CN211415189U - 一种人工智能教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能教育机器人，具体涉及教育机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部，所述头部的前表面嵌入设置有显示屏，且头部的顶端安装有提拉部，所述头部的底端安装有身躯部，所述身躯部的底部设置有底座，所述底座的底端安装有前轮，所述前轮的一侧设置有驱动轮。本实用新型设置了正反电机、锥齿轮一以及锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合，并带动着动力轴转动，实现了驱动轮的转动，前轮受到驱动轮的驱动，且机器人本体可向前或向后运动，设置了放置槽、弹簧、滑杆、定位块以及定位槽，便于对教育用品的储存收纳，弹性恢复形变，定位块可进入到定位槽内，可对盖板固定。

Description

一种人工智能教育机器人

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种人工智能教育机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如机器人本体行走不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种人工智能教育机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决机器人本体行走不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部，所述头部的前表面嵌入设置有显示屏，且头部的顶端安装有提拉部，所述头部的底端安装有身躯部，所述身躯部的底部设置有底座，所述底座的底端安装有前轮，所述前轮的一侧设置有驱动轮；

所述底座的内部安装有正反电机，且底座与正反电机通过支架固定连接，所述底座的输出轴端部固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的一端啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心位置贯穿设置有动力轴，所述动力轴的两端分别与驱动轮固定连接,且动力轴与底座之间活动连接。

锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合，并带动着动力轴转动，实现了驱动轮的转动，这时前轮受到驱动轮的驱动，与传动轴发生转动，机器人本体发生运动，通过控制正反电机的正转和反转，此时机器人本体可向前或向后运动，便于机器人本体的行走。

在一个优选的实施方式中，所述前轮的一端安装有传动轴，所述传动轴与底座通过轴承活动连接，实现了前轮的转动。

在一个优选的实施方式中，所述提拉部设置有两个，两个所述提拉部关于头部的竖直向中心轴线呈对称设置，便于提拉机器人本体。

在一个优选的实施方式中，所述头部的后表面设置有喇叭，所述喇叭呈环形设置，提高音量。

在一个优选的实施方式中，所述身躯部的后表面设有充电孔，且身躯部的内部设置有蓄电池，可通过充电孔对蓄电池充电。

在一个优选的实施方式中，所述身躯部的前表面设有放置槽，所述放置槽的内部匹配安装有盖板，且放置槽的一侧设有安装槽，所述安装槽的表面设有定位槽，所述盖板的一侧设置有安装块一，通过盖板可对放置槽封闭。

在一个优选的实施方式中，所述安装块一的表面设有滑道，所述滑道的内腔顶端以及底端均设有滑槽，且滑道的内部设置有滑杆，所述滑杆的表面安装有滑块，所述滑块与滑槽之间滑动连接，实现了滑杆的平稳滑动。

在一个优选的实施方式中，所述滑杆的一侧设置有安装块二，且滑杆的另一侧安装有定位块，所述安装块二的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与安装块一的内壁固定连接，所述定位块与定位槽匹配，定位块进入到定位槽内，可对盖板固定。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了正反电机、锥齿轮一以及锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合，并带动着动力轴转动，实现了驱动轮的转动，这时前轮受到驱动轮的驱动，与传动轴发生转动，机器人本体发生运动，通过控制正反电机的正转和反转，此时机器人本体可向前或向后运动，便于机器人本体的行走，与现有技术相比，解决了机器人本体行走不便的问题；

2、本实用新型通过设置了放置槽、弹簧、滑杆、定位块以及定位槽，将教育用品放入到放置槽内，便于对教育用品的储存收纳，当定位块与定位槽水平共线，松开滑杆，弹簧恢复形变，这时定位块可进入到定位槽内，可对盖板固定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的后视图。

图3为本实用新型的驱动轮安装结构示意图。

图4为图1中A部分的结构放大示意图。

图5为本实用新型的定位块安装结构示意图。

附图标记为：1机器人本体、2头部、3提拉部、4显示屏、5身躯部、6放置槽、7盖板、8底座、9前轮、10传动轴、11正反电机、 12锥齿轮一、13锥齿轮二、14动力轴、15驱动轮、16喇叭、17充电孔、18安装块一、19滑道、20滑槽、21滑杆、22滑块、23安装槽、24定位槽、25定位块、26安装块二、27弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的人工智能教育机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1包括头部2，所述头部2的前表面嵌入设置有显示屏4，且头部2的顶端安装有提拉部3，所述头部2的底端安装有身躯部5，所述身躯部5的底部设置有底座8，所述底座8的底端安装有前轮9，所述前轮9的一侧设置有驱动轮15；

所述底座8的内部安装有正反电机11，且底座8与正反电机11 通过支架固定连接，所述底座8的输出轴端部固定连接有锥齿轮一 12，所述锥齿轮一12的一端啮合有锥齿轮二13，所述锥齿轮二13 的中心位置贯穿设置有动力轴14，所述动力轴14的两端分别与驱动轮15固定连接,且动力轴14与底座8之间活动连接。

所述前轮9的一端安装有传动轴10，所述传动轴10与底座8通过轴承活动连接。

所述提拉部3设置有两个，两个所述提拉部3关于头部2的竖直向中心轴线呈对称设置。

所述头部2的后表面设置有喇叭16，所述喇叭16呈环形设置。

如图1-3所示，实施场景具体为：在实际使用过程中，由提拉部 3提拉着机器人本体1，而当机器人本体1到达使用目的地后，前轮 9与驱动轮15与地面接触，由蓄电池为正反电机11供电，当蓄电池电量不足时，可通过充电孔17为蓄电池充电，通过显示屏4播放教育画面，并通过拉板16实现声音的播放，其中正反电机11的输出轴驱动着锥齿轮一12，而锥齿轮一12与锥齿轮二13之间啮合，锥齿轮二13实现了转动，带动着动力轴14转动，在动力轴14的两端设有驱动轮15，动力轴14与底座8之间活动连接，实现了驱动轮15 的转动，这时前轮9受到驱动轮15的驱动，与传动轴10发生转动，机器人本体1发生运动，通过控制正反电机11的正转和反转，此时机器人本体1可向前或向后运动，便于机器人本体的行走，该实施方式具体解决了机器人本体1行走不便的问题。

所述身躯部5的前表面设有放置槽6，所述放置槽6的内部匹配安装有盖板7，且放置槽6的一侧设有安装槽23，所述安装槽23的表面设有定位槽24，所述盖板7的一侧设置有安装块一18。

所述安装块一18的表面设有滑道19，所述滑道19的内腔顶端以及底端均设有滑槽20，且滑道19的内部设置有滑杆21，所述滑杆21的表面安装有滑块22，所述滑块22与滑槽20之间滑动连接。

所述滑杆21的一侧设置有安装块二26，且滑杆21的另一侧安装有定位块25，所述安装块二26的一端固定连接有弹簧27，所述弹簧27的一端与安装块一18的内壁固定连接，所述定位块25与定位槽24匹配。

如图1、图4和图5所示，实施场景具体为：使用时，可打开盖板7，此时可将教育用品放入到放置槽6内，便于对教育用品的储存收纳，便于使用，当安装块一18到达安装槽23的位置时，向一侧拨动着滑杆21，安装块二26挤压着弹簧27，弹簧27产生弹性形变，而滑块22在滑槽20内滑动，为滑杆21提供了定向轨道，随后将安装块一18放入到安装槽23内，这时定位块25与定位槽24水平共线，松开滑杆21，弹簧27恢复形变，这时定位块25可进入到定位槽24 内，可对盖板7固定。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-3，设置了正反电机11、锥齿轮一12以及锥齿轮二13，锥齿轮一12与锥齿轮二13之间啮合，并带动着动力轴 14转动，实现了驱动轮15的转动，这时前轮9受到驱动轮15的驱动，与传动轴10发生转动，机器人本体1发生运动，通过控制正反电机11的正转和反转，此时机器人本体1可向前或向后运动，便于机器人本体的行走，解决了机器人本体1行走不便的问题。

参照说明书附图1、图4和图5，设置了放置槽6、弹簧27、滑杆21、定位块25以及定位槽24，将教育用品放入到放置槽6内，便于对教育用品的储存收纳，当定位块25与定位槽24水平共线，松开滑杆21，弹簧27恢复形变，这时定位块25可进入到定位槽24内，可对盖板7固定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种人工智能教育机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括头部(2)，所述头部(2)的前表面嵌入设置有显示屏(4)，且头部(2)的顶端安装有提拉部(3)，所述头部(2)的底端安装有身躯部(5)，所述身躯部(5)的底部设置有底座(8)，所述底座(8)的底端安装有前轮(9)，所述前轮(9)的一侧设置有驱动轮(15)；

所述底座(8)的内部安装有正反电机(11)，且底座(8)与正反电机(11)通过支架固定连接，所述底座(8)的输出轴端部固定连接有锥齿轮一(12)，所述锥齿轮一(12)的一端啮合有锥齿轮二(13)，所述锥齿轮二(13)的中心位置贯穿设置有动力轴(14)，所述动力轴(14)的两端分别与驱动轮(15)固定连接,且动力轴(14)与底座(8)之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述前轮(9)的一端安装有传动轴(10)，所述传动轴(10)与底座(8)通过轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述提拉部(3)设置有两个，两个所述提拉部(3)关于头部(2)的竖直向中心轴线呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述头部(2)的后表面设置有喇叭(16)，所述喇叭(16)呈环形设置。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述身躯部(5)的后表面设有充电孔(17)，且身躯部(5)的内部设置有蓄电池。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述身躯部(5)的前表面设有放置槽(6)，所述放置槽(6)的内部匹配安装有盖板(7)，且放置槽(6)的一侧设有安装槽(23)，所述安装槽(23)的表面设有定位槽(24)，所述盖板(7)的一侧设置有安装块一(18)。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述安装块一(18)的表面设有滑道(19)，所述滑道(19)的内腔顶端以及底端均设有滑槽(20)，且滑道(19)的内部设置有滑杆(21)，所述滑杆(21)的表面安装有滑块(22)，所述滑块(22)与滑槽(20)之间滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能教育机器人，其特征在于：所述滑杆(21)的一侧设置有安装块二(26)，且滑杆(21)的另一侧安装有定位块(25)，所述安装块二(26)的一端固定连接有弹簧(27)，所述弹簧(27)的一端与安装块一(18)的内壁固定连接，所述定位块(25)与定位槽(24)匹配。

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