CN211426812U - 一种探测器悬臂吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种探测器悬臂吊装置，包括支撑架，所述支撑架上转动连接有旋转臂，所述旋转臂由多节旋转件组成，相邻所述旋转件之间可转动折叠，所述旋转臂的端部设有平衡器。实用新型通过设置可相互转动折叠的旋转臂，能够覆盖所有探测器安装工位；悬臂吊装置关节使用双轴承，保证转动灵活度；使用平衡器，可停留在任意位置并完成该工位的探测器安装，减轻维修人员负担，单人即可操作；只需更换连接支架，可以适用于拆装其他部件，如电源盒，适用范围更广。本实用新型结构简单，操作方便，效率高且安全性能好。
Description
技术领域
本实用新型涉及医学影像设备技术领域，更具体涉及一种探测器悬臂吊装置。
背景技术
当PET机架需要组装探测器的时候，由于探测器的质量约为11-14kg，质量比较重，而且整套价格又比较昂贵。在现在的机架组装探测器的过程中，主要是以人工直接搬运为主的组装方式，手托探测器将探测器放入指定位置后，将螺栓锁紧。但这种安装方式有以下几个问题：当探测器质量较重时，手持搬运安装的情况下，需要维修人员耗费过多的体力和时间，若出现脱手等操作失误，会造成探测器损伤或砸伤维修人员；探测器比较昂贵，内部的结构受碰撞容易破碎，因此手动操作需万分小心，效率也比较低下，且整个过程需要多人配合完成。
如果不借助工具而只使用人工手动安装的话，还容易出现脱手等操作失误极易砸伤人员或者探测器。因此，为了满足灵活安装探测器，同时又安全、高效率地安装探测器，我们设计了这款探测器悬臂吊装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种探测器悬臂吊装置，能够实现探测器的灵活安装，操作方便且安全高效。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种探测器悬臂吊装置，包括支撑架，所述支撑架上转动连接有旋转臂，所述旋转臂由多节旋转件组成，相邻所述旋转件之间可转动折叠，所述旋转臂的端部设有平衡器。
工作时，各节旋转件向外同时伸长时，即达到工作的最远距离，当旋转件相互折叠时，即为工作的最近距离。分别以最远工作距离和最近工作距离为半径形成环带覆盖了整个机架的工作区域。在正常工作状态下，本悬臂吊装置可以达到任何一个工作位置，完成该工位的探测器安装。当安装探测器时，平衡器通过吊环挂在支撑架上，用平衡器底部的挂钩将探测器勾住，然后安装人员将探测器缓慢向上移动，直至移动到合适位置。由于此时平衡器的作用，使得探测器处在无重力的状态下，维修人员用很小的力即可将探测器移动到合适高度，并将探测器落入合适孔位，然后用螺栓紧固探测器，即完成探测器的安装，依次将每一个探测器落入相对应孔位后，即完成机架探测器的组装。本实用新型能够覆盖所有探测器安装工位，操作方便、省力， 可单人操作。
进一步，所述旋转件设置为两个，分别为旋转件一和旋转件二，所述旋转件一的两端分别与所述支撑架和所述旋转件二通过旋转关节连接。旋转件一与支撑件、旋转件二之间之间均可以360°旋转。两个旋转件伸长和折叠以形成的范围正好覆盖所有的探测器工位，即可停留在机架前的任意工位上，完成目标工位的安装。
进一步，所述旋转关节上设有交叉滚子轴承，考虑到在轴向力作用下，两处旋转件变形过大，会造成旋转件旋转困难，在两个旋转关节上设置了交叉滚子轴承，交叉滚子轴承可同时满足轴向力和径向力的受力情况。
进一步，所述支撑架包括底座，所述底座呈一个交叉成120°的支架，120°的开口一方面保证能将悬臂吊推入机架，第二方面保证在移动到任何一个工位时，重心依旧保证在底座的范围内，防止发生侧翻，第三方面可增加底座接触面积，可增加底座的稳定性。
进一步，所述底座设有若干脚轮，底座设有四个脚轮，分别设置在底座的四角，通过脚轮移动方便、省力。
进一步，所述平衡器采用棘轮式平衡器，采用棘轮式平衡器解决了需要人工直接搬运探测器的问题。将棘轮式平衡器内部弹簧弹力值设置成与探测器的质量相同，当平衡器吊装上重物后，可使重物处于悬浮无重力的状态，重物可随意停留在任意位置，单个维修人员使用很小的力即可轻松上下移动探测器，将探测器落到或升到相应的位置。
进一步，所述平衡器上设有挂绳，不工作时，将旋转臂折叠，然后将平衡器的挂绳挂在底座上，防止旋转部分旋转。
综上所述，本实用新型通过设置可相互转动折叠的旋转臂，能够覆盖所有探测器安装工位；悬臂吊装置关节使用双轴承，保证转动灵活度；使用平衡器，可停留在任意位置并完成该工位的探测器安装，减轻维修人员负担，单人即可操作；只需更换连接支架，可以适用于拆装其他部件，如电源盒，适用范围更广。本实用新型结构简单，操作方便，效率高且安全性能好。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构剖视图；
图2为本实用新型实施例中旋转臂结构剖视图；
图3为本实用新型实施例最远工作距离示意图；
图4为本实用新型实施例最近工作距离示意图；
图5为本实用新型实施例工作状态示意图。
标注说明：1、支撑架；2、轴承固定座；3、交叉滚子轴承；4、轴承盖板；5、旋转件一；6、旋转关节；7、旋转件二；8、吊环；9、平衡器；10、脚轮。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型一种探测器悬臂吊装置的具体实施方式作进一步的说明。
一种探测器悬臂吊装置，如图1所示，包括支撑架1，所述支撑架1上转动连接有旋转臂，所述旋转臂由多节旋转件组成，相邻所述旋转件之间可转动折叠，所述旋转臂的端部设有平衡器9。
工作时，如图3所示，各节旋转件向外同时伸长时，即达到工作的最远距离；如图4所示，当旋转件相互折叠时，即为工作的最近距离。如图5所示，分别以最远工作距离和最近工作距离为半径形成环带覆盖了整个机架的工作区域。在正常工作状态下，本悬臂吊装置可以达到任何一个工作位置，完成该工位的探测器安装。当安装探测器时，平衡器9通过吊环8挂在支撑架1上，用平衡器9底部的挂钩将探测器勾住，然后安装人员将探测器缓慢向上移动，直至移动到合适位置。由于此时平衡器9的作用，使得探测器处在无重力的状态下，维修人员用很小的力即可将探测器移动到合适高度，并将探测器落入合适孔位，然后用螺栓紧固探测器，即完成探测器的安装，依次将每一个探测器落入相对应孔位后，即完成机架探测器的组装。本实用新型能够覆盖所有探测器安装工位，操作方便、省力， 可单人操作。
如图1和图2所示，所述旋转件设置为两个，分别为旋转件一5和旋转件二7，所述旋转件一5的两端分别与所述支撑架1和所述旋转件二7通过旋转关节6连接。旋转件一5与支撑件、旋转件二7之间之间均可以360°旋转。旋转件二7的长度大于旋转一的长度，两个旋转件伸长和折叠以形成的范围正好覆盖所有的探测器工位，即可停留在机架前的任意工位上，完成目标工位的安装。
参照图2所示，所述旋转关节6上设有交叉滚子轴承3，考虑到在轴向力作用下，两处旋转件变形过大，会造成旋转件旋转困难，在两个旋转关节6上设置了交叉滚子轴承3，交叉滚子轴承3可同时满足轴向力和径向力的受力情况。用6颗螺栓将交叉滚子轴承3、轴承固定座2和轴承盖板4分别连接起来，再用8个M8的螺钉将交叉滚子轴承3和轴承固定座2连接起来，然后用4个M8螺钉将轴承固定座2和旋转件一5或支撑架1连接起来，另一端的采用同样的方式连接。
本实施例优选的，所述支撑架1包括底座，所述底座呈一个交叉成120°的支架，底座采用全身焊接件，120°的开口一方面保证能将悬臂吊推入机架，第二方面保证在移动到任何一个工位时，重心依旧保证在底座的范围内，防止发生侧翻，第三方面可增加底座接触面积，可增加底座的稳定性。
本实施例优选的，所述底座设有若干脚轮10，底座设有四个脚轮10，分别设置在底座的四角，分别用四个M10的螺钉连接脚轮10和底座，通过脚轮10移动方便、省力。
本实施例优选的，所述平衡器9采用棘轮式平衡器9，采用棘轮式平衡器9解决了需要人工直接搬运探测器的问题。将棘轮式平衡器9内部弹簧弹力值设置成与探测器的质量相同，当平衡器9吊装上重物后，可使重物处于悬浮无重力的状态，重物可随意停留在任意位置，单个维修人员使用很小的力即可轻松上下移动探测器，将探测器落到或升到相应的位置。大大减轻了人的负担，同时也保障了探测器和人员的安全
本实施例优选的，所述平衡器9上设有挂绳，不工作时，将旋转臂折叠，然后将平衡器9的挂绳挂在底座上，防止旋转部分旋转。
安装电源盒同理如上，只需将探测器专用支撑架1换成电源盒专用吊装支架，即完成电源盒的拆装。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种探测器悬臂吊装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上转动连接有旋转臂，所述旋转臂由多节旋转件组成，相邻所述旋转件之间可转动折叠，所述旋转臂的端部设有平衡器。
2.根据权利要求1所述的探测器悬臂吊装置，其特征在于：所述旋转件设置为两个，分别为旋转件一和旋转件二，所述旋转件一的两端分别与所述支撑架和所述旋转件二通过旋转关节连接。
3.根据权利要求2所述的探测器悬臂吊装置，其特征在于：所述旋转关节上设有交叉滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的探测器悬臂吊装置，其特征在于：所述支撑架包括底座，所述底座呈一个交叉成120°的支架。
5.根据权利要求4所述的探测器悬臂吊装置，其特征在于：所述底座设有若干脚轮。
6.根据权利要求1所述的探测器悬臂吊装置，其特征在于：所述平衡器采用棘轮式平衡器。
7.根据权利要求6所述的探测器悬臂吊装置，其特征在于：所述平衡器上设有挂绳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922232063.0U CN211426812U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种探测器悬臂吊装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922232063.0U CN211426812U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种探测器悬臂吊装置 |
Publications (1)
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| CN211426812U true CN211426812U (zh) | 2020-09-04 |
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ID=72287813
Family Applications (1)
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| CN201922232063.0U Active CN211426812U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种探测器悬臂吊装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211426812U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112704819A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-27 | 广州医科大学附属肿瘤医院 | 一种放射治疗中出射剂量实时监测装置及其控制方法 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922232063.0U patent/CN211426812U/zh active Active
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| CN112704819A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-27 | 广州医科大学附属肿瘤医院 | 一种放射治疗中出射剂量实时监测装置及其控制方法 |
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