CN211429938U - 残膜回收装置及旋耕收膜一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种残膜回收装置及旋耕收膜一体机，涉及地膜回收技术领域，为解决现有技术中存在的人工对耕田中的残膜进行分离、收集效率较低，导致耕种周期延长的问题而设计。该残膜回收装置，包括机架以及均与机架连接的起土件、分离机构和收膜机构。分离机构具有承载分离部，承载分离部能够接收起土件掘起的土壤残膜混杂物，并对土壤残膜混杂物进行分离；收膜机构具有储膜腔和与储膜腔连通的吸膜口，吸膜口与储膜腔连通，吸膜口朝向承载分离部。本实用新型提供的旋耕收膜一体机，包括旋耕装置以及上述的残膜回收装置。由此，该旋耕收膜一体机的优势包括残膜回收装置的优势。

Description

残膜回收装置及旋耕收膜一体机

技术领域

本实用新型涉及地膜回收技术领域，具体涉及一种残膜回收装置及旋耕收膜一体机。

背景技术

随着社会发展，地膜在农耕领域的使用普及率越来越高。地膜即地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色薄膜，用于地面覆盖，地膜具有提高土壤温度、保持土壤水分、维持土壤结构、防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害以及促进植物生长等功能。前一季的作物成熟后，需要对耕地进行新一轮的耕种，在重新耕种之前，需要对残余的地膜(后简称残膜)进行回收，随后进行新一轮的耕种铺膜。

现有技术中，对残膜进行回收处理，往往需要人为对残膜进行分离、捡拾收集。人工操作时，工作繁累，效率较低，导致耕种周期延长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种残膜回收装置及旋耕收膜一体机，以缓解现有技术中存在的人工对耕田中的残膜进行分离、收集效率较低，导致耕种周期延长的问题。

本实用新型提供一种残膜回收装置，包括机架以及均与机架连接的起土件、分离机构和收膜机构。

分离机构具有承载分离部，承载分离部能够接收起土件掘起的土壤残膜混杂物，并对土壤残膜混杂物进行分离；收膜机构具有储膜腔和与储膜腔连通的吸膜口，吸膜口与储膜腔连通，吸膜口朝向承载分离部。

进一步地，承载分离部具有筛结构，筛结构能够筛漏土壤残膜混杂物中的土壤。

进一步地，分离机构包括筛条传送带以及与筛条传送带传动连接的动力轮；筛条传送带具有承载分离部。

进一步地，起土件包括起土铲、旋转抛土组件以及旋转起膜组件中的任意一种，沿所述残膜回收装置的行进方向，起土件设置于分离机构的下游。

进一步地，收膜机构包括第一离心吸膜组件以及与第一离心吸膜组件连接的集膜箱；吸膜口设置于第一离心吸膜组件，储膜腔设置于集膜箱。

进一步地，第一离心吸膜组件包括外壳、动力轴以及叶片，叶片沿动力轴周向间隔连接于动力轴，叶片呈放射状设置。

外壳具有容纳腔，吸膜口开设于外壳，动力轴设置于容纳腔，容纳腔与储膜腔连通。

进一步地，集膜箱为自动卸料集膜箱，自动卸料集膜箱包括第一箱体、第二箱体以及驱动件。

第一箱体与第二箱体连接，并形成储膜腔，驱动件的输出端与第二箱体传动连接，驱动件能够驱动第二箱体，并使第二箱体与第一箱体形成开口。

进一步地，第一箱体与第二箱体转动连接，驱动件包括直线驱动件，直线驱动件安装于第一箱体，直线驱动件的输出端与第二箱体连接。

进一步地，沿残膜在收膜机构中的运动方向，储膜腔上游位置设置有滤膜结构，滤膜结构能够使残膜与高速流动的空气分离。

进一步地，残膜回收装置还包括第一打包机构，第一打包机构设置于储膜腔内，并用于打包残膜。

进一步地，收膜机构包括第二离心吸膜组件，第二离心吸膜组件设置于分离机构下方，并能够将地面上遗漏的残膜吸入储膜腔。

进一步地，储膜腔内设置有传送机构，沿残膜在收膜机构中的运动方向，传送机构的下游位置设置有第二打包机构，传送机构能够将储膜腔内的残膜输送入第二打包机构。

进一步地，残膜回收装置还包括行走轮，行走轮安装于机架。

进一步地，残膜回收装置还包括限深件，限深件安装于机架，且限深件的安装高度可调。

本实用新型提供一种旋耕收膜一体机，包括旋耕装置以及上述的残膜回收装置；旋耕装置以及残膜回收装置均安装于牵引车，且沿牵引车行进的方向，旋耕装置设置于残膜回收装置的下游。

分离机构的动力轮，以及收膜机构的动力轴均与牵引车的驱动系统传动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的残膜回收装置及旋耕收膜一体机所具有的技术优势为：

本实用新型提供一种残膜回收装置，包括：起土件、分离机构、收膜机构以及机架；起土件与机架连接，起土件够掘起土壤残膜混杂物；分离机构与机架连接，分离机构具有承载分离部，承载分离部能够接收起土件掘起的土壤残膜混杂物，并对土壤残膜混杂物进行分离；收膜机构与机架连接，收膜机构具有吸膜口和储膜腔，吸膜口朝向承载分离部，并与储膜腔连通。

利用上述结构，起土件能够掘起土壤膜混杂物，土壤残膜混杂物被起土件掘起后，被分离机构的承载分离部接收，在承载分离部上，土壤残膜混杂物中的残膜被分离。收膜机构的吸膜口朝向该承载分离部设置，吸膜口能够将承载分离部上的被分离出的残膜吸入，并传输至储膜腔内，从而实现对残膜的回收。

利用上述残膜回收装置，能够对土壤残膜混杂物中的残膜进行分离与回收，与现有技术中人工对残膜进行捡拾、分离以及收集的过程相比，利用本申请中的残膜回收装置节省了人力，减少了人力工作的繁累，利用残膜回收装置，配合牵引车行进能够实现快速、成批地对土壤残膜混杂物中的残膜进行分离与回收，大大提升了工作效率，直接缩短了耕种周期。

本实用新型还提供的一种旋耕收膜一体机，包括旋耕装置以及上述的残膜回收装置；旋耕装置以及残膜回收装置均安装于牵引车，且沿背离牵引车行进的方向，残膜回收装置设置于旋耕装置的下游；分离机构的动力轮以及收膜机构的动力轴均与牵引车的驱动系统传动连接。由此，该旋耕收膜一体机的优势包括残膜回收装置的优势。同时，利用设置于残膜回收装置上游的旋耕装置，能够先将土壤进行旋耕打散，便于后续残膜回收装置对松散的土壤残膜混杂物中的残膜进行分离与收集；并且实现旋耕与残膜回收同时进行，进一步提升耕种效率，减少耕种时间。同时，直接利用牵引车的驱动系统能够驱动分离机构以及收膜机构，简化了驱动系统的结构，优化了旋耕收膜一体机的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的残膜回收装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的残膜回收装置的包括第一离心吸膜组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的残膜回收装置的第一离心吸膜组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的残膜回收装置的第一离心吸膜组件的部分结构分解示意图；

图5为实用新型实施例提供的残膜回收装置的第一种收膜机构的内部结构示意图；

图6为实用新型实施例提供的残膜回收装置的第一种旋转抛土组件；

图7为实用新型实施例提供的残膜回收装置的第二种旋转抛土组件；

图8为实用新型实施例提供的残膜回收装置的第二种收膜机构的结构示意图；

图9为实用新型实施例提供的残膜回收装置的包括第二离心吸膜组件的结构示意图；

图10为实用新型实施例提供的残膜回收装置的第三种收膜机构的结构示意图。

图标：100－收膜机构；110a－第一离心吸膜组件；110b－第二离心吸膜组件；111－外壳；003－容纳腔；004－吸膜口；112－动力轴；001－主轴；002－安装片；113－叶片；120－集膜箱；121－储膜腔；122a－第一打包机构；122b－第二打包机构；123－第一箱体；124－第二箱体；125－驱动件；130－滤膜结构；140－传送机构；200－分离机构；210－动力轮；220－筛条传送带；300－起土件；310－L型刀具；320－第一转动轴；330－起膜刀具；340－第二转动轴；350－拨板；400－机架；410－第一牵引连接件；420－第二牵引连接件；430－牵引横梁；440－侧板；450－连接横梁；500－限深件；600－行走轮；700－杂物收集箱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图8所示。

本实施例提供的一种残膜回收装置，根据图1－图4所示，包括机架400以及均与机架400连接的起土件300、分离机构200和收膜机构100。

分离机构200具有承载分离部，承载分离部能够接收起土件300掘起的土壤残膜混杂物，并对土壤残膜混杂物进行分离；收膜机构100具有储膜腔121和与储膜腔121连通的吸膜口004，吸膜口004与储膜腔121连通，吸膜口004朝向承载分离部。

利用上述结构，起土件300能够掘起土壤膜混杂物，土壤残膜混杂物被起土件300掘起后，被分离机构200的承载分离部接收，在承载分离部上，土壤残膜混杂物中的残膜被分离。收膜机构100的吸膜口004朝向该承载分离部设置，吸膜口004能够将承载分离部上的被分离出的残膜吸入，并传输至储膜腔121内，从而实现对残膜的回收。

利用上述残膜回收装置，能够对土壤残膜混杂物中的残膜进行分离与回收，与现有技术中人工对残膜进行捡拾、分离以及收集的过程相比，利用本实施例中的残膜回收装置节省了人力，减少了人力工作的繁累，利用残膜回收装置，配合牵引车行进能够实现快速、成批地对土壤残膜混杂物中的残膜进行分离与回收，大大提升了工作效率，直接缩短了耕种周期。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1，承载分离部具有筛结构，筛结构能够筛漏土壤残膜混杂物中的土壤。

优选地，承载分离部具有筛结构，该筛结构能够用于分离土壤残膜混杂物中的土壤，使得土壤能够从筛结构的筛孔中自然下落，落回于土地中。在土壤残膜混杂物中，残膜与固结的土壤结合在一起，利用筛结构作为分离结构，将土壤筛除，能够有效分离残膜与土壤，为后续吸引残膜做准备。该筛结构能够直接使土壤从筛孔中落回土地中，填补因起土件300将土壤残膜混杂物从土地中掘起而出现的土地凹陷。该筛结构能够利用在残膜回收装置行进过程中产生的振动，将较大块的固结土壤振碎，从而顺利将土壤筛除。优选地，在承载分离部上加装振动电机等振动装置，以便于加快对土壤的振碎分离。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1和图2，分离机构200包括筛条传送带220以及与筛条传送带220传动连接的动力轮210；筛条传送带220具有承载分离部。

具体地，该筛条传送带220由多根并列的筛条组成，筛条与筛条之间形成筛孔，该分离机构200具有至少两个动力轮210，优选地，动力轮210的连线方向与水平方向成一定的角度设置，且沿残膜回收装置行进方向，各动力轮210的高度逐渐降低，并且高度最低的动力轮210靠近起土件300设置，筛条传送带220传动套设于动力轮210。因此，沿残膜回收装置行进方向，筛条传送带220也成角度设置，该结构使得筛条传送带220在运送土壤残膜混杂物时，即使有部分土壤混杂物滚落，也能够被起土件300重新推送至筛条传送带220上，使得土壤残膜混杂物能够分离的更彻底。

优选地，收膜机构100的吸膜口004靠近高度较高的动力轮210设置，使得土壤混杂物能够在前段筛条传送带220的传送分离过程中充分分离，使得残膜充分脱离土壤，收膜机构100的收膜效果更好。

需要说明的是，筛条传送带220在运输土壤残膜混杂物的过程中，利用机械传动的振动以及残膜回收装置行进的振动，能够加速对土壤残膜混杂物中土壤的筛除。

需要说明的是，上述动力轮210为具有动力的转动轮，该动力可以由驱动装置提供，该驱动装置可以为电机或者内燃机。另外，该动力也可以通过人力提供，即人力驱动动力轮210转动，从而带动筛条传送带220动作。

优选地，沿背离残膜回收装置行进的方向，在筛条传送带220的末端的下方设置有开口向上的杂物收集箱700，该杂物收集箱700用于收集从筛条传送带220末端掉落的从土壤残膜混杂物中分离出的秸秆等杂物。

另外，该筛条传送带220能够用筛网传送带等具有筛除土壤功能的筛结构的传送带代替。

另外，上述筛条传送带220能够用筛网配合振动电机的机构代替。具体地，起土件300将土壤残膜混杂物送至筛网上，振动电机振动对土壤进行筛除，收膜机构100设置于筛网上方，且吸膜口004朝向筛网，用于吸收被分离出的残膜。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1和图2，起土件300包括起土铲、旋转抛土组件以及旋转起膜组件中的任意一种，沿残膜回收装置的行进方向，起土件300设置于分离机构200的下游。

具体地，起土件300为起土铲，该起土铲为板状结构，该板状结构与水平面呈角度设置，随着残膜回收装置行进，该起土铲能够铲入土地，并把土壤残膜混杂物掘起。残膜回收装置继续行进，土壤残膜混杂物被推向筛条传送带220，在筛条传送带220的传送过程中，土壤残膜混杂物中的土壤逐渐被筛除，残膜也逐渐从中分离，当残膜靠近吸膜口004，在吸力的作用下，残膜被吸入储膜腔121，从而实现残膜的分离与收集。筛条传送带220末端残余的秸秆等杂物，从筛条传送带220的末端落下并掉入杂物收集箱700。

另外，主要参考图6，起土件300包括旋转抛土组件，如图6所示，该旋转抛土件包括第一转动轴320和L型刀具组，优选地，多个L型刀具组沿第一转动轴320的周向间隔设置，且相邻两个L型刀具组的横臂朝向相反，单个L型刀具组包括多个L型刀具310，多个L型刀具310沿第一转动轴320的轴向间隔设置，且每个L型刀具310的横臂朝向一致。第一转动轴320转动能够带动多个L型刀具组转动，并将土壤残膜混杂物掘起并抛向筛条传送带220。

另外，主要参考图7，旋转起膜组件包括起膜刀具330、拨板350以及第二转动轴340，多个起膜刀具330均与第二转动轴340连接，且多个起膜刀具330间隔交错设置，该起膜刀具330随第二转动轴340转动能够对残膜进行一定程度地破碎，便于对残膜的掘起与回收；拨板350沿第二转动轴340的轴向延伸，并与第二转动轴340连接，拨板随第二转动轴340转动，同时能够将被起膜刀具330打散的土壤残膜混杂物崛起并抛向筛条传送带220。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1、图2和图3，收膜机构100包括第一离心吸膜组件110a以及与第一离心吸膜组件110a连接的集膜箱120；吸膜口004设置于第一离心吸膜组件110a，储膜腔121设置于集膜箱120第一离心吸膜组件110a。

第一离心吸膜组件110a与集膜箱120连接，第一离心吸膜组件110a利用离心作用产生吸力，将残膜从吸膜口004吸入第一离心吸膜组件110a中，并将残膜送入集膜箱120的储膜腔121。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1－图4，第一离心吸膜组件110a包括外壳111、动力轴112、以及叶片113，叶片113沿动力轴112周向间隔连接于动力轴112，叶片113呈放射状设置。

外壳111具有容纳腔003，吸膜口004开设于外壳111，动力轴112设置于容纳腔003，容纳腔003与储膜腔121连通。

优选地，外壳111具有容纳腔003，动力轴112安装于容纳腔003，该动力轴112上周向连接有叶片113，动力轴112能够带动叶片113绕动力轴112的轴线转动，从而在容纳腔003内产生负风压，吸膜口004与容纳腔003连通，在负风压的作用下，残膜能够直接被吸入容纳腔003内，并被送入与容纳腔003连通的储膜腔121内。

需要说明的，上述动力轴112为具有动力的转动轴，该动力可以由驱动装置提供，该驱动装置可以为电机或者内燃机。另外，该动力也可以通过人力提供，即人力驱动动力轴112转动，从而带动叶片113动作。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图3和图4，动力轴112包括主轴001和固定套设于主轴001的安装片002；叶片113安装于安装片002。

优选地，主轴001的两端都固定套设有安装片002，叶片113设置于两个安装片002之间并与安装片002连接。上述安装片002为圆盘结构，给圆盘结构中心开设有安装孔，安装片002通过该安装孔套设固定于主轴001上，安装片002上具有叶片安装槽，该叶片安装槽沿安装片002的周向间隔设置。

优选地，上述叶片113为弧形叶片113，即该叶片113在由主轴001向外放射的方向上呈弧形。另外，叶片113可以为直板型，该直板型的叶片113沿与主轴001的径向成一定角度设置。上述叶片113的结构以及排布方式均能够加强对空气的压缩能力，而增强外壳111内部的负压，从而增加对残膜的吸力。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图8，集膜箱120为自动卸料集膜箱，自动卸料集膜箱包括第一箱体123、第二箱体124以及驱动件125。

第一箱体123与第二箱体124连接，并形成储膜腔121，驱动件125的输出端与第二箱体124传动连接，驱动件125能够驱动第二箱体124，并使第二箱体124与第一箱体123形成开口。

具体地，第一箱体123与第二箱体124闭合形成储膜腔121，当储膜腔121内的残膜收集满后，驱动件125驱动第二箱体124，使得第二箱体124与第一箱体123形成开口，该开口连通外部空间与储膜腔121，利用该开口能够将储膜腔121内的残膜卸载，以完成对残膜的收集。

本实施例的可选技术方案中，如图8所示，第一箱体123与第二箱体124转动连接，驱动件125包括直线驱动件，直线驱动件安装于第一箱体123，直线驱动件的输出端与第二箱体124连接，直线驱动件能够驱动第二箱体124转动，并使第二箱体124与第一箱体123形成开口。

优选地，第一箱体123与第二箱体124通过铰链转动连接，直线驱动件驱动第二箱体124绕铰接轴转动，使得第一箱体123与第二箱体124形成开口，利用该开口能够将储膜腔121内的残膜卸载，以完成对残膜的收集。优选地，该直线驱动件为液缸、气缸以及电推杆中的任意一种。优选地，直线驱动件的固定端转动连接于第一箱体123的顶部，直线驱动件的输出端转动连接于第二箱体124的顶部，在直线驱动件的输出端回收过程中，第二箱体124在直线驱动件的带动下绕铰接轴转动，并使得第二箱体124与第一箱体123形成开口；在直线驱动件的输出端推出过程中，第二箱体124在直线驱动件的带动下绕铰接轴向相反方向转动，使得第二箱体124与第一箱体123闭合。

本实施例的可选技术方案中，如图5所示，沿残膜在收膜机构100中的运动方向，储膜腔121上游位置设置有滤膜结构130，滤膜结构130能够使残膜与高速流动的空气分离。

需要说明的是，收膜机构100具有两种结构，第一种如图1－图3所示，该种收膜机构100不具有滤膜结构。第二种如图5所示，具有滤膜结构130。

优选地，该滤膜结构130为具有通风孔的网状结构，残膜被吸入容纳腔003，并伴随着高速流动的空气向储膜腔121运动，在进入储膜腔121之前，残膜与高速流动的空气在惯性的作用下，运动至滤膜结构130，空气从通风孔直接排出收膜机构100。优选地，该滤膜结构130具有一定的坡度，在残余风压的带动下，残膜沿坡度向上滑入储膜腔121，并在重力的作用下自然下落。优选地，储膜腔121顶部上盖设置为具有通风孔的结构，能够将剩余的风压释放掉。该滤膜结构130使得高速运动的空气与残膜分离，使得储膜腔内的残膜能够处于比较稳定的状态，防止残膜不断飘动，不易进行后续处理。

本实施例的可选技术方案中，残膜回收装置还包括用于打包残膜的第一打包机构122a，第一打包机构122a设置于储膜腔121内。

优选地，第一打包机构122a设置于储膜腔121内，经过滤膜结构130后的残膜进入储膜腔121后，自然下落至第一打包机构122a内，等到残膜积累至设定高度后，利用第一打包机构122a对残膜进行压缩打包，打包后的残膜包直接从第一打包机构122a中取出。

本实施例的可选技术方案中，收膜机构100包括第二离心吸膜组件110b，第二离心吸膜组件110b设置于分离机构200下方，并能够将地面上遗漏的残膜吸入储膜腔121。

具体的，如图9所示，第二离心吸膜组件110b的具体结构可参照第一离心吸膜组件110a，第二离心吸膜组件110b也具有吸膜口，且第二离心吸膜组件110b的吸膜口朝向地面设置，第二离心吸膜组件110b与储膜腔121连通。随着残膜回收装置行进，未被起土件300掘起的残膜，可利用第二离心吸膜组件110b进行回收。从而使得地面的残膜被回收的更加彻底。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图10，储膜腔121内设置有传送机构140，沿残膜在收膜机构100中的运动方向，所述传送机构140的下游位置设置有第二打包机构122b，传送机构140能够将储膜腔121内的残膜输送入第二打包机构122b。

具体的，传送机构140为传送带，该传送带设置于储膜腔121底部，沿残膜在收膜机构100中的运动方向，传送带的末端靠近第二打包机构122b的入口，被收入储膜腔121的残膜经过上述传送带被输送入第二打包机构122b，利用第二打包机构122b对残膜进行打包处理。

另外，还可以直接将上述传送带设置于分离机构200的沿残膜在收膜机构100中的运动方向的下游，使得残膜被分离机构200分离出后，直接经传送带输送入第二打包机构122b进行打包。

需要说明的是，上述第一打包机构122a和第二打包机构122b的结构及工作原理可参考现有技术。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1和图2，残膜回收装置还包括行走轮600，行走轮600安装于机架400。

优选地，残膜回收装置包括两个行走轮600，行走轮600通过转轴安装于机架400底部，且两个行走轮600分别安装于机架400两侧。该行走轮600用于支撑整个残膜回收装置行进。通过人力或者其他牵引装置对残膜回收装置进行牵引，并配合行走轮600使得残膜回收装置在土地上滚动行进。

本实施例的可选技术方案中，主要参考图1和图2，残膜回收装置还包括限深件500，限深件500安装于机架，且限深件的安装高度可调。

具体地，该限深件500包括限深轮，限深轮安装于机架400，机架400上沿竖直方向上安装有滑轨，该滑轨上具有限位槽，该限深轮与滑块转动连接，滑块与滑轨滑动连接，滑块上开设有限位孔，螺栓通过限位孔以及限位槽并与螺母螺纹连接。限深轮相对于滑轨上下滑动，调节限深轮至适当高度后，旋紧螺栓与螺母，使得螺栓与螺母配合夹紧滑块与滑轨，使得滑块锁止于滑轨，从而限定限深轮的高度，从而限深轮确定了起土件300的掘土深度，保证掘土深度能够满足具体耕种需求。

另外，可以在上述滑轨上沿竖直方向间隔开设有限位孔，在调节限深轮高度过程中，将滑块与滑轨的限位孔对齐，将螺栓穿入两个限位孔中，并旋紧螺母，以实现在竖直方向上限制限深轮移动。

优选地，利用限深辊替代上述限深轮，限深辊能够更加精准的贴合地形，且限深辊与地面的接触面积更大，减小了单位面积限位辊对地面的压强，防止限深件500因残膜回收装置过重而陷入地面。

优选地，残膜回收装置的机架400包括两个侧板440，两个侧板440相对应设置并通过多根连接横梁450连接，起土铲连接于两个侧板440之间。分离机构200以及第一离心吸膜组件110a均安装于两个侧板440之间。杂物收集箱700连接于侧板440下方。

本实施例还提供一种旋耕收膜一体机，包括旋耕装置以及上述的残膜回收装置；旋耕装置以及残膜回收装置均安装于牵引车，且沿背离牵引车行进的方向，残膜回收装置设置于旋耕装置的下游；分离机构200的动力轮210以及收膜机构100的动力轴112均与牵引车的驱动系统传动连接。

利用设置于残膜回收装置上游的旋耕装置，能够先将土壤进行旋耕打散，便于后续残膜回收装置对松散的土壤残膜混杂物中的残膜进行分离与收集；并且实现旋耕与残膜回收同时进行，进一步提升耕种效率，减少耕种时间。同时，直接利用牵引车的驱动系统能够驱动分离机构200以及收膜机构100，简化了驱动系统的结构，优化了旋耕收膜一体机的结构。

需要说明的是，优选地，旋耕装置也与牵引车的驱动系统传动连接，该旋耕装置及其工作原理可参考现有技术。

优选地，牵引车为拖拉机等农耕车具。

优选地，机架400还包括牵引横梁430，该牵引横梁430也连接于两个侧板440之间，且沿残膜回收装置行进方向，该牵引横梁430设置于侧板440的靠近上游的位置。该牵引横梁430上间隔连接有第一牵引连接件410和第二牵引连接件420，通过第一牵引连接件410和第二牵引连接件420与牵引车连接，实现该牵引车与残膜回收装置的对接，从而实现牵引车对残膜回收装置的牵引。

优选地，牵引车的驱动系统输出端传动连接有变速箱，该变速箱后端连接有传动轴，分离机构200的动力轮210以及收膜机构100的动力轴112均通过链条传动机构与变速箱后端的传动轴传动连接。优选地，分离机构200的动力轮210以及收膜机构100的动力轴112与变速箱之间均设置有离合装置，利用该离合装置能够单独控制分离机构200以及收膜机构100的工作或停止。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种残膜回收装置，其特征在于，包括机架(400)以及均与所述机架(400)连接的起土件(300)、分离机构(200)和收膜机构(100)；

所述分离机构(200)具有承载分离部，所述承载分离部能够接收所述起土件(300)掘起的土壤残膜混杂物，并对所述土壤残膜混杂物进行分离；

所述收膜机构(100)具有储膜腔(121)和与所述储膜腔(121)连通的吸膜口(004)，所述吸膜口(004)朝向所述承载分离部。

2.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，所述承载分离部具有筛结构，所述筛结构能够筛漏所述土壤残膜混杂物中的土壤。

3.根据权利要求2所述的残膜回收装置，其特征在于，所述分离机构(200)包括筛条传送带(220)以及与所述筛条传送带(220)传动连接的动力轮(210)；

所述筛条传送带(220)具有所述承载分离部。

4.根据权利要求1所述的残膜回收装置，其特征在于，所述起土件(300)包括起土铲、旋转抛土组件以及旋转起膜组件中的任意一种，沿所述残膜回收装置的行进方向，所述起土件(300)设置于所述分离机构(200)的下游。

5.根据权利要求1－4中任意一项所述的残膜回收装置，其特征在于，所述收膜机构(100)包括第一离心吸膜组件(110a)以及与所述第一离心吸膜组件(110a)连接的集膜箱(120)；

所述吸膜口(004)设置于所述第一离心吸膜组件(110a)，所述储膜腔(121)设置于所述集膜箱(120)。

6.根据权利要求5所述的残膜回收装置，其特征在于，所述第一离心吸膜组件(110a)包括外壳(111)、动力轴(112)以及叶片(113)，所述叶片(113)沿所述动力轴(112)周向间隔连接于所述动力轴(112)，所述叶片(113)呈放射状设置；

所述外壳(111)具有容纳腔(003)，所述吸膜口(004)开设于所述外壳(111)，所述动力轴(112)设置于所述容纳腔(003)，所述容纳腔(003)与所述储膜腔(121)连通。

7.根据权利要求5所述的残膜回收装置，其特征在于，所述集膜箱(120)为自动卸料集膜箱，所述自动卸料集膜箱包括第一箱体(123)、第二箱体(124)以及驱动件(125)；

所述第一箱体(123)与所述第二箱体(124)连接，并形成所述储膜腔(121)，所述驱动件(125)的输出端与所述第二箱体(124)传动连接，所述驱动件(125)能够驱动所述第二箱体(124)，并使所述第二箱体(124)与所述第一箱体(123)形成开口。

8.根据权利要求7所述的残膜回收装置，其特征在于，所述第一箱体(123)与所述第二箱体(124)转动连接，所述驱动件(125)包括直线驱动件，所述直线驱动件安装于所述第一箱体(123)，所述直线驱动件的输出端与所述第二箱体(124)连接，所述直线驱动件能够驱动第二箱体(124)转动，并使所述第二箱体(124)与所述第一箱体(123)形成开口。

9.根据权利要求5所述的残膜回收装置，其特征在于，沿残膜在所述收膜机构(100)中的运动方向，所述储膜腔(121)上游位置设置有滤膜结构(130)，所述滤膜结构(130)能够使所述残膜与高速流动的空气分离。

10.根据权利要求9所述的残膜回收装置，其特征在于，所述残膜回收装置还包括用于打包所述残膜的第一打包机构(122a)，所述第一打包机构(122a)设置于所述储膜腔(121)内。

11.根据权利要求5所述的残膜回收装置，其特征在于，所述收膜机构(100)包括第二离心吸膜组件(110b)，所述第二离心吸膜组件(110b)设置于所述分离机构(200)下方，并能够将地面上遗漏的残膜吸入所述储膜腔(121)。

12.根据权利要求1－4中任意一项所述的残膜回收装置，其特征在于，所述储膜腔(121)内设置有传送机构(140)，沿残膜在所述收膜机构(100)中的运动方向，所述传送机构(140)的下游位置设置有第二打包机构(122b)，所述传送机构(140)能够将所述储膜腔(121)内的残膜输送入所述第二打包机构(122b)。

13.根据权利要求1－4中任意一项所述的残膜回收装置，其特征在于，所述残膜回收装置还包括行走轮(600)，所述行走轮(600)安装于所述机架(400)。

14.根据权利要求1－4中任意一项所述的残膜回收装置，其特征在于，所述残膜回收装置还包括限深件(500)，所述限深件(500)安装于所述机架(400)，且所述限深件(500)的安装高度可调。

15.一种旋耕收膜一体机，其特征在于，包括：旋耕装置以及权利要求1－9中任意一项所述残膜回收装置；

所述旋耕装置以及所述残膜回收装置均安装于牵引车，且沿所述牵引车行进的方向，所述旋耕装置设置于所述残膜回收装置的下游；

所述分离机构(200)的动力轮(210)，以及所述收膜机构(100)的动力轴(112)均与所述牵引车的驱动系统传动连接。

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