CN213439706U - 一种教育用情境展示机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教育用情境展示机器人，包括机座，所述机座的上端安装有机体，所述机座的上端设有推动机构，所述推动机构上设有第一竖管，所述第一竖管转动套接在机座的右侧，所述机座的下方右侧设有第一承载件，所述第一竖管的底端固定连接在第一承载件的上端中部，所述第一竖管上设有传动机构，所述传动机构上设有第二竖管，所述第二竖管转动连接在机座的下端左侧，所述第二竖管的下端固定连接有第二承载件，所述第二承载件内转动套接有从动杆。本实用新型能自动移动，并且可以在移动时自动改变方向，使机器人可以移动到相应的教育展示情境内进行展示教育，有效的增加了教育展示的效果和智能化。

Description

一种教育用情境展示机器人

技术领域

本实用新型涉及教育机器人技术领域，尤其涉及一种教育用情境展示机器人。

背景技术

随着社会科学的日益发展和进步，人们的生活水平得到了极大的提升，现今社会人们对于教育的投入越来越大，越来越鼓励各类教育行业的发展，在如今的教学中，多采用机器人对教学内容进行辅助教学。

但是现有的机器人结构简单，功能单一，只能在室内使用，不能够自动移动，减少了教育展示的情境，为此，我们提出了一种教育用情境展示机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种教育用情境展示机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种教育用情境展示机器人，包括机座，所述机座的上端安装有机体，所述机座的上端设有推动机构，所述推动机构上设有第一竖管，所述第一竖管转动套接在机座的右侧，所述机座的下方右侧设有第一承载件，所述第一竖管的底端固定连接在第一承载件的上端中部，所述第一竖管上设有传动机构，所述传动机构上设有第二竖管，所述第二竖管转动连接在机座的下端左侧，所述第二竖管的下端固定连接有第二承载件，所述第二承载件内转动套接有从动杆，所述第二承载件的前后两侧均设有从动轮，所述从动杆的前后两端分别贯穿第二承载件的两侧并固定连接在两个从动轮的相对一侧，所述第一承载件上设有转动机构，所述转动机构上设有主动杆，所述主动杆转动套接在第一承载件内，所述第一承载件的前后两侧均设有主动轮，所述主动杆的前后两端分别贯穿第一承载件的两侧并固定连接在两个主动轮的相对一侧，两个主动轮和两个从动轮分别设置在机座的前后两侧。

优选地，所述推动机构包括可拆卸连接在机座上端右侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有直尺条，所述机座的上端右侧固定有滑道，所述直尺条滑动套接在滑道上，所述第一竖管的上端固定连接有齿轮，所述齿轮和直尺条相啮合。

优选地，所述传动机构包括固定在第一竖管下端左侧的第一支杆，所述第一支杆设置在第一承载件的上端，所述第一支杆的左端开设有开口，所述开口内滑动套接有滑动块，所述第二竖管的上端固定套装有第二支杆，所述第二支杆的右端转动连接在滑动块的上端。

优选地，所述转动机构包括固定在第一承载件内的密封盒，所述密封盒内固定安装有电机，所述主动杆的中部固定套装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的左侧啮合有第一锥形齿轮，所述电机的输出轴贯穿密封盒并固定连接在第一锥形齿轮的左侧中部。

优选地，所述电动伸缩杆上固定套接有固定件，所述固定件通过两个螺钉固定安装在机座的上端右侧。

优选地，所述机体上设有显示器，所述机体的上端安装有摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过转动机构、主动轮和从动轮等部件的有效配合，转动机构能够有效的给主动轮提供动力，当主动轮进行移动时，能够带动从动轮进行移动，从而实现机器人自动移动的效果，继而可以自动移动到相应的教育展示情境内进行展示教育，有效的增加了教育展示的效果；

2、通过推动机构能够在机器人移动时通过机体的控制进行转变方向，可以有效的增加机器人的移动效率和智能化，从而可以增加机器人的实用性；

综上所述，本实用新型能自动移动，并且可以在移动时自动改变方向，使机器人可以移动到相应的教育展示情境内进行展示教育，有效的增加了教育展示的效果和智能化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种教育用情境展示机器人的机体结构图；

图2为本实用新型提出的一种教育用情境展示机器人的转动机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种教育用情境展示机器人的传动机构结构图；

图4为本实用新型提出的一种教育用情境展示机器人的推动机构结构图；

图中：1机座、2机体、3显示器、4摄像头、5电动伸缩杆、6直尺条、7滑道、8齿轮、9第一竖管、10第一支杆、11滑动块、12第二支杆、13第二竖管、14第一承载件、15密封盒、16电机、17第一锥形齿轮、18第二锥形齿轮、19主动杆、20主动轮、21第二承载件、22从动杆、23从动轮、24固定件、25螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种教育用情境展示机器人，包括机座1，机座1的上端安装有机体2，机体2是一种教育用展示机器人，能够通过机座1的移动而移动，机体2上设有显示器3，显示器3用于展示教育类视频和讲座，机体2的上端安装有摄像头4，通过摄像头4可以对周围环境进行分析，方便机器人根据教育需要的情境进行移动。

在本实用新型中，机座1的上端设有推动机构，推动机构上设有第一竖管9，第一竖管9转动套接在机座1的右侧，通过推动机构可以推动第一竖管9进行转动，通过第一竖管9的转动，可以改变机器人的移动方向，使机器人的移动更加的智能化，推动机构包括可拆卸连接在机座1上端右侧的电动伸缩杆5，电动伸缩杆5和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，通过机体2的控制进行伸缩，对推动机构具有提供动力的效果。

在本实用新型中，电动伸缩杆5上固定套接有固定件24，固定件24通过两个螺钉25固定安装在机座1的上端右侧，通过固定件24和螺钉25可以将电动伸缩杆5固定在机座1上，防止电动伸缩杆5在伸缩时出现移动的问题，电动伸缩杆5的伸缩端固定连接有直尺条6，机座1的上端右侧固定有滑道7，直尺条6滑动套接在滑道7上，通过滑道7可以限制直尺条6的转动，使直尺条6再被电动伸缩杆5推动时，更加的平稳移动。

在本实用新型中，第一竖管9的上端固定连接有齿轮8，齿轮8和直尺条6相啮合，直尺条6再被推动时，能够推动齿轮8转动，齿轮8的转动，能够带动第一竖管9进行转动，机座1的下方右侧设有第一承载件14，第一竖管9的底端固定连接在第一承载件14的上端中部，第一竖管9能够带动第一承载件14进行转动，从而实现改变机器人移动方向的效果。

在本实用新型中，第一竖管9上设有传动机构，第一竖管9的转动，能够带动传动机构上的部件进行转动，从而实现传动的效果，传动机构上设有第二竖管13，第二竖管13转动连接在机座1的下端左侧，第二竖管13的下端固定连接有第二承载件21，通过第二竖管13的转动，能够带动第二承载件21进行转动，继而实现通过传动机构带动第二承载件21转动的效果。

在本实用新型中，第二承载件21内转动套接有从动杆22，第二承载件21的前后两侧均设有从动轮23，从动杆22的前后两端分别贯穿第二承载件21的两侧并固定连接在两个从动轮23的相对一侧，通过从动杆22和从动轮23的连接，使第二承载件21在转动时，带动从动轮23进行方向改变，从而实现改变机器人移动方向的效果。

在本实用新型中，传动机构包括固定在第一竖管9下端左侧的第一支杆10，当第一竖管9转动时，能够带动第一支杆10进行转动，第一支杆10的左端以第一竖管9为轴心转动，第一支杆10设置在第一承载件14的上端，第一支杆10的左端开设有开口，开口内滑动套接有滑动块11，通过开口能够限制滑动块11的移动位置，使滑动块11在开口内进行移动。

在本实用新型中，第二竖管13的上端固定套装有第二支杆12，第二支杆12的右端转动连接在滑动块11的上端，当第一支杆10转动时，滑动块11随之移动，滑动块11移动能够带动第二支杆12的右端进行转动，从而对带动第二竖管13进行转动，第一承载件14上设有转动机构，转动机构上设有主动杆19，通过转动机构能够有效的给机器人的移动提供动力，实现自动移动的效果。

在本实用新型中，主动杆19转动套接在第一承载件14内，第一承载件14的前后两侧均设有主动轮20，主动杆19的前后两端分别贯穿第一承载件14的两侧并固定连接在两个主动轮20的相对一侧，通过主动杆19的转动，能够带动主动轮20进行转动，主动轮20的转动能够给机器人的移动提供有效的动力。

在本实用新型中，转动机构包括固定在第一承载件14内的密封盒15，密封盒15内固定安装有电机16，电机16和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，通过机体2进行控制转动，对转动机构具有提供动力的效果，主动杆19的中部固定套装有第二锥形齿轮18，第二锥形齿轮18的左侧啮合有第一锥形齿轮17，电机16的输出轴贯穿密封盒15并固定连接在第一锥形齿轮17的左侧中部，电机16带动第一锥形齿轮17转动，通过第一锥形齿轮17的转动，能够推动第二锥形齿轮18进行转动，第二锥形齿轮18被推动可以带动主动杆19转动，从而实现提供动力的效果。

在本实用新型中，两个主动轮20和两个从动轮23分别设置在机座1的前后两侧，通过主动轮20和从动轮23的配合，可以带动机座1进行平稳的移动，机座1的移动能够带动机体2进行移动，从而实现机体2自动移动的效果，有效的增加了机器人的智能化。

在本实用新型中，使用时：机体2能够设定程序，控制推动机构和转动机构进行运作，在机体2移动时，机体2控制电机16运作，电机16带动第一锥形齿轮17转动，第一锥形齿轮17推动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18带动主动杆19转动，主动杆19带动两个主动轮20转动，两个主动轮20转动能够带动机座1移动，机座1带动机体2移动，在机座1移动时，从动轮23随之转动，能够保持机座1的动力平衡，当需要改变移动方向时，机体2控制电动伸缩杆5进行伸缩，电动伸缩杆5带动直尺条6移动，直尺条6推动齿轮8转动，齿轮8带动第一竖管9转动，第一竖管9带动第一支杆10和第一承载件14转动，第一承载件14转动能够改变两个主动轮20的方向，第一支杆10的左端以第一竖管9为轴心转动，第一支杆10的左端带动滑动块11移动，滑动块11带动第二支杆12，第二支杆12的左端受第二竖管13的限制，使第二支杆12带动第二竖管13转动，第二竖管13带动第二承载件21转动，第二承载件21带动两个从动轮23转动，从而能够大幅度的改变机体2的移动方向，使机体2更加智能化的进行移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种教育用情境展示机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的上端安装有机体(2)，所述机座(1)的上端设有推动机构，所述推动机构上设有第一竖管(9)，所述第一竖管(9)转动套接在机座(1)的右侧，所述机座(1)的下方右侧设有第一承载件(14)，所述第一竖管(9)的底端固定连接在第一承载件(14)的上端中部，所述第一竖管(9)上设有传动机构，所述传动机构上设有第二竖管(13)，所述第二竖管(13)转动连接在机座(1)的下端左侧，所述第二竖管(13)的下端固定连接有第二承载件(21)，所述第二承载件(21)内转动套接有从动杆(22)，所述第二承载件(21)的前后两侧均设有从动轮(23)，所述从动杆(22)的前后两端分别贯穿第二承载件(21)的两侧并固定连接在两个从动轮(23)的相对一侧，所述第一承载件(14)上设有转动机构，所述转动机构上设有主动杆(19)，所述主动杆(19)转动套接在第一承载件(14)内，所述第一承载件(14)的前后两侧均设有主动轮(20)，所述主动杆(19)的前后两端分别贯穿第一承载件(14)的两侧并固定连接在两个主动轮(20)的相对一侧，两个主动轮(20)和两个从动轮(23)分别设置在机座(1)的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种教育用情境展示机器人，其特征在于：所述推动机构包括可拆卸连接在机座(1)上端右侧的电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有直尺条(6)，所述机座(1)的上端右侧固定有滑道(7)，所述直尺条(6)滑动套接在滑道(7)上，所述第一竖管(9)的上端固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)和直尺条(6)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种教育用情境展示机器人，其特征在于：所述传动机构包括固定在第一竖管(9)下端左侧的第一支杆(10)，所述第一支杆(10)设置在第一承载件(14)的上端，所述第一支杆(10)的左端开设有开口，所述开口内滑动套接有滑动块(11)，所述第二竖管(13)的上端固定套装有第二支杆(12)，所述第二支杆(12)的右端转动连接在滑动块(11)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种教育用情境展示机器人，其特征在于：所述转动机构包括固定在第一承载件(14)内的密封盒(15)，所述密封盒(15)内固定安装有电机(16)，所述主动杆(19)的中部固定套装有第二锥形齿轮(18)，所述第二锥形齿轮(18)的左侧啮合有第一锥形齿轮(17)，所述电机(16)的输出轴贯穿密封盒(15)并固定连接在第一锥形齿轮(17)的左侧中部。

5.根据权利要求2所述的一种教育用情境展示机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)上固定套接有固定件(24)，所述固定件(24)通过两个螺钉(25)固定安装在机座(1)的上端右侧。

6.根据权利要求1所述的一种教育用情境展示机器人，其特征在于：所述机体(2)上设有显示器(3)，所述机体(2)的上端安装有摄像头(4)。

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