鞋子放置板58，工作台1中部的上表面固定有鞋子放置板58，鞋子放置板58的前后两侧分别固定有第二固定板51，第二固定板51的内部设有滑轨52，滑轨52的滑槽内滑动连接有滑块53，滑块53 的表面固定有电动伸缩杆54，电动伸缩杆54的顶部固定有伸缩柱55，伸缩柱55的顶部固定有夹块57，且伸缩柱55的侧面套接弹簧56，电动伸缩杆54 的输入端电连接单片机2的输出端，通过滑动滑块53，使夹块57位于合适的夹紧位置，从而适应不同大小的鞋子，通过电动伸缩杆54伸长，使夹块57 向内移动，当夹块57与待刷胶的鞋子的侧面接触时，通过伸缩柱55和弹簧 56伸缩，从而对鞋子有缓冲作用。
其中，还包括单片机2，单片机2固定在工作台1前侧的上表面，单片机 2的输入端电连接外部电源的输出端，单片机2的输出端电连接第一伺服电机 36的输入端，单片机2控制第一伺服电机36的开闭。
在使用时：将待刷胶的鞋子放在鞋子放置板58上，打开单片机2，通过滑动滑块53，使夹块57位于合适的夹紧位置，从而适应不同大小的鞋子，通过电动伸缩杆54伸长，使夹块57向内移动，当夹块57与待刷胶的鞋子的侧面接触时，通过伸缩柱55和弹簧56伸缩，从而对鞋子有缓冲作用，通过第二伺服电机8转动，带动转轴9和搅拌齿10转动，从而对胶液箱6内的胶液进行搅拌，打开阀门11，胶液箱6内的胶液通过管道41和导流板44流到固定框43底部的胶液槽内，胶液槽内的胶液通过通孔45流到刷毛46的表面，当第二齿轮37与活动环34内上端的第一齿条35啮合时，通过第一伺服电机36的转动，使活动环34和活动杆33向左移动，从而带动了U型杆38向左移动，当第二齿轮37与活动环34内下端的第一齿条35啮合时，通过一伺服电机36的转动，使活动环34和活动杆33向右移动，从而带动了U型杆38 向右移动，从而使刷毛46作用于待刷胶鞋子的表面，对鞋子进行刷胶。
值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2，可选用西门子S7-200，第一伺服电机36、电动伸缩杆54和第二伺服电机8则可根据实际应用场景自由配置，第一伺服电机36和第二伺服电机8可选用宁波迪卡数控科技有限公司生产的60系列伺服电机，具体型号为SM60-D200630，优选转速3000转以下的，电动伸缩杆54可选用温州铬铭传动设备有限公司生产的电动伸缩杆，单片机2控制第一伺服电机36、电动伸缩杆54和第二伺服电机8工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种手工制作鞋子的刷胶装置，其特征在于：包括工作台(1)、刷胶动力单元(3)和刷胶单元(4)；
工作台(1)：所述工作台(1)的上表面固定有刷胶动力单元(3)和固定单元(5)，且刷胶单元(4)位于刷胶动力单元(3)的U型杆(38)的端部；
刷胶动力单元(3)：所述刷胶动力单元(3)包括第一固定板(31)、第一固定块(32)、活动杆(33)、活动环(34)、第一齿条(35)、第一伺服电机(36)、第二齿轮(37)和U型杆(38)，所述工作台(1)后侧的上表面固定有第一固定板(31)，所述第一固定板(31)左右两端的前侧固定有第一固定块(32)，所述第一固定块(32)的中部滑动连接有活动杆(33)，且两个活动杆(33)的中部固定有活动环(34)，所述活动环(34)上下两侧的内部分别设有第一齿条(35)，所述第一固定板(31)的后侧中部固定有第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)输出轴的前侧设有第二齿轮(37)，且第二齿轮(37)的周侧只有一半的轮齿，所述第二齿轮(37)与第一齿条(35)啮合，所述活动杆(33)的右端固定有U型杆(38)；
其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)固定在工作台(1)前侧的上表面，所述单片机(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(2)的输出端电连接第一伺服电机(36)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种手工制作鞋子的刷胶装置，其特征在于：所述刷胶单元(4)包括管道(41)、固定柱(42)、固定框(43)、导流板(44)、通孔(45)和刷毛(46)，所述管道(41)的上端穿过U型杆(38)左端的顶部，所述管道(41)的底端两侧固定有导流板(44)，所述管道(41)的侧面固定有两个前后对应的固定柱(42)，且固定柱(42)的前后两端固定有固定框(43)，所述固定框(43)底面的内部开设有水平方向胶液槽，且固定框(43)底面的内部设有通孔(45)，所述固定框(43)的底部设有与通孔(45)对应的刷毛(46)。
3.根据权利要求1所述的一种手工制作鞋子的刷胶装置，其特征在于：所述固定单元(5)包括第二固定板(51)、滑轨(52)、滑块(53)、电动伸缩杆(54)、伸缩柱(55)、弹簧(56)、夹块(57)和鞋子放置板(58)，所述工作台(1)中部的上表面固定有鞋子放置板(58)，所述鞋子放置板(58)的前后两侧分别固定有第二固定板(51)，所述第二固定板(51)的内部设有滑轨(52)，所述滑轨(52)的滑槽内滑动连接有滑块(53)，所述滑块(53)的表面固定有电动伸缩杆(54)，所述电动伸缩杆(54)的顶部固定有伸缩柱(55)，所述伸缩柱(55)的顶部固定有夹块(57)，且伸缩柱(55)的侧面套接弹簧(56)，所述电动伸缩杆(54)的输入端电连接单片机(2)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种手工制作鞋子的刷胶装置，其特征在于：还包括胶液箱(6)、第二固定块(7)、第二伺服电机(8)、转轴(9)和搅拌齿(10)，所述胶液箱(6)固定在U型杆(38)的上表面，且管道(41)的上端穿过胶液箱(6)的底部到胶液箱(6)的内部，所述胶液箱(6)的前侧固定有第二固定块(7)，所述第二固定块(7)的前侧固定有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴穿过胶液箱(6)的前侧固定有转轴(9)，所述转轴(9)在胶液箱(6)的前后两侧内转动连接，所述转轴(9)的侧面设有均匀的搅拌齿(10)，所述第二伺服电机(8)的输入端电连接单片机(2)的输出端。
5.根据权利要求2所述的一种手工制作鞋子的刷胶装置，其特征在于：还包括阀门(11)，所述阀门(11)固定在管道(41)的侧面。
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| CN112044669A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-08 | 袁美灵 | 一种锂电池组装用导电片辅助粘连设备 |
| CN112773054A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-11 | 文成 | 一种运动鞋生产制作工艺 |
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