CN211414248U - 自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动锁螺丝机，特别是涉及自动锁螺丝机技术领域，包括机座和夹台，机座上端中间嵌入设置有储水罐，储水罐后端相接有主活塞管，主活塞管后端贯穿过机座。该种自动锁螺丝机，通过第二气缸，可以使主活塞杆往主活塞管内滑入，随着主活塞推动储水罐流入主活塞管内的水，可以使储水罐内的水分散流入副活塞管内部，从而使得副活塞杆往上移动，反之，当主活塞杆滑出主活塞管内的时候，副活塞杆则往下移动，这样当夹台在上下移动的时候，利用副活塞管内的水还可以起到缓冲的作用，从而夹台上下移动的更加稳定，解决了现有的自动锁螺丝机夹台上升下降容易出现晃动，使得稳定性过差的问题。

Description

自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，特别是涉及自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机，自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付，由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。而目前的自动锁螺丝机，在进行锁螺丝的时候，夹台的上升下降容易出现晃动，使得稳定性过差，导致影响自动锁螺丝机的自动锁螺丝工作，从而难以达到工作者的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供自动锁螺丝机，解决了现有的自动锁螺丝机夹台上升下降容易出现晃动，使得稳定性过差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动锁螺丝机，包括机座和夹台，所述机座上端中间嵌入设置有储水罐，所述储水罐后端相接有主活塞管，所述主活塞管后端贯穿过所述机座，所述主活塞管后端固定安装有第二气缸，所述第二气缸前端滑动连接有主活塞杆，所述主活塞杆前端延伸到所述主活塞管内部相接有主活塞，所述主活塞与所述主活塞管滑动连接，所述机座上端四角均嵌入设置有副活塞管，每根所述副活塞管与所述储水罐之间的下侧均相接有连管，每根所述副活塞管内部均滑动连接有副活塞，每个所述副活塞上端均相接有副活塞杆，所述副活塞杆上端延伸出所述副活塞管与所述副活塞管滑动连接，所述夹台固定在所述副活塞杆上端；所述机座上端左右两侧均固定有侧板，所述侧板位于所述副活塞管外侧，每块所述侧板上端均开有滑槽，每个所述滑槽上端均滑动连接有呈山字型结构的滑块，每个所述滑槽内部均转动连接有丝杆，所述丝杆与所述滑块通过螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主活塞管与所述储水罐相通，所述储水罐与所述连管相通，所述连管与所述副活塞管相通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹台包括第一气缸和夹板，所述第一气缸共有两个，两个所述第一气缸对称固定在所述夹台左右两端，每块所述侧板的中间均从左到右贯通有侧口，所述第一气缸远离所述夹台的一端延伸出所述侧口与所述侧口滑动连接，每个所述第一气缸靠近所述夹台的一端均滑动连接有推杆，每根所述推杆末端均贯穿到所述夹台内侧，所述夹板共有两块，两块所述夹板一一对应固定在两根所述推杆末端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆后端延伸出所述滑槽，所述丝杆后端转动连接有丝杆电机，所述丝杆电机与所述侧板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每块所述滑块上端均固定安装有微型电机，每块所述滑块靠近另一块所述滑块的一端上侧均通过轴承转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮之间通过电焊焊接有螺杆，每个所述微型电机靠近所述第二齿轮的一端均转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接，所述螺杆外部通过螺纹连接有移动块，所述移动块下端固定连接有电动螺丝刀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块之间的下侧固定连接有限位杆，所述限位杆与所述移动块贯穿设置。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：该种自动锁螺丝机，通过第二气缸，可以使主活塞杆往主活塞管内滑入，随着主活塞推动储水罐流入主活塞管内的水，可以使储水罐内的水分散流入副活塞管内部，从而使得副活塞杆往上移动，反之，当主活塞杆滑出主活塞管内的时候，副活塞杆则往下移动，这样当夹台在上下移动的时候，利用副活塞管内的水还可以起到缓冲的作用，从而夹台上下移动的更加稳定；通过丝杆电机驱动丝杆转动，可以使滑块在侧板上前后滑动，从而便于进行电动螺丝刀的前后调节工作。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为图1滑块的A局部放大图；

图3为本实用新型储水罐左端示意图。

图中：1-机座、2-储水罐、3-主活塞管、4-连管、5-副活塞管、6-副活塞、7-副活塞杆、8-夹台、9-侧板、10-侧口、11-第一气缸、12-推杆、13-夹板、14-滑槽、15-滑块、16-微型电机、17-第二齿轮、18-螺杆、19-限位杆、20-移动块、21-电动螺丝刀、22-第一齿轮、23-丝杆、24-第二气缸、25-主活塞杆、26-主活塞。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，自动锁螺丝机，包括机座1和夹台8，所述机座1上端中间嵌入设置有储水罐2，所述储水罐2后端相接有主活塞管3，所述主活塞管3后端贯穿过所述机座1，所述主活塞管3后端固定安装有第二气缸24，所述第二气缸24前端滑动连接有主活塞杆25，所述主活塞杆25前端延伸到所述主活塞管3内部相接有主活塞26，所述主活塞26与所述主活塞管3滑动连接，所述机座1上端四角均嵌入设置有副活塞管5，每根所述副活塞管5与所述储水罐2之间的下侧均相接有连管4，每根所述副活塞管5内部均滑动连接有副活塞6，每个所述副活塞6上端均相接有副活塞杆7，所述副活塞杆7上端延伸出所述副活塞管5与所述副活塞管5滑动连接，所述夹台8固定在所述副活塞杆7上端，所述主活塞管3与所述储水罐2相通，所述储水罐2与所述连管4相通，所述连管4与所述副活塞管5相通，通过第二气缸24，可以使主活塞杆25往主活塞管3内滑入，随着主活塞26推动储水罐2流入主活塞管3内的水，可以将主活塞管3内的水推入储水罐2内，这样可以使储水罐2内的水通过连管4分散流入副活塞管5内部，使得副活塞管5内的液面上升，从而使副活塞6带动副活塞杆7往上移动，这样可以使夹台8往上移动。

反之，当主活塞杆25滑出主活塞管3内的时候，随着主活塞26抽动储水罐2内的水，而使副活塞管5内的水重新流入储水罐2内，随着副活塞管5内的液面降低，而使副活塞杆7往下移动，进而带动夹台8往下移动，这样当夹台8在上下移动的时候，利用副活塞管5内的水还可以起到缓冲的作用，从而夹台8上下移动的更加稳定。

如图1至图2所示，根据上述实施例所述，本实施例与上述实施例不同的是，所述机座1上端左右两侧均固定有侧板9，所述侧板9位于所述副活塞管5外侧，每块所述侧板9上端均开有滑槽14，每个所述滑槽14上端均滑动连接有呈山字型结构的滑块15，每个所述滑槽14内部均转动连接有丝杆23，所述丝杆23与所述滑块15通过螺纹连接，所述丝杆23后端延伸出所述滑槽14，所述丝杆23后端转动连接有丝杆电机，所述丝杆电机与所述侧板9固定连接，通过丝杆电机，可以驱动丝杆23转动，当丝杆23顺时针转动，随着丝杆23与滑块15顺时针螺纹配合，而使滑块15在侧板9上沿着滑槽14往前滑动。

反之，当丝杆23逆时针转动，随着丝杆23与滑块15逆时针螺纹配合，而使滑块15在侧板9上沿着滑槽14往后滑动，从而便于进行电动螺丝刀21的前后调节工作。

如图1所示，具体的，所述夹台8包括第一气缸11和夹板13，所述第一气缸11共有两个，两个所述第一气缸11对称固定在所述夹台8左右两端，每块所述侧板9的中间均从左到右贯通有侧口10，所述第一气缸11远离所述夹台8的一端延伸出所述侧口10与所述侧口10滑动连接，每个所述第一气缸11靠近所述夹台8的一端均滑动连接有推杆12，每根所述推杆12末端均贯穿到所述夹台8内侧，所述夹板13共有两块，两块所述夹板13一一对应固定在两根所述推杆12末端，在将需要拧螺丝的部件放置在夹台8上时，通过第一气缸11，可以使推杆12推动夹板13夹住夹台8上的部件。

如图1至图2所示，进一步的，每块所述滑块15上端均固定安装有微型电机16，每块所述滑块15靠近另一块所述滑块15的一端上侧均通过轴承转动连接有第二齿轮17，所述第二齿轮17之间通过电焊焊接有螺杆18，每个所述微型电机16靠近所述第二齿轮17的一端均转动连接有第一齿轮22，所述第一齿轮22与所述第二齿轮17啮合传动连接，所述螺杆18外部通过螺纹连接有移动块20，所述移动块20下端固定连接有电动螺丝刀21，通过微型电机16，可以驱动第一齿轮22转动，当第一齿轮22顺时针转动的时候，可以带动第二齿轮17逆时针转动，使得螺杆18逆时针转动，随着螺杆18与移动块20螺纹配合，而使移动块20往右移动，从而通过移动块20带动电动螺丝刀21往右移动。

反之，当第一齿轮22逆时针转动的时候，可以带动第二齿轮17顺时针转动，使得螺杆18顺时针转动，随着螺杆18与移动块20螺纹配合，而使移动块20往左移动，从而通过移动块20带动电动螺丝刀21往左移动。

如图1至图2所示，更进一步的，所述滑块15之间的下侧固定连接有限位杆19，所述限位杆19与所述移动块20贯穿设置，通过限位杆19，可以当螺杆18转动的时候，起到移动块20的限位作用，避免出现移动块20转动的现象。

工作原理：首先，将需要拧螺丝的部件放置在夹台8上，通过第一气缸11，可以使推杆12推动夹板13夹住夹台8上的部件，随后通过微型电机16，可以驱动第一齿轮22转动，当第一齿轮22顺时针转动的时候，可以带动第二齿轮17逆时针转动，使得螺杆18逆时针转动，随着螺杆18与移动块20螺纹配合，而使移动块20往右移动，从而通过移动块20带动电动螺丝刀21往右移动，另外，当第一齿轮22逆时针转动的时候，可以带动第二齿轮17顺时针转动，使得螺杆18顺时针转动，随着螺杆18与移动块20螺纹配合，而使移动块20往左移动，从而通过移动块20带动电动螺丝刀21往左移动，然后通过丝杆电机，可以驱动丝杆23转动，当丝杆23顺时针转动，随着丝杆23与滑块15顺时针螺纹配合，而使滑块15在侧板9上沿着滑槽14往前滑动，反之，当丝杆23逆时针转动，随着丝杆23与滑块15逆时针螺纹配合，而使滑块15在侧板9上沿着滑槽14往后滑动，从而便于进行电动螺丝刀21的前后调节工作，这样可以进行前后左右调节电动螺丝刀21对准部件需要拧螺丝的部位，当电动螺丝刀21调节到合适的位置后，通过第二气缸24，可以使主活塞杆25往主活塞管3内滑入，随着主活塞26推动储水罐2流入主活塞管3内的水，可以将主活塞管3内的水推入储水罐2内，这样可以使储水罐2内的水通过连管4分散流入副活塞管5内部，使得副活塞管5内的液面上升，从而使副活塞6带动副活塞杆7往上移动，这样可以使夹台8往上移动，当夹台8往上移动到电动螺丝刀21与部件接触可以拧螺丝的时候，启动电动螺丝刀21，使得电动螺丝刀21下端转动自动进行拧螺丝。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动锁螺丝机，包括机座和夹台，其特征在于：

所述机座上端中间嵌入设置有储水罐，所述储水罐后端相接有主活塞管，所述主活塞管后端贯穿过所述机座，所述主活塞管后端固定安装有第二气缸，所述第二气缸前端滑动连接有主活塞杆，所述主活塞杆前端延伸到所述主活塞管内部相接有主活塞，所述主活塞与所述主活塞管滑动连接，所述机座上端四角均嵌入设置有副活塞管，每根所述副活塞管与所述储水罐之间的下侧均相接有连管，每根所述副活塞管内部均滑动连接有副活塞，每个所述副活塞上端均相接有副活塞杆，所述副活塞杆上端延伸出所述副活塞管与所述副活塞管滑动连接，所述夹台固定在所述副活塞杆上端；所述机座上端左右两侧均固定有侧板，所述侧板位于所述副活塞管外侧，每块所述侧板上端均开有滑槽，每个所述滑槽上端均滑动连接有呈山字型结构的滑块，每个所述滑槽内部均转动连接有丝杆，所述丝杆与所述滑块通过螺纹连接。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述主活塞管与所述储水罐相通，所述储水罐与所述连管相通，所述连管与所述副活塞管相通。

3.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹台包括第一气缸和夹板，所述第一气缸共有两个，两个所述第一气缸对称固定在所述夹台左右两端，每块所述侧板的中间均从左到右贯通有侧口，所述第一气缸远离所述夹台的一端延伸出所述侧口与所述侧口滑动连接，每个所述第一气缸靠近所述夹台的一端均滑动连接有推杆，每根所述推杆末端均贯穿到所述夹台内侧，所述夹板共有两块，两块所述夹板一一对应固定在两根所述推杆末端。

4.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述丝杆后端延伸出所述滑槽，所述丝杆后端转动连接有丝杆电机，所述丝杆电机与所述侧板固定连接。

5.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：每块所述滑块上端均固定安装有微型电机，每块所述滑块靠近另一块所述滑块的一端上侧均通过轴承转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮之间通过电焊焊接有螺杆，每个所述微型电机靠近所述第二齿轮的一端均转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接，所述螺杆外部通过螺纹连接有移动块，所述移动块下端固定连接有电动螺丝刀。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述滑块之间的下侧固定连接有限位杆，所述限位杆与所述移动块贯穿设置。

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