CN208629436U - 一种制鞋机械加工用自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋机械加工技术领域，且公开了一种制鞋机械加工用自动夹取装置，包括步进马达，所述步进马达的背面与马达支座的正面固定连接，且马达支座的背面与滑座Ⅰ的正面固定连接，所述步进马达的输出轴贯穿至马达支座的内腔，所述马达支座的背面与螺杆的一端活动活动连接，且螺杆的一端延伸至马达支座的内腔并与步进马达的输出轴固定连接，所述螺杆上螺纹套接有滑块。该制鞋机械加工用自动夹取装置，通过步进马达、马达支座、滑座Ⅰ、螺杆和滑块之间的相互配合，便于更好的使得夹取装置上的夹爪进行前后运动，从而解决了控制夹爪的前后运动时需要通过移动设备才能对其进行移动，进而影响了夹爪夹取的准确性，提高了夹爪夹取的准确性。

Description

一种制鞋机械加工用自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋机械加工技术领域，具体为一种制鞋机械加工用自动夹取装置。

背景技术

制鞋机械加工是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言其中包括原材料的运输和保存等，在制鞋机械加工的过程中需要用到夹取装置对生产中的产品进行搬运运输，从而降底人力劳动力，当前大多的夹取装置无法控制夹爪进行局部的前后移动，使得在夹取的过程中需要通过控制夹取装置的移动设备才能进行移动，使得夹取的过程不够稳定的问题，同时大多的夹取装置在进行上下运动时无法对夹爪所处的位置进行记忆，从而使得夹爪在升降的过程中不能准确复位的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种制鞋机械加工用自动夹取装置，具备可记忆夹爪上下运动时所处的位置、可自动控制夹爪的前进与后退等优点，解决了当前大多的夹取装置无法控制夹爪进行局部的前后移动，使得在夹取的过程中需要通过控制夹取装置的移动设备才能进行移动，使得夹取的过程不够稳定的问题，同时大多的夹取装置在进行上下运动时无法对夹爪所处的位置进行记忆，从而使得夹爪在升降的过程中不能准确复位的问题。

(二)技术方案

为实现上述可记忆夹爪上下运动时所处的位置、可自动控制夹爪的前进与后退的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制鞋机械加工用自动夹取装置，包括步进马达，所述步进马达的背面与马达支座的正面固定连接，且马达支座的背面与滑座Ⅰ的正面固定连接，所述步进马达的输出轴贯穿至马达支座的内腔，所述马达支座的背面与螺杆的一端活动活动连接，且螺杆的一端延伸至马达支座的内腔并与步进马达的输出轴固定连接，所述螺杆上螺纹套接有滑块，且滑块的底部与滑座Ⅰ内腔的底部相接触，所述滑块的顶部与底座的底部固定连接，所述底座的顶部固定安装有升降结构，且升降结构的顶部固定安装有滑座，所述滑座的背面与油压缸的一侧固定连接，所述滑座顶部的另一侧固定安装有电子尺，所述滑座内腔的另一侧固定安装有夹爪。

优选的，所述滑块的底部直径值与滑座Ⅰ上滑槽的槽宽相适配，且滑块的内螺纹与螺杆的外螺纹相适配。

优选的，所述夹爪一端的上钳口与下钳口均设有齿距，且上钳口的齿距与下钳口的齿距相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种制鞋机械加工用自动夹取装置，具备以下有益效果：

1、该制鞋机械加工用自动夹取装置，通过步进马达、马达支座、滑座Ⅰ、螺杆和滑块之间的相互配合，便于更好的使得夹取装置上的夹爪进行前后运动，从而解决了控制夹爪的前后运动时需要通过移动设备才能对其进行移动，进而影响了夹爪夹取的准确性，提高了夹爪夹取的准确性。

2、该制鞋机械加工用自动夹取装置，通过底座、滑座、油压缸和电子尺之间的相互配合，便于更好对在进行上下运动的夹爪进行所处位置上的记忆，使得夹爪能有效的复位，从而解决了夹取装置无法对运动时的夹爪进行位置上的记忆，使得夹爪不能有效的复位，提高了夹爪上下时对所处位置的记忆性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构后视示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图；

图4为本实用新型结构螺纹示意图。

图中：1、步进马达；2、马达支座；3、滑座Ⅰ；4、螺杆；5、滑块；6、底座；7、滑座；8、油压缸；9、电子尺；10、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种制鞋机械加工用自动夹取装置，包括步进马达1，步进马达1的背面与马达支座2的正面固定连接，且马达支座2的背面与滑座Ⅰ3的正面固定连接，步进马达1的输出轴贯穿至马达支座2的内腔，马达支座2的背面与螺杆4的一端活动活动连接，且螺杆4的一端延伸至马达支座2的内腔并与步进马达1的输出轴固定连接，螺杆4上螺纹套接有滑块5，滑块5的底部直径值与滑座Ⅰ3上滑槽的槽宽相适配，且滑块5的内螺纹与螺杆4的外螺纹相适配，通过滑块5的底部直径值与滑座Ⅰ3上滑槽的槽宽相适配，从而实现了在对夹爪10进行前后移动时能更加的稳定，避免了在前进、后退的过程中不够稳定而导致夹爪10夹取失败的问题，提高滑块5在运动时的稳定性，且滑块5的底部与滑座Ⅰ3内腔的底部相接触，滑块5的顶部与底座6的底部固定连接，底座6的顶部固定安装有升降结构，且升降结构的顶部固定安装有滑座7，滑座7的背面与油压缸8的一侧固定连接，滑座7顶部的另一侧固定安装有电子尺9，滑座7内腔的另一侧固定安装有夹爪10，夹爪10一端的上钳口与下钳口均设有齿距，且上钳口的齿距与下钳口的齿距相适配，通过夹爪10一端的上钳口与下钳口均设有相互适配的齿距，从而实现了夹爪10在对物体进行夹取时更加的稳定，避免了夹取的稳定性差而导致物体从夹爪10上脱落的问题，提高了夹爪10夹取的稳定性。

工作时，首先将步进马达1打开带动螺杆4转动，从而控制滑块5在滑座Ⅰ3上前进与后退的运动，接着通过控制油压缸8来实现夹爪10在滑座7上的升降运动，然后通过电子尺9对夹爪10升降的位置进行记忆，使得夹爪10在升降时能对其位置有一定的记忆能力。

综上所述，该制鞋机械加工用自动夹取装置，通过步进马达1、马达支座2、滑座Ⅰ3、螺杆4和滑块5之间的相互配合，便于更好的使得夹取装置上的夹爪10进行前后运动，从而解决了控制夹爪10的前后运动时需要通过移动设备才能对其进行移动，进而影响了夹爪10夹取的准确性，提高了夹爪10夹取的准确性；通过底座6、滑座7、油压缸8和电子尺9之间的相互配合，便于更好对在进行上下运动的夹爪10进行所处位置上的记忆，使得夹爪10能有效的复位，从而解决了夹取装置无法对运动时的夹爪10进行位置上的记忆，使得夹爪10不能有效的复位，提高了夹爪10上下时对所处位置的记忆性，解决了当前大多的夹取装置无法控制夹爪10进行局部的前后移动，使得在夹取的过程中需要通过控制夹取装置的移动设备才能进行移动，使得夹取的过程不够稳定的问题，同时大多的夹取装置在进行上下运动时无法对夹爪10所处的位置进行记忆，从而使得夹爪10在升降的过程中不能准确复位的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种制鞋机械加工用自动夹取装置，包括步进马达(1)，其特征在于：所述步进马达(1)的背面与马达支座(2)的正面固定连接，且马达支座(2)的背面与滑座Ⅰ(3)的正面固定连接，所述步进马达(1)的输出轴贯穿至马达支座(2)的内腔，所述马达支座(2)的背面与螺杆(4)的一端活动活动连接，且螺杆(4)的一端延伸至马达支座(2)的内腔并与步进马达(1)的输出轴固定连接，所述螺杆(4)上螺纹套接有滑块(5)，且滑块(5)的底部与滑座Ⅰ(3)内腔的底部相接触，所述滑块(5)的顶部与底座(6)的底部固定连接，所述底座(6)的顶部固定安装有升降结构，且升降结构的顶部固定安装有滑座(7)，所述滑座(7)的背面与油压缸(8)的一侧固定连接，所述滑座(7)顶部的另一侧固定安装有电子尺(9)，所述滑座(7)内腔的另一侧固定安装有夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋机械加工用自动夹取装置，其特征在于：所述滑块(5)的底部直径值与滑座Ⅰ(3)上滑槽的槽宽相适配，且滑块(5)的内螺纹与螺杆(4)的外螺纹相适配。

3.根据权利要求1所述的一种制鞋机械加工用自动夹取装置，其特征在于：所述夹爪(10)一端的上钳口与下钳口均设有齿距，且上钳口的齿距与下钳口的齿距相适配。