CN211427717U - 一种教学用实训机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教学用实训机器人，包括底板、移动单元、转动单元、滑轨、安装架和放置盒；底板：所述底板顶端的前侧设有滑轨，所述底板顶端的中部阵列有安装架，所述安装架的顶端设有放置盒，所述安装架的前端设有推动单元；移动单元：所述移动单元包含主电机、支撑板、固定板、滚轮和转轴，支撑板有两个且前后对应设在固定板的底端，两个支撑板之间转动连接有转轴，主电机设在后侧的支撑板的后侧，主电机的输出轴与转轴的后端连接，转轴的外侧套接有滚轮，滚轮与滑轨滑动连接；转动单元：转动单元包含电动伸缩杆、连接块、安装板、旋转轴、支撑杆和旋转电机，该教学用实训机器人，节约人力，分类准确，实用性高。

Description

一种教学用实训机器人

技术领域

本实用新型涉及实训机器人技术领域，具体为一种教学用实训机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，传统的物品分类大多数都是由人工进行分类摆放，人工分类会受到操作人员身体因素等影响，导致分类错误等问题，在重新进行分类的话就大大的浪费了劳动力，并且人工分类会随着工作时长变慢，使分类的效率变低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种教学用实训机器人，节约人力，分类准确，实用性高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用实训机器人，包括底板、移动单元、转动单元、滑轨、安装架和放置盒；

底板：所述底板顶端的前侧设有滑轨，所述底板顶端的中部阵列有安装架，所述安装架的顶端设有放置盒，所述安装架的前端设有推动单元；

移动单元：所述移动单元包含主电机、支撑板、固定板、滚轮和转轴，所述支撑板有两个且前后对应设在固定板的底端，两个支撑板之间转动连接有转轴，所述主电机设在后侧的支撑板的后侧，所述主电机的输出轴与转轴的后端连接，所述转轴的外侧套接有滚轮，所述滚轮与滑轨滑动连接；

转动单元：所述转动单元包含电动伸缩杆、连接块、安装板、旋转轴、支撑杆和旋转电机，所述安装板底端的四角均通过支撑杆与固定板的顶端四角连接，所述安装板的底端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋转轴的底端连接，所述旋转轴位于安装板的上方，所述旋转轴的顶端设有连接块，所述连接块的前后两端均设有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的外侧端均设有夹紧组件；

其中，还包括直线电机、输送板和控制器，所述直线电机两端的定子通过连接杆与底板顶端的后侧连接，所述直线电机动子座的顶端设有输送板，所述控制器设在底板顶端的左侧，所述主电机、电动伸缩杆、旋转电机和直线电机的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

通过移动单元，可以根据不同物品的种类来控制装置在滑轨上左右移动，使物品放到正确的放置盒内，通过转动单元，可以控制夹紧组件旋转，使物品的分类更加方便，同时增加物品分类的效率。

进一步的，所述夹紧组件包含电机、摄像头、固定块、双向丝杠、活动块和夹板，所述固定块的内侧面与电动伸缩杆的外侧端连接，所述固定块的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠两端的螺纹相反，所述电机设在固定块的右侧，所述电机的输出轴与双向丝杠的右端连接，所述活动块有两个且侧面的螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹连接，两个活动块的外侧面均设有夹板，所述固定块的顶端设有摄像头，所述电机和摄像头的输入端电连接控制器的输出端，可以对不同大小的物品进行夹紧，使装置的实用性提高提升。

进一步的，所述推动单元包含推板、电动推杆和连接板，所述连接板设在安装架的前端，所述连接板后侧面的中部设有电动推杆，所述电动推杆的后端设有推板，所述电动推杆的输入端电连接控制器的输出端，可以当放置盒内装满时，推动放置盒到输送板上方，进而方便操作人员取下进行后续包装。

进一步的，还包括橡胶层，所述橡胶层有两个且分别设在两个夹板的内侧面，可以增加物品与夹板之间的摩擦力，防止物体在工作的过程中滑落。

进一步的，还包括L型连接杆和滑块，所述L型连接杆有两个且一端分别与两个支撑板的底端连接，两个L型连接杆的另一端均设有滑块，所述滑块与滑轨侧面的滑槽滑动连接，可以增加滚轮在移动时的稳定性，防止滚轮在移动时来回晃动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本教学用实训机器人，具有以下好处：

1、通过移动单元，可以根据不同物品的种类来控制装置在滑轨上左右移动，使物品放到正确的放置盒内，通过转动单元，可以控制夹紧组件旋转，使物品的分类更加方便，同时增加物品分类的效率；

2、通过夹紧组件，可以对不同大小的物品进行夹紧，使装置的实用性提高提升，通过推动单元，可以当放置盒内装满时，推动放置盒到输送板上方，进而方便操作人员取下进行后续包装；

3、设有橡胶层，可以增加物品与夹板之间的摩擦力，防止物体在工作的过程中滑落，设有L型连接杆和滑块，可以增加滚轮在移动时的稳定性，防止滚轮在移动时来回晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2移动单元、21主电机、22支撑板、23固定板、24滚轮、25转轴、3转动单元、31电动伸缩杆、32连接块、33安装板、34旋转轴、35支撑杆、36旋转电机、4夹紧组件、41电机、42摄像头、43固定块、44双向丝杠、45活动块、46夹板、5推动单元、51推板、52电动推杆、53连接板、6滑轨、7安装架、8放置盒、9直线电机、10输送板、11橡胶层、12L型连接杆、13滑块、14控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种教学用实训机器人，包括底板1、移动单元2、转动单元3、滑轨6、安装架7和放置盒8；

底板1：底板1顶端的前侧设有滑轨6，底板1顶端的中部阵列有安装架7，安装架7的顶端设有放置盒8，安装架7的前端设有推动单元5，推动单元5包含推板51、电动推杆52和连接板53，连接板53设在安装架7的前端，连接板53后侧面的中部设有电动推杆52，电动推杆52的后端设有推板51，电动推杆52的输入端电连接控制器14的输出端，可以当放置盒8内装满时，推动放置盒8到输送板10上方，进而方便操作人员取下进行后续包装；

移动单元2：移动单元2包含主电机21、支撑板22、固定板23、滚轮24和转轴25，支撑板22有两个且前后对应设在固定板23的底端，两个支撑板22之间转动连接有转轴25，主电机21设在后侧的支撑板22的后侧，主电机21的输出轴与转轴25的后端连接，转轴25的外侧套接有滚轮24，滚轮24与滑轨6滑动连接，通过移动单元2，可以根据不同物品的种类来控制装置在滑轨6上左右移动，使物品放到正确的放置盒8内；

转动单元3：转动单元3包含电动伸缩杆31、连接块32、安装板33、旋转轴34、支撑杆35和旋转电机36，安装板33底端的四角均通过支撑杆35与固定板23的顶端四角连接，安装板33的底端设有旋转电机36，旋转电机36的输出轴与旋转轴34的底端连接，旋转轴34位于安装板33的上方，旋转轴34的顶端设有连接块32，连接块32的前后两端均设有电动伸缩杆31，通过转动单元3，可以控制夹紧组件4旋转，使物品的分类更加方便，同时增加物品分类的效率，两个电动伸缩杆31的外侧端均设有夹紧组件4，夹紧组件4包含电机41、摄像头42、固定块43、双向丝杠44、活动块45和夹板46，固定块43的内侧面与电动伸缩杆31的外侧端连接，固定块43的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠44，双向丝杠44两端的螺纹相反，电机41设在固定块43的右侧，电机41的输出轴与双向丝杠44的右端连接，活动块45有两个且侧面的螺孔分别与双向丝杠44的两端螺纹连接，两个活动块45的外侧面均设有夹板46，固定块43的顶端设有摄像头42，电机41和摄像头42的输入端电连接控制器14的输出端，可以对不同大小的物品进行夹紧，使装置的实用性提高提升；

其中，还包括直线电机9、输送板10和控制器14，直线电机9两端的定子通过连接杆与底板1顶端的后侧连接，直线电机9动子座的顶端设有输送板10，控制器14设在底板1顶端的左侧，主电机21、电动伸缩杆31、旋转电机36和直线电机9的输入端电连接控制器14的输出端，控制器14的输入端电连接外部电源的输出端，还包括橡胶层11，橡胶层11有两个且分别设在两个夹板46的内侧面，可以增加物品与夹板46之间的摩擦力，防止物体在工作的过程中滑落，还包括L型连接杆12和滑块13，L型连接杆12有两个且一端分别与两个支撑板22的底端连接，两个L型连接杆12的另一端均设有滑块13，滑块13与滑轨6侧面的滑槽滑动连接，可以增加滚轮24在移动时的稳定性，防止滚轮24在移动时来回晃动。

在使用时：接通外部电源，各用电器正常工作，首先启动电机41，电机41带动双向丝杠44转动，双向丝杠44的两端分别与两个活动块45侧面的螺孔螺纹连接，活动块45的前侧面设有夹板46，这样可以对不同大小的物品进行夹紧，夹板46的内侧面设有橡胶层11，橡胶层11可以增加物品与夹板46之间的摩擦力，防止物体在工作的过程中滑落，随后启动旋转电机36，旋转电机36带动旋转轴34转动使连接块32旋转，进而将两个夹紧组件4均夹持有物品，然后摄像头42将物品表面的数据输送到电脑中，电脑分析后启动主电机21，主电机21通过转轴25带动滚轮24转动，滚轮24在滑轨6上移动，这样可以根据不同物品的种类来控制装置在滑轨6上左右移动，然后根据物品的不同分别放置到不同的放置盒8内，两个支撑板22的底端均通过L型连接杆12连接有滑块13，滑块13与滑轨6侧面的滑槽滑动连接，这样可以增加滚轮24在移动时的稳定性，防止滚轮24在移动时来回晃动，当放置盒8放满后，启动电动推杆52，电动推杆52推动推板51移动使放置盒8落到输送板10上，最后启动直线电机9将输送板10的放置盒8进行移动，从而方便操作人员取下进行后续包装。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制器14选用的是型号JMDM-12DIO8AIO，主电机21、旋转电机36和电机41则可根据实际应用场景自由配置，建议选用波市镇海格瓦传动设备有限公司生产的型号为5GU50K的减速电机，电动伸缩杆31和电动推杆52可选用无锡东宇翔科技有限公司生产的电动伸缩杆，具体型号为YMD-601，直线电机9可选用上海狄兹精密机械股份有限公司生产的直线电机，具体型号为SMN65。控制器14控制主电机21、电动伸缩杆31、旋转电机36、电机41、电动推杆52和直线电机9工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种教学用实训机器人，其特征在于：包括底板(1)、移动单元(2)、转动单元(3)、滑轨(6)、安装架(7)和放置盒(8)；

底板(1)：所述底板(1)顶端的前侧设有滑轨(6)，所述底板(1)顶端的中部阵列有安装架(7)，所述安装架(7)的顶端设有放置盒(8)，所述安装架(7)的前端设有推动单元(5)；

移动单元(2)：所述移动单元(2)包含主电机(21)、支撑板(22)、固定板(23)、滚轮(24)和转轴(25)，所述支撑板(22)有两个且前后对应设在固定板(23)的底端，两个支撑板(22)之间转动连接有转轴(25)，所述主电机(21)设在后侧的支撑板(22)的后侧，所述主电机(21)的输出轴与转轴(25)的后端连接，所述转轴(25)的外侧套接有滚轮(24)，所述滚轮(24)与滑轨(6)滑动连接；

转动单元(3)：所述转动单元(3)包含电动伸缩杆(31)、连接块(32)、安装板(33)、旋转轴(34)、支撑杆(35)和旋转电机(36)，所述安装板(33)底端的四角均通过支撑杆(35)与固定板(23)的顶端四角连接，所述安装板(33)的底端设有旋转电机(36)，所述旋转电机(36)的输出轴与旋转轴(34)的底端连接，所述旋转轴(34)位于安装板(33)的上方，所述旋转轴(34)的顶端设有连接块(32)，所述连接块(32)的前后两端均设有电动伸缩杆(31)，两个电动伸缩杆(31)的外侧端均设有夹紧组件(4)；

其中，还包括直线电机(9)、输送板(10)和控制器(14)，所述直线电机(9)两端的定子通过连接杆与底板(1)顶端的后侧连接，所述直线电机(9)动子座的顶端设有输送板(10)，所述控制器(14)设在底板(1)顶端的左侧，所述主电机(21)、电动伸缩杆(31)、旋转电机(36)和直线电机(9)的输入端电连接控制器(14)的输出端，所述控制器(14)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：所述夹紧组件(4)包含电机(41)、摄像头(42)、固定块(43)、双向丝杠(44)、活动块(45)和夹板(46)，所述固定块(43)的内侧面与电动伸缩杆(31)的外侧端连接，所述固定块(43)的前侧面设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠(44)，所述双向丝杠(44)两端的螺纹相反，所述电机(41)设在固定块(43)的右侧，所述电机(41)的输出轴与双向丝杠(44)的右端连接，所述活动块(45)有两个且侧面的螺孔分别与双向丝杠(44)的两端螺纹连接，两个活动块(45)的外侧面均设有夹板(46)，所述固定块(43)的顶端设有摄像头(42)，所述电机(41)和摄像头(42)的输入端电连接控制器(14)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：所述推动单元(5)包含推板(51)、电动推杆(52)和连接板(53)，所述连接板(53)设在安装架(7)的前端，所述连接板(53)后侧面的中部设有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)的后端设有推板(51)，所述电动推杆(52)的输入端电连接控制器(14)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：还包括橡胶层(11)，所述橡胶层(11)有两个且分别设在两个夹板(46)的内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种教学用实训机器人，其特征在于：还包括L型连接杆(12)和滑块(13)，所述L型连接杆(12)有两个且一端分别与两个支撑板(22)的底端连接，两个L型连接杆(12)的另一端均设有滑块(13)，所述滑块(13)与滑轨(6)侧面的滑槽滑动连接。

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