CN211417694U - 分体式餐盒的封盒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了分体式餐盒的封盒系统，包括：转盘装置；上盒抓放移动机构，上盒抓放移动机构包括吸盘组件、上盒移动平台；预折装置，安装在上盒移动平台上的预设位置，预折装置配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；压合装置，配置为将转盘本体上已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，且以巧妙的结构组合实现了上盒的转运，无需设计复杂的机器人结构，系统可靠性更高。实现了预折，确保压合装置进行压合封盒作业时确压合封盒，即使存在变形的情况，可通过预折进行校正，防止出现因封盒效果不佳产生的废品。

Description

分体式餐盒的封盒系统

技术领域

本实用新型涉及食品打包装配技术领域，具体而言，涉及分体式餐盒的封盒系统。

背景技术

为了适应办公室、商场等场合的用户可以快速吃到干净、新鲜饭菜的需要，我司从几年前开始持续研发新新一代自动烹饪装置，实现其小型化、快速、无需洗锅且干净卫生等多方面的特性。具体地，预先将未熟化的食物打包在一次性锅具中，用户需要用餐时，只需要将一次性锅具从冷藏柜取出放置在自动烹饪装置内进行加热即可。在生产过程中需要将盛放有食物的下盒与上盒进行扣合打包封装，现有技术中多为手工打包，效率低，且品质难以保证。

而且，由于餐盒多为铝箔盒等厚度较薄材料制成，在传输、移动过程中容易变形，尤其是上盒侧壁容易变形导致无法以下盒精确扣合，如果没有人工辅助，将扣合的上盒和下盒放置在封盒机械中进行折边封盒操作时，很容易因为盒体的变形导致无法正确封盒成为废品。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了分体式餐盒的封盒系统，其能够解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种分体式餐盒的封盒系统，包括：

转盘装置，所述转盘装置包括转盘本体和用于驱动所述转盘本体的转盘驱动，所述转盘本体上定位有至少一个下盒；

上盒抓放移动机构，所述上盒抓放移动机构包括吸盘组件、上盒移动平台，所述吸盘组件安装在所述上盒移动平台上，所述吸盘组件配置为吸附上盒的盒底背面，所述上盒移动平台配置为带动上盒移动到所述转盘本体上下盒的上方后释放上盒，使上盒与下盒扣合；

预折装置，安装在所述上盒移动平台上的预设位置，所述预折装置配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；

压合装置，配置为将所述转盘本体上已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。

在一个具体的实施例中，所述上盒移动平台包括升降平台，所述吸盘组件安装在所述升降平台的动子端上；

所述预折装置包括基板和多个滚轮模组，所述基板安装在所述升降平台上，所述基板上具有供所述吸盘组件升降时通过的让位孔，多个所述滚轮模组在所述基板上围绕所述让位孔间隔地呈环形分布，用于所述升降平台带动所述滚轮模组下降时，所述滚轮模组从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；或者，所述预折装置包括预压模，所述预压模安装在所述升降平台上，所述预压模的顶壁中部具有供上盒穿过的通孔，所述预压模的侧壁相对于顶壁向外倾斜，用于所述升降平台带动所述预压模下降时，所述预压模的侧壁从下盒外侧向内挤压下盒侧壁的连接缘实现预折。

在一个具体的实施例中，所述滚轮模组包括滚轮架、轮轴和滚轮本体，所述滚轮本体穿设在所述轮轴上，所述轮轴安装在滚轮架上；

所述基板上设置有多个安装槽，所述滚轮架安装在对应的所述安装槽内，所述滚轮本体配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折。

在一个具体的实施例中，所述滚轮架位置可调整地安装在所述安装槽，各所述安装槽分别沿相对于所述让位孔由近及远的方向延伸，使所述滚轮架的位置调整方向为接近或远离所述让位孔中的上盒。

在一个具体的实施例中，所述滚轮模组还包括顶板和锁紧螺丝，所述顶板固定在所述基板的上表面，所述顶板具有长孔，所述长孔的长度大于所述锁紧螺丝的直径，所述滚轮架穿设在所述安装槽内，所述滚轮架的上表面具有螺孔，所述锁紧螺丝穿过所述长孔并与所述螺孔螺纹配合。

在一个具体的实施例中，所述上盒移动平台还包括横向移动平台，所述升降平台包括第一级升降平台、连接臂和第二级升降平台，所述第一级升降平台的定子端安装在所述横向移动平台的动子端上，所述连接臂的一端固定连接所述第一级升降平台的动子端、另一端固定连接所述第二级升降平台的定子端，所述基板固定连接第一级升降平台的动子端；

所述吸盘组件包括吸盘固定板和多个吸盘，所述吸盘固定板安装在所述第二级升降平台的动子端上，各所述吸盘分布在所述吸盘固定板上。

在一个具体的实施例中，所述转盘本体上设置有用于定位下盒的定位结构；

优选地，所述转盘本体上具有至少一个通孔，所述定位结构包括环形架，所述环形架安装在所述通孔中，所述环形架的形状与下盒匹配以托住下盒的外壁。

在一个具体的实施例中，所述压合装置包括压模和第一直线驱动机构，所述压模位于所述转盘本体的上方，所述压模包括模腔和形成在所述模腔的开口边缘的压缘，所述模腔用于容纳上盒，所述压缘相对于所述模腔向外倾斜，所述第一直线驱动机构的动子端连接所述模腔以带动所述压模竖直向下移动，使所述压缘将已扣合的上盒和下盒之间的连接缘向内侧压合变形以封闭上盒和下盒。

在一个具体的实施例中，还包括下盒承接装置，所述下盒承接装置包括托板和第二直线驱动机构，所述托板位于所述转盘本体的下方以拖住下盒的底部，所述第二直线驱动机构竖直设置，所述托板连接所述第二直线驱动机构的动子端，所述托板在竖直方向上对齐所述压模。

本实用新型至少具有以下有益效果：

根据本实用新型，能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，整套结构可实现自动化操作，且以巧妙的结构组合实现了上盒的转运，无需设计复杂的机器人结构，系统可靠性更高。具体地，上盒移动平台可自动带动吸盘组件移动到叠放上盒的料框的上方，可自动下降高度使吸盘组件吸住上盒的背面以实现对上盒的抓取，抓取上盒后上盒移动平台可自动提升上盒的高度，继续启动上盒移动平台带动上盒移动到转盘本体上的下盒的上方，然后释放上盒使上盒扣合在下盒的顶部；启动转盘驱动带动转盘本体转动，使已扣合的上盒和下盒移动到与压合装置对应的位置，启动压合装置将已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。因此，实现了上盒、下盒的自动扣合和自动封盒，效率更高，打包品质更容易保证。而且，上盒通过吸盘抓取实现位置的转移，吸盘的柔软特性和气压差吸附定位可更好地避免上盒在移动到与下盒扣合的过程中变形。

而且，由于具有预折装置，预折装置安装在上盒移动平台上，预折装置从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折。由此，可通过从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折，确保压合装置进行压合封盒作业时，防止由于下盒侧壁的连接缘向外变形导致其无法与上盒准确压合封盒。因此，即使万一存在变形的情况，可通过从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折，确保压合装置能够将下盒侧壁的连接缘完整地向内压合变形以紧密贴合上盒侧壁的连接缘，实现上盒与下盒之间的高精度封盒，防止出现因封盒效果不佳产生的废品。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例1中分体式餐盒的封盒系统的整体示意图；

图2是实施例1中上盒抓放移动机构和预折装置的立体图；

图3是实施例1中第一级升降平台、第二级升降平台和预折装置的立体图；

图4是实施例1中预折装置的第一视角立体图；

图5是实施例1中预折装置的第二视角立体图；

图6是实施例1中基板的立体图；

图7是实施例1中转盘装置和压合装置的立体图；

图8是实施例1中压合装置和下盒承接装置的剖视图；

图9是实施例2中第一级升降平台、第二级升降平台和预折装置的立体图；

图10是实施例2中预压模与分体式餐盒的剖视图。

主要元件符号说明：

1-转盘本体；2-上盒抓放移动机构；201-横向移动平台；202-第一级升降平台；203-连接臂；204-第二级升降平台；205-吸盘固定板；206-吸盘；207-基板；208-滚轮架；209-滚轮本体；210-定位块；211-让位孔；212-顶板；213-长孔；214-轮轴；215-安装槽；216-传感器；217-螺孔；5-工作台；6-上盒；7-下盒；8-基架；9-转盘驱动；10-压模；11-托板；12-第二直线驱动；13-第一直线驱动；14-连接缘；15-压缘；16-环形架；17-预压模。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

需要说明的是，本领域技术人员在理解本实用新型中的外侧和内侧时，应当按照打包状态或者用户使用状态来理解，即餐盒各个结构中朝向用户或操作者的外表面一侧为外侧，该结构与外侧相对的一侧则为内侧。

还需要说明的是，本实用新型中对于升降平台、横向移动平台、直线驱动机构等结构的定子端和动子端均是有明确含义的，其保持固定的部分为定子端，例如电机的机壳、气缸的缸筒等，因为本身是固定的，所以称之为定子端。其输出动力的部分为动子端，例如气缸的活塞杆、电机的转轴、直线电机的输出轴等，因为是活动的，所以称之为动子端。

实施例1

本实施例提供了一种分体式餐盒的封盒系统，用于实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒。

其中，分体式餐盒包括上盒6和下盒7，上盒6和下盒7均被配置为具有导热特性，上盒6的敞口端与下盒7的敞口端相匹配，使上盒6的敞口端与下盒7的敞口端能够扣合在一起形成闭合的锅体。具体地，上盒6和下盒7的敞口端处的侧壁分别具有连接缘14，例如，连接缘14为与侧壁呈一定角度的外翻的翻边，翻边与侧壁呈一体成型结构，翻边为平面形翻边或者顺次相对折弯的多段式翻边。例如，上盒6的连接缘14为一段平面式翻边，下盒7的连接缘14为连为一体的两段翻边，第一段相对于下盒7侧壁外翻，且第一段也为平面式翻边，当上盒6与下盒7扣合时，第一段翻边与上盒6的连接缘14贴合，下盒7连接缘14的第二段翻边相对于第一段翻边竖直向弯折，上盒6的连接缘14位于第二段翻边的内侧。在进行封盒时，第二段翻边向内变形压紧上盒6的连接缘14，由此，上盒6的连接缘14被紧密包裹在第一段翻边和第二段翻边之间，实现上盒6与下盒7之间的封盒。

需要说明的是，前述分体式餐盒中上盒6和下盒7之间的连接缘14具体结构仅是为了本领域技术人员实施本实用新型而列举的优选方案。在满足下盒7的连接缘14从外向内变形完成封盒的前提下，下盒7和上盒6的连接缘14可以呈其它形态，例如上盒6的连接缘14也可以有多段顺次弯折的翻边，本实施例中不再赘述。

本实施例中，如图1所示，分体式餐盒的封盒系统的具体结构包括转盘装置、上盒抓放移动机构2、预折装置、压合装置和下盒承接装置。转盘装置包括转盘本体1和用于驱动转盘本体1的转盘驱动9，转盘本体1上定位有至少一个下盒7。进一步参考图2，上盒抓放移动机构2包括吸盘组件、上盒移动平台，吸盘组件安装在上盒移动平台上，吸盘组件配置为吸附上盒6的盒底背面，上盒移动平台配置为带动上盒6移动到转盘本体1上的下盒7的上方后释放上盒6，使上盒6与下盒7扣合。预折装置安装在上盒移动平台上的预设位置，预折装置配置为从下盒7外侧向内挤压下盒7的侧壁的连接缘14实现预折。压合装置配置为将转盘本体1上已扣合的上盒6和下盒7之间的连接缘14压合变形以封闭上盒6和下盒7。

其中，转盘本体1可转动地设置在工作台5上。优选地，工作台5的台面下方为柜体式结构，可形成内置空间用于安装餐盒自动传送系统的电气设备或其它部件。转盘驱动9包括电机和分度结构，电机提供驱动转盘本体1转动的初始动力，分度机构使转盘本体1精确地每次转动一预设角度，例如45度或30度等，分度机构可以是分度计等，本实施例中不再赘述。

本实施例中，至少一个下盒7在转盘本体1上的定位通过定位结构实现。例如，转盘本体1设上具有至少一个通孔，转盘本体1上的定位结构包括环形架16，环形架16安装在通孔中，环形架16的形状与下盒7匹配以托住下盒7的外壁。例如，对于底部横截面积小于顶部开口处横截面积的下盒7来说，即下盒7为缩口型结构时，环形架16也为缩口型结构，环形架16内壁与下盒7下侧配合部位的横截面积小于与下盒7上侧配合部位的横截面积，且环形架16托住下盒7的侧壁或者连接缘14。由此，实现了至少一个下盒7在转盘本体1上的定位。

本实施例中，上盒移动平台包括升降平台，吸盘组件安装在升降平台的动子端上。优选地，上盒移动平台还包括横向移动平台201，升降平台包括第一级升降平台202、连接臂203和第二级升降平台204，第一级升降平台202的定子端安装在横向移动平台201的动子端上，连接臂203的一端固定连接第一级升降平台202的动子端、另一端固定连接第二级升降平台204的定子端。

具体地，横向移动平台201可以为气缸、直线电机、液压缸或电缸中的一种，优选由直线电机形成。第一级升降平台202、第二级升降平台204可以为气缸、直线电机、液压缸或电缸中的一种，优选由气缸形成。优选地，横向移动平台201的动子端的移动方向为在水平方向内进行直线移动，第一级升降平台202、第二级升降平台204。

其中，吸盘组件包括吸盘固定板205和多个吸盘206，吸盘固定板205安装在第二级升降平台204的动子端上，各吸盘206分布在吸盘固定板205上。由此，当上盒6倒扣叠放在料框中时，通过吸盘206吸附于上盒6的背面，第一级升降平台202和第二级升降平台204可将下盒7抓取。

本实施例中，如图3-图6所示，预折装置包括基板207和多个滚轮模组，基板207相对于升降平台的定子端保持固定，例如，基板207固定连接第一级升降平台202的动子端。基板207上具有供吸盘组件升降时通过的让位孔，多个滚轮模组在基板207上围绕让位孔间隔地呈环形分布，用于升降平台带动滚轮模组下降时，滚轮模组从下盒7外侧向内挤压下盒7的侧壁的连接缘14实现预折。

本实施例还示出了一种优选的滚轮模组，滚轮模组包括滚轮架207、轮轴214和滚轮本体209，滚轮本体209穿设在轮轴214上，轮轴214安装在滚轮架207上。相应地，基板207上设置有多个安装槽215，滚轮架207安装在对应的安装槽215内，滚轮本体209配置为从下盒7外侧向内挤压下盒7的侧壁的连接缘14实现预折。具体地，在滚轮本体209随第一级升降平台202下降时从外侧挤压下盒7侧壁连接缘14，使连接缘14向内变形完成预折。

优选地，滚轮架207位置可调整地安装在安装槽215，各安装槽215分别沿相对于让位孔由近及远的方向延伸，使滚轮架207的位置调整方向为接近或远离让位孔中的上盒6。

优选地，滚轮模组还包括顶板212和锁紧螺丝，顶板212固定在基板207的上表面，顶板212具有长孔213，长孔213的长度大于锁紧螺丝的直径，滚轮架207穿设在安装槽215内，滚轮架207的上表面具有螺孔217，锁紧螺丝穿过长孔213并与螺孔217螺纹配合。

优选地，基板207下表面设置有多个定位块210，定位块210在基板207随升降平台下降到预设高度时抵接下盒7的连接缘214上方。

本实施例中，如图7-图8所示，压合装置包括压模10和第一直线驱动13机构。压模10位于转盘本体1的上方，压模10包括模腔和形成在模腔的开口边缘的压缘15，模腔用于容纳上盒6，压缘15相对于模腔向外倾斜，第一直线驱动13机构的动子端连接模腔以带动压模10竖直向下移动，使压缘15将已扣合的上盒6和下盒7之间的连接缘14向内侧压合变形以封闭上盒6和下盒7。优选地，第一直线驱动13机构为气缸或液压缸，其定子端通过基架8安装在工作台5上，动子端为活塞杆及安装在活塞杆上的连接件，压模10的背面固定连接活塞杆上的连接件。

本实施例中分体式餐盒的封盒系统的使用方法包括：

启动上盒移动平台，上盒移动平台带动吸盘组件移动到叠放上盒6的料框的上方，下降高度使吸盘组件吸住上盒6的背面以实现对上盒6的抓取，抓取上盒6后上盒移动平台提升上盒6的高度；

继续启动上盒移动平台带动上盒6移动到转盘本体1上的下盒7的上方，然后向下移动上盒6使上盒6扣合在下盒7的顶部，在向下移动上盒6过程中，下盒7侧壁的连接缘14接触预折装置，预折装置从下盒7外侧向内挤压下盒7的侧壁的连接缘14实现预折；

启动转盘驱动9带动转盘本体1转动，使已扣合的上盒6和下盒7移动到与压合装置对应的位置，启动压合装置将已扣合的上盒6和下盒7之间的连接缘14压合变形以封闭上盒6和下盒7。

根据本实施例，能够实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒，整套结构可实现自动化操作，且以巧妙的结构组合实现了上盒6的转运，无需设计复杂的机器人结构，系统可靠性更高。具体地，上盒移动平台可自动带动吸盘组件移动到叠放上盒6的料框的上方，可自动下降高度使吸盘组件吸住上盒6的背面以实现对上盒6的抓取，抓取上盒6后上盒移动平台可自动提升上盒6的高度，继续启动上盒移动平台带动上盒6移动到转盘本体1上的下盒7的上方，然后释放上盒6使上盒6扣合在下盒7的顶部；启动转盘驱动9带动转盘本体1转动，使已扣合的上盒6和下盒7移动到与压合装置对应的位置，启动压合装置将已扣合的上盒6和下盒7之间的连接缘14压合变形以封闭上盒6和下盒7。因此，实现了上盒6、下盒7的自动扣合和自动封盒，效率更高，打包品质更容易保证。而且，上盒6通过吸盘206抓取实现位置的转移，吸盘206的柔软特性和气压差吸附定位可更好地避免上盒6在移动到与下盒7扣合的过程中变形。

而且，由于具有预折装置，预折装置安装在上盒移动平台上，预折装置从上盒6外侧向内挤压上盒6的侧壁。由此，可通过从上盒6外侧向内挤压上盒6的侧壁实现对上盒6变形部位的校正，防止由于上盒6侧壁向外变形导致其无法与下盒7准确扣合封盒。因此，即使万一存在上盒6变形的情况，可通过从上盒6外侧向内挤压上盒6的侧壁实现对上盒6变形部位的校正，确保上盒6侧壁的连接缘14完全位于下盒7侧壁的连接缘14内侧，使得压合装置能够将下盒7侧壁的连接缘14完整地向内压合变形以紧密贴合上盒6侧壁的连接缘14，实现上盒6与下盒7之间的高精度封盒，防止出现因封盒效果不佳产生的废品。

此外，本实施例中，下盒承接装置包括托板11和第二直线驱动12机构，托板11位于转盘本体1的下方以拖住下盒7的底部，第二直线驱动12机构竖直设置，托板11连接第二直线驱动12机构的动子端，托板11在竖直方向上对齐压模10。其中，第一直线驱动13机构优选为气缸。

由于具有下盒承接装置，在启动压合装置进行封盒作业时，可升起托板11从下方抵住下盒7，使分体式餐盒整体结构稳定性更好，封盒精度更高。

优选地，还包括多个位置传感器216，以分别检测转盘装置、上盒抓放移动机构2、预折装置、压合装置和下盒承接装置的到位信号。

实施例2

本实施例提供了一种分体式餐盒的封盒系统，用于实现分体式餐盒的自动扣合和自动封盒。与实施例1相比，本实施例的主要区别在于本实施例提供了另外一种预折装置，具体如下：

如图9-图10所示，预折装置包括预压模17，预压模17固定连接第一级升降平台202的动子端，预压模17的顶壁中部具有供上盒6穿过的通孔，预压模17的侧壁相对于顶壁向外倾斜，用于升降平台带动预压模17下降时，预压模17的侧壁从下盒7外侧向内挤压下盒7侧壁的连接缘14实现预折。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，包括：

转盘装置，所述转盘装置包括转盘本体和用于驱动所述转盘本体的转盘驱动，所述转盘本体上定位有至少一个下盒；

上盒抓放移动机构，所述上盒抓放移动机构包括吸盘组件、上盒移动平台，所述吸盘组件安装在所述上盒移动平台上，所述吸盘组件配置为吸附上盒的盒底背面，所述上盒移动平台配置为带动上盒移动到所述转盘本体上下盒的上方后释放上盒，使上盒与下盒扣合；

预折装置，安装在所述上盒移动平台上的预设位置，所述预折装置配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；

压合装置，配置为将所述转盘本体上已扣合的上盒和下盒之间的连接缘压合变形以封闭上盒和下盒。

2.根据权利要求1所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述上盒移动平台包括升降平台，所述吸盘组件安装在所述升降平台的动子端上；

所述预折装置包括基板和多个滚轮模组，所述基板安装在所述升降平台上，所述基板上具有供所述吸盘组件升降时通过的让位孔，多个所述滚轮模组在所述基板上围绕所述让位孔间隔地呈环形分布，用于所述升降平台带动所述滚轮模组下降时，所述滚轮模组从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折；或者，所述预折装置包括预压模，所述预压模安装在所述升降平台上，所述预压模的顶壁中部具有供上盒穿过的通孔，所述预压模的侧壁相对于顶壁向外倾斜，用于所述升降平台带动所述预压模下降时，所述预压模的侧壁从下盒外侧向内挤压下盒侧壁的连接缘实现预折。

3.根据权利要求2所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述滚轮模组包括滚轮架、轮轴和滚轮本体，所述滚轮本体穿设在所述轮轴上，所述轮轴安装在滚轮架上；

所述基板上设置有多个安装槽，所述滚轮架安装在对应的所述安装槽内，所述滚轮本体配置为从下盒外侧向内挤压下盒的侧壁的连接缘实现预折。

4.根据权利要求3所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述滚轮架位置可调整地安装在所述安装槽，各所述安装槽分别沿相对于所述让位孔由近及远的方向延伸，使所述滚轮架的位置调整方向为接近或远离所述让位孔中的上盒。

5.根据权利要求4所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述滚轮模组还包括顶板和锁紧螺丝，所述顶板固定在所述基板的上表面，所述顶板具有长孔，所述长孔的长度大于所述锁紧螺丝的直径，所述滚轮架穿设在所述安装槽内，所述滚轮架的上表面具有螺孔，所述锁紧螺丝穿过所述长孔并与所述螺孔螺纹配合。

6.根据权利要求2所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述上盒移动平台还包括横向移动平台，所述升降平台包括第一级升降平台、连接臂和第二级升降平台，所述第一级升降平台的定子端安装在所述横向移动平台的动子端上，所述连接臂的一端固定连接所述第一级升降平台的动子端、另一端固定连接所述第二级升降平台的定子端，所述基板固定连接第一级升降平台的动子端；

所述吸盘组件包括吸盘固定板和多个吸盘，所述吸盘固定板安装在所述第二级升降平台的动子端上，各所述吸盘分布在所述吸盘固定板上。

7.根据权利要求1所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述转盘本体上设置有用于定位下盒的定位结构。

8.根据权利要求7所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述转盘本体上具有至少一个通孔，所述定位结构包括环形架，所述环形架安装在所述通孔中，所述环形架的形状与下盒匹配以托住下盒的外壁。

9.根据权利要求1所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，所述压合装置包括压模和第一直线驱动机构，所述压模位于所述转盘本体的上方，所述压模包括模腔和形成在所述模腔的开口边缘的压缘，所述模腔用于容纳上盒，所述压缘相对于所述模腔向外倾斜，所述第一直线驱动机构的动子端连接所述模腔以带动所述压模竖直向下移动，使所述压缘将已扣合的上盒和下盒之间的连接缘向内侧压合变形以封闭上盒和下盒。

10.根据权利要求9所述的分体式餐盒的封盒系统，其特征在于，还包括下盒承接装置，所述下盒承接装置包括托板和第二直线驱动机构，所述托板位于所述转盘本体的下方以拖住下盒的底部，所述第二直线驱动机构竖直设置，所述托板连接所述第二直线驱动机构的动子端，所述托板在竖直方向上对齐所述压模。

Images