CN211423328U - 一种新型行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型行星减速器，包括机壳，在机壳内沿电机中轴线上设有太阳轮，太阳轮的输入端连接电机，太阳轮的输出端固定连接有芯棒，芯棒上从输入端至输出端设有齿轮组，齿轮组由行星轮和支撑行星轮的行星架构成，太阳轮输出端的周面啮合有行星轮，机壳包括内齿轮套，行星架上的所有行星轮均与内齿轮啮合，芯棒的输出端与输出轴固定连接。本实用新型提供的行星减速器通过一个太阳轮与芯棒的结合驱动多级齿轮组的转动，根据芯棒的长短增减齿轮组的数量，且齿轮组只要套设在芯棒上，安装简单快捷，且每一级齿轮组之间能安装的更加紧密，不易松动，减小了轴向晃动，降低了机器的声音，从而减少了齿轮之间的磨损，延长了齿轮的寿命。

Description

一种新型行星减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器，尤其是涉及一种新型行星减速器。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。现在的行星减速器主要存在的问题就是减速器壳体内的设有多个齿轮组，齿轮组由太阳轮、安装在太阳轮周围且与其啮合的行星轮、支撑行星轮的行星架和内齿轮组成，每个齿轮组的太阳轮需要安装在同一轴线上，且每组齿轮组内的行星轮都需要通过相应组上的太阳轮来驱动，且各个部件之间容易在减速器机壳的空腔内产生轴向晃动，从而出现噪音严重的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供结构紧凑、减少齿轮磨损的一种新型行星减速器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种新型行星减速器，包括机壳，其特征在于，在所述机壳内沿电机中轴线上设有太阳轮，所述太阳轮的输入端连接电机，太阳轮的输出端固定连接有芯棒，所述芯棒上从输入端至输出端设有齿轮组，所述齿轮组由行星轮和支撑行星轮的行星架构成，所述太阳轮输出端的周面啮合有行星轮，所述机壳包括内齿轮套，所述行星架上的所有行星轮均与所述内齿轮套啮合，所述芯棒的输出端与输出轴固定连接。

进一步地，所述机壳还包括前端盖和后端盖，所述后端盖内设有联轴器，所述太阳轮通过联轴器与电机连接。

进一步地，所述联轴器套接在太阳轮输入端的外周面，且联轴器与太阳轮连接的内周壁上沿中轴线设有第一凹槽，所述太阳轮的输入端上与第一凹槽相对的设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对之间填充设有防止太阳轮与联轴器两者打滑的键销。

进一步地，所述前端盖上设有供输出轴穿出的通孔，所述通孔的内壁卡嵌设有轴用弹性挡圈，所述通孔中位于轴用弹性挡圈后端卡嵌设有滚珠轴承，所述输出轴依次经过滚珠轴承和轴用弹性挡圈穿出通孔，并在通孔最前端通过包胶油封进行密封。

进一步地，所述芯棒上至少设有两级齿轮组，每一级的齿轮组上绕轴等间隔分布多个行星轮，且每一级上的行星轮齿数相同。

进一步地，所述行星架上用于安装每个行星轮的表面上均铺垫有垫片，所述行星轮位于垫片上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该行星减速器通过一个太阳轮与芯棒的结合驱动多级齿轮组的转动，根据芯棒的长短增减齿轮组的数量，且齿轮组只要套设在芯棒上，安装简单快捷，且每一级齿轮组之间能安装的更加紧密，不易松动，减小了轴向晃动，降低了机器的声音，从而减少了齿轮之间的磨损，延长了齿轮的寿命，在太阳轮与电机连接时，通过键销防止电机的输入相对太阳轮打滑，能有效保证太阳轮的正常驱动。

附图说明

图1为实施例一一种新型行星减速器的剖视图。

图2为实施例二一种新型行星减速器的剖视图。

图3为本实用新型中太阳轮的结构示意图。

图4为本实用新型中联轴器的结构示意图。

图5为本实用新型中键销的结构示意图。

图6为本实用新型中行星架的结构示意图。

图7为本实用新型中行星架的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：

如图1、图3至图7所示，一种新型行星减速器，包括机壳，在机壳内沿电机中轴线上设有太阳轮1，太阳轮1的输入端连接电机，太阳轮1的输出端固定连接有芯棒2，芯棒 2上从输入端至输出端设有齿轮组，齿轮组由行星轮3和支撑行星轮3的行星架4构成，太阳轮1输出端的周面啮合有行星轮3，机壳包括内齿轮套5，行星架4上的所有行星轮3均与内齿轮套5啮合，芯棒2的输出端与输出轴6固定连接。

实施例一中设有三级齿轮组，其中与太阳轮1啮合的行星轮为第一级行星轮310，第一级行星轮310与第二级行星轮320之间通过第一行星架410间隔，第二级行星轮320与第三级行星轮330之间通过第二行星架420间隔，第一行星架410和第二行星架420套设在芯棒2上，每一级包括三个等间隔分布的行星轮3，且每一级上的行星轮3齿数相同。

上述机壳还包括前端盖7和后端盖8，后端盖8内设有联轴器9，太阳轮1通过联轴器9 与电机连接，联轴器9套接在太阳轮1输入端的外周面，且联轴器9与太阳轮1连接的内周壁上沿中轴线设有第一凹槽910，太阳轮1的输入端上与第一凹槽910相对的设有第二凹槽110，第一凹槽910和第二凹槽110相对之间填充设有防止太阳轮1与联轴器9两者打滑的键销10。

上述前端盖7上设有供输出轴6穿出的通孔710，通孔710的内壁卡嵌设有轴用弹性挡圈11，通孔710中位于轴用弹性挡圈11后端卡嵌设有滚珠轴承12，输出轴6依次经过滚珠轴承12和轴用弹性挡圈11穿出通孔710，并在通孔710最前端通过包胶油封13进行密封。

上述输出轴6的一端抵靠在第三级行星轮330上，另一端从上述通孔710中穿出，通过轴用弹性挡圈11用于固定输出轴6。

上述行星架4上用于安装每个行星轮3的表面上均铺垫有垫片14，行星轮3位于垫片 14上，垫片14可以防止行星轮3在行星架上晃动。

实施例二：

如图2所示，实施例二与实施例一的区别在于，实施例二设有二级齿轮组，输出轴6一端抵靠在第二级行星轮320上，芯棒2的长度和内齿轮套5的长度均短于实施例一，从而缩小了减速器的体积，减少了装配成本，其他均与实施例一相同。

本实用新型提供的行星减速器通过一个太阳轮与芯棒的结合驱动多级齿轮组的转动，根据芯棒的长短增减齿轮组的数量，且齿轮组只要套设在芯棒上，安装简单快捷，且每一级齿轮组之间能安装的更加紧密，不易松动，减小了轴向晃动，降低了机器的声音，从而减少了齿轮之间的磨损，延长了齿轮的寿命，在太阳轮与电机连接时，通过键销防止电机的输入相对太阳轮打滑，能有效保证太阳轮的正常驱动。

Claims (6)

1.一种新型行星减速器，包括机壳，其特征在于，在所述机壳内沿电机中轴线上设有太阳轮，所述太阳轮的输入端连接电机，太阳轮的输出端固定连接有芯棒，所述芯棒上从输入端至输出端设有齿轮组，所述齿轮组由行星轮和支撑行星轮的行星架构成，所述太阳轮输出端的周面啮合有行星轮，所述机壳包括内齿轮套，所述行星架上的所有行星轮均与所述内齿轮套啮合，所述芯棒的输出端与输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于，所述机壳还包括前端盖和后端盖，所述后端盖内设有联轴器，所述太阳轮通过联轴器与电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型行星减速器，其特征在于，所述联轴器套接在太阳轮输入端的外周面，且联轴器与太阳轮连接的内周壁上沿中轴线设有第一凹槽，所述太阳轮的输入端上与第一凹槽相对的设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽相对之间填充设有防止太阳轮与联轴器两者打滑的键销。

4.根据权利要求2所述的一种新型行星减速器，其特征在于，所述前端盖上设有供输出轴穿出的通孔，所述通孔的内壁卡嵌设有轴用弹性挡圈，所述通孔中位于轴用弹性挡圈后端卡嵌设有滚珠轴承，所述输出轴依次经过滚珠轴承和轴用弹性挡圈穿出通孔，并在通孔最前端通过包胶油封进行密封。

5.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于，所述芯棒上至少设有两级齿轮组，每一级的齿轮组上绕轴等间隔分布多个行星轮，且每一级上的行星轮齿数相同。

6.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于，所述行星架上用于安装每个行星轮的表面上均铺垫有垫片，所述行星轮位于垫片上。

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