CN211415186U - 一种迎宾机器人用移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体揭示了一种迎宾机器人用移动底座，包括底座固定板，所述底座固定板的底面中部固定连接有运动机构，所述底座固定板的底面一周均匀分布有固定筒，所述固定筒的内壁活动连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的内壁活动连接有固定杆，所述固定杆的底端活动连接有活动杆；本实用新型通过在底座固定板上设置固定筒和弹簧，在弹簧的内壁设置固定杆和活动杆，从而可以利用弹簧的弹性，来使得底座固定板底部的万向轮可以根据路面的高低来调整高度，从而使得机器人行走在不平的路面时也可以保持平衡，最终增强了迎宾机器人的稳定性。

Description

一种迎宾机器人用移动底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种迎宾机器人用移动底座。

背景技术

近年来，市场上出现了一种迎宾机器人来代替人类进行礼仪迎宾工作，现有的迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化的特点。

但是目前的一种迎宾机器人，在使用的过程中，它的底座因不具备很好的减震和防撞能力，从而使得当它行走在不平的路面上时，会出现晃动的情况，不能保持很好的平衡力，会吓到客人，从而影响到迎宾的工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种迎宾机器人用移动底座，具备良好的减震效果等优点，解决了现有的底座平衡力不好的问题。

本实用新型的迎宾机器人用移动底座，包括底座固定板，所述底座固定板的底面中部固定连接有运动机构，所述底座固定板的底面一周均匀分布有固定筒，所述固定筒的内壁活动连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的内壁活动连接有固定杆，所述固定杆的底端活动连接有活动杆，所述活动杆的两侧均固定连接有挡块，所述活动杆的底端固定连接有轴承，所述轴承的底端固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有万向轮。

本实用新型的迎宾机器人用移动底座，所述底座固定板的侧面一周固定连接有橡胶棒，所述橡胶棒远离底座固定板的一侧活动连接有套筒，通过在底座固定板的侧面设置橡胶棒，同时利用套筒来固定住橡胶棒，从而使得当机器人撞到墙壁时可以减缓墙壁与机器人之间的作用力的效果，达到了防止因底座撞到墙壁而使得机器人不稳的情况发生。

本实用新型的迎宾机器人用移动底座，所述底座固定板的顶面靠近边缘的位置处开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有凸块，所述凸块的顶端与套筒内壁的顶部固定连接，通过在底座固定板上开设凹槽，并且配合套筒上的凸块，起到了固定住套筒的效果。

本实用新型的迎宾机器人用移动底座，所述固定杆的内部开设有通孔，所述通孔的内壁与活动杆的表面活动连接，通过在固定杆的内部开设通孔，使得活动杆可以在固定杆的内部移动，保证了弹簧可以正常的收缩。

本实用新型的迎宾机器人用移动底座，所述橡胶棒的数量为四个，四个橡胶棒呈圆环状套在底座固定板的侧面，所述套筒从俯视面看为环形，通过让四个橡胶棒以环形的方式套在底座固定板上，从而起到了对底座更全面的防护作用。

本实用新型的迎宾机器人用移动底座，所述凹槽的顶面长度大于凸块的底面长度，所述套筒为一种硅胶制成，通过让凹槽大于凸块，同时用硅胶制成套筒，让套筒具有弹性，可以进一步增强底座的防撞能力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在底座固定板上设置固定筒和弹簧，在弹簧的内壁设置固定杆和活动杆，从而可以利用弹簧的弹性，来使得底座固定板底部的万向轮可以根据路面的高低来调整高度，从而使得机器人行走在不平的路面时也可以保持平衡，最终增强了迎宾机器人的稳定性。

2、本实用新型通过在底座固定板的侧面设置橡胶棒，同时利用套筒来固定住橡胶棒，从而使得当机器人撞到墙壁时可以减缓墙壁与机器人之间的作用力的效果，达到了防止因底座撞到墙壁而使得机器人不稳的情况发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯剖结构示意图。

图中：1、底座固定板；2、运动机构；3、固定筒；4、固定块；5、弹簧；6、活动杆；7、挡块；8、轴承；9、转杆；10、万向轮；11、橡胶棒；12、套筒；13、凸块；14、凹槽；15、固定杆；16、通孔。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，本实用新型的迎宾机器人用移动底座，包括底座固定板1，底座固定板1的底面中部固定连接有运动机构2，底座固定板1的底面一周均匀分布有固定筒3，固定筒3的内壁活动连接有固定块4，固定块4的底端固定连接有弹簧5，弹簧5的内壁活动连接有固定杆15，固定杆15的底端活动连接有活动杆6，活动杆6的两侧均固定连接有挡块7，活动杆6的底端固定连接有轴承8，轴承8的底端固定连接有转杆9，转杆9的底端固定连接有万向轮10，通过在底座固定板1上设置固定筒3和弹簧5，在弹簧5的内壁设置固定杆15和活动杆6，从而可以利用弹簧5的弹性，来使得底座固定板1底部的万向轮10可以根据路面的高低来调整高度，从而使得机器人行走在不平的路面时也可以保持平衡，最终增强了迎宾机器人的稳定性。

底座固定板1的侧面一周固定连接有橡胶棒11，橡胶棒11远离底座固定板1的一侧活动连接有套筒12，通过在底座固定板1的侧面设置橡胶棒11，同时利用套筒12来固定住橡胶棒11，从而使得当机器人撞到墙壁时可以减缓墙壁与机器人之间的作用力的效果，达到了防止因底座撞到墙壁而使得机器人不稳的情况发生。

底座固定板1的顶面靠近边缘的位置处开设有凹槽14，凹槽14的内壁活动连接有凸块13，凸块13的顶端与套筒12内壁的顶部固定连接，通过在底座固定板1上开设凹槽14，并且配合套筒12上的凸块13，起到了固定住套筒12的效果。

固定杆15的内部开设有通孔16，通孔16的内壁与活动杆6的表面活动连接，通过在固定杆15的内部开设通孔16，使得活动杆6可以在固定杆15的内部移动，保证了弹簧5可以正常的收缩。

橡胶棒11的数量为四个，四个橡胶棒11呈圆环状套在底座固定板1的侧面，套筒12从俯视面看为环形，通过让四个橡胶棒11以环形的方式套在底座固定板1上，从而起到了对底座更全面的防护作用。

凹槽14的顶面长度大于凸块13的底面长度，套筒12为一种硅胶制成，通过让凹槽14大于凸块13，同时用硅胶制成套筒12，让套筒12具有弹性，可以进一步增强底座的防撞能力。

在使用本实用新型时：当迎宾机器人走到不平的路面时，万向轮10会向上移动，从而使得转杆9带动活动杆6在固定筒3内部移动，而由于活动杆6与固定杆15是以套接的方式连接在一起，并且活动杆6上设置有挡块7，从而使得挡块7可以压缩弹簧5，进而利用弹簧5的弹力起到了减震的效果，使得机器人行走在不平的路面时也可以保持平衡，而固定杆15底部的固定块4，则是起到了固定住弹簧5和固定杆15的效果，并且在底座固定板1的侧面还设置有四个环形的橡胶棒11，再配合套筒12来固定住橡胶棒11，从而使得机器人撞到墙壁时可以减缓墙壁与机器人之间作用力的效果，而在套筒12上设置凸块13，在底座固定板1上开设凹槽14，从而起到了固定住套筒12的效果，而让套筒12为硅胶制成，并且让凹槽14的开口大于凸块13，当底座固定板1撞到墙壁时，在达到减缓墙壁与机器人之间作用力的效果时，也让套筒12有多余的空间可以收缩，从而进一步的增强了底座的防撞能力。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种迎宾机器人用移动底座，包括底座固定板(1)，其特征在于：所述底座固定板(1)的底面中部固定连接有运动机构(2)，所述底座固定板(1)的底面一周均匀分布有固定筒(3)，所述固定筒(3)的内壁活动连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底端固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的内壁活动连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的底端活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的两侧均固定连接有挡块(7)，所述活动杆(6)的底端固定连接有轴承(8)，所述轴承(8)的底端固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)的底端固定连接有万向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用移动底座，其特征在于：所述底座固定板(1)的侧面一周固定连接有橡胶棒(11)，所述橡胶棒(11)远离底座固定板(1)的一侧活动连接有套筒(12)。

3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用移动底座，其特征在于：所述底座固定板(1)的顶面靠近边缘的位置处开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内壁活动连接有凸块(13)，所述凸块(13)的顶端与套筒(12)内壁的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人用移动底座，其特征在于：所述固定杆(15)的内部开设有通孔(16)，所述通孔(16)的内壁与活动杆(6)的表面活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种迎宾机器人用移动底座，其特征在于：所述橡胶棒(11)的数量为四个，四个橡胶棒(11)呈圆环状套在底座固定板(1)的侧面，所述套筒(12)从俯视面看为环形。

6.根据权利要求3所述的一种迎宾机器人用移动底座，其特征在于：所述凹槽(14)的顶面长度大于凸块(13)的底面长度，所述套筒(12)为一种硅胶制成。

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