CN217195429U - 一种仿真动物的关节连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人技术领域的一种仿真动物的关节连接结构，包括上肢，上肢的一端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第一齿轮的正面和第二齿轮的正面均通过销轴活动连接有连接杆，第二齿轮的底部固定连接有下肢，下肢的内部设置有稳定机构，下肢的底部设置有减震机构，减震机构的底部设置有连接块，连接块的底部设置有机械足本体，稳定机构包括第一弹簧、升降块、活动杆和固定块，第一弹簧的一端与下肢的内壁固定连接。本实用新型解决了现有的仿真动物足式机器人的关节连接结构稳定性较差，且机械足不带有减震缓冲的效果，使得机器人行走产生的震动，容易导致机械关节连接处发生松动，不利于人们使用的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种仿真动物的关节连接结构。
背景技术
随着社会的不断发展，科学的不断进步，近年来，仿真动物四足机器人以其良好的环境适应能力和运动性能，成为了仿真动物足式机器人中研究的热点。
现有的仿真动物足式机器人的关节连接结构稳定性较差，且机械足不带有减震缓冲的效果，使得机器人行走产生的震动，容易导致机械关节连接处发生松动，不利于人们的使用，因此，本领域技术人员提供了一种仿真动物的关节连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仿真动物的关节连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真动物的关节连接结构，包括上肢，所述上肢的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第一齿轮的正面和第二齿轮的正面均通过销轴活动连接有连接杆，所述第二齿轮的底部固定连接有下肢，所述下肢的内部设置有稳定机构，所述下肢的底部设置有减震机构，所述减震机构的底部设置有连接块，所述连接块的底部设置有机械足本体。
作为本实用新型进一步的方案：所述稳定机构包括第一弹簧、升降块、活动杆和固定块，所述第一弹簧的一端与下肢的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与升降块的顶部固定连接，所述升降块的一侧通过销轴与活动杆的一端活动连接，所述活动杆的另一端通过销轴与固定块的内部活动连接，所述固定块的顶部与上肢的底部固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述减震机构包括升降柱、支撑柱、压板、第二弹簧和减震器，所述升降柱的一端与下肢的底部固定连接，所述升降柱的表面与支撑柱的内部活动连接，所述升降柱的另一端与压板的顶部固定连接，所述压板的底部分别与第二弹簧和减震器的一端固定连接，所述第二弹簧和减震器的另一端均与支撑柱的内壁固定连接，所述支撑柱的底部与连接块的顶部固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述下肢的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与升降块的内部活动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述下肢的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内部与升降块的内部活动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑柱的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的表面与压板的内部活动连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑柱的顶部开设有通孔，所述通孔的内部与升降柱的表面活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，仿真动物在行走过程中，利用上肢带动第一齿轮在第二齿轮的表面相对转动，第一齿轮带动连接杆转动，能够完成关节处的转动，通过设置稳定机构，能够增加关节处连接的稳定性，机械足本体在行走的过程中，通过设置减震机构，能够为机器人在行走过程中提供一定的减震缓冲作用，解决了现有的仿真动物足式机器人的关节连接结构稳定性较差，且机械足不带有减震缓冲的效果，使得机器人行走产生的震动，容易导致机械关节连接处发生松动，不利于人们使用的问题。
2、本实用新型中，上肢的移动带动固定块和活动杆转动，活动杆带动升降块上下移动，升降块带动第一弹簧伸缩，能够增加关节处连接的稳定性，下肢带动升降柱和压板上下移动，压板带动第二弹簧和减震器伸缩，支撑柱为减震器和第二弹簧提供支撑，能够为机器人在行走过程中提供一定的减震缓冲作用，将限位杆安装在下肢的内部，能够为升降块提供支撑，将卡槽开设于下肢的一侧，能够升降块提供活动空间，将固定杆安装在支撑柱的内壁，能够为压板提供辅助支撑，将通孔开设于支撑柱的顶部，能够为升降柱提供活动空间。
附图说明
图1为本实用新型结构的剖视图；
图2为本实用新型结构图1中A的结构放大图；
图3为本实用新型结构图1中B的结构放大图。
图中：1、上肢；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、连接杆；5、下肢；6、稳定机构；61、第一弹簧；62、升降块；63、活动杆；64、固定块；7、减震机构；71、升降柱；72、支撑柱；73、压板；74、第二弹簧；75、减震器；8、连接块；9、机械足本体；10、限位杆；11、卡槽；12、固定杆；13、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种仿真动物的关节连接结构，包括上肢1，上肢1的一端固定连接有第一齿轮2，第一齿轮2的一侧啮合有第二齿轮3，第一齿轮2的正面和第二齿轮3的正面均通过销轴活动连接有连接杆4，第二齿轮3的底部固定连接有下肢5，下肢5的内部设置有稳定机构6，下肢5的底部设置有减震机构7，减震机构7的底部设置有连接块8，连接块8的底部设置有机械足本体9。
仿真动物在行走过程中，利用上肢1带动第一齿轮2在第二齿轮3的表面相对转动，第一齿轮2带动连接杆4转动，能够完成关节处的转动，通过设置稳定机构6，能够增加关节处连接的稳定性，机械足本体9在行走的过程中，通过设置减震机构7，能够为机器人在行走过程中提供一定的减震缓冲作用，解决了现有的仿真动物足式机器人的关节连接结构稳定性较差，且机械足不带有减震缓冲的效果，使得机器人行走产生的震动，容易导致机械关节连接处发生松动，不利于人们使用的问题。
在本实施例中，稳定机构6包括第一弹簧61、升降块62、活动杆63和固定块64，第一弹簧61的一端与下肢5的内壁固定连接，第一弹簧61的另一端与升降块62的顶部固定连接，升降块62的一侧通过销轴与活动杆63的一端活动连接，活动杆63的另一端通过销轴与固定块64的内部活动连接，固定块64的顶部与上肢1的底部固定连接。
上肢1的移动带动固定块64和活动杆63转动，活动杆63带动升降块62上下移动，升降块62带动第一弹簧61伸缩，能够增加关节处连接的稳定性。
在本实施例中，减震机构7包括升降柱71、支撑柱72、压板73、第二弹簧74和减震器75，升降柱71的一端与下肢5的底部固定连接，升降柱71的表面与支撑柱72的内部活动连接，升降柱71的另一端与压板73的顶部固定连接，压板73的底部分别与第二弹簧74和减震器75的一端固定连接，第二弹簧74和减震器75的另一端均与支撑柱72的内壁固定连接，支撑柱72的底部与连接块8的顶部固定连接。
下肢5带动升降柱71和压板73上下移动，压板73带动第二弹簧74和减震器75伸缩，支撑柱72为减震器75和第二弹簧74提供支撑，能够为机器人在行走过程中提供一定的减震缓冲作用。
在本实施例中，下肢5的内壁固定连接有限位杆10，限位杆10的表面与升降块62的内部活动连接。
将限位杆10安装在下肢5的内部，能够为升降块62提供支撑。
在本实施例中，下肢5的一侧开设有卡槽11，卡槽11的内部与升降块62的内部活动连接。
将卡槽11开设于下肢5的一侧，能够升降块62提供活动空间。
在本实施例中，支撑柱72的内壁固定连接有固定杆12，固定杆12的表面与压板73的内部活动连接。
将固定杆12安装在支撑柱72的内壁，能够为压板73提供辅助支撑。
在本实施例中，支撑柱72的顶部开设有通孔13，通孔13的内部与升降柱71的表面活动连接。
将通孔13开设于支撑柱72的顶部，能够为升降柱71提供活动空间。
本实用新型的工作原理是：仿真动物在行走过程中，利用上肢1带动第一齿轮2在第二齿轮3的表面相对转动，第一齿轮2带动连接杆4转动，能够完成关节处的转动，上肢1的移动带动固定块64转动，固定块64带动活动杆63转动，活动杆63带动升降块62上下移动，升降块62带动第一弹簧61伸缩，能够增加关节处连接的稳定性，机械足本体9在行走的过程中，下肢5带动升降柱71上下移动，升降柱71带动压板73上下移动，压板73带动第二弹簧74和减震器75伸缩，支撑柱72为减震器75和第二弹簧74提供支撑，能够为机器人在行走过程中提供一定的减震缓冲作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种仿真动物的关节连接结构，包括上肢(1)，其特征在于：所述上肢(1)的一端固定连接有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的一侧啮合有第二齿轮(3)，所述第一齿轮(2)的正面和第二齿轮(3)的正面均通过销轴活动连接有连接杆(4)，所述第二齿轮(3)的底部固定连接有下肢(5)，所述下肢(5)的内部设置有稳定机构(6)，所述下肢(5)的底部设置有减震机构(7)，所述减震机构(7)的底部设置有连接块(8)，所述连接块(8)的底部设置有机械足本体(9)。
2.根据权利要求1所述的一种仿真动物的关节连接结构，其特征在于：所述稳定机构(6)包括第一弹簧(61)、升降块(62)、活动杆(63)和固定块(64)，所述第一弹簧(61)的一端与下肢(5)的内壁固定连接，所述第一弹簧(61)的另一端与升降块(62)的顶部固定连接，所述升降块(62)的一侧通过销轴与活动杆(63)的一端活动连接，所述活动杆(63)的另一端通过销轴与固定块(64)的内部活动连接，所述固定块(64)的顶部与上肢(1)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿真动物的关节连接结构，其特征在于：所述减震机构(7)包括升降柱(71)、支撑柱(72)、压板(73)、第二弹簧(74)和减震器(75)，所述升降柱(71)的一端与下肢(5)的底部固定连接，所述升降柱(71)的表面与支撑柱(72)的内部活动连接，所述升降柱(71)的另一端与压板(73)的顶部固定连接，所述压板(73)的底部分别与第二弹簧(74)和减震器(75)的一端固定连接，所述第二弹簧(74)和减震器(75)的另一端均与支撑柱(72)的内壁固定连接，所述支撑柱(72)的底部与连接块(8)的顶部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种仿真动物的关节连接结构，其特征在于：所述下肢(5)的内壁固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的表面与升降块(62)的内部活动连接。
5.根据权利要求2所述的一种仿真动物的关节连接结构，其特征在于：所述下肢(5)的一侧开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)的内部与升降块(62)的内部活动连接。
6.根据权利要求3所述的一种仿真动物的关节连接结构，其特征在于：所述支撑柱(72)的内壁固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的表面与压板(73)的内部活动连接。
7.根据权利要求3所述的一种仿真动物的关节连接结构，其特征在于：所述支撑柱(72)的顶部开设有通孔(13)，所述通孔(13)的内部与升降柱(71)的表面活动连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN217195429U true CN217195429U (zh) | 2022-08-16 |
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| CN202220390957.1U Active CN217195429U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种仿真动物的关节连接结构 |
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2022
- 2022-02-25 CN CN202220390957.1U patent/CN217195429U/zh active Active
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