CN211412802U - 一种零部件检测装置 - Google Patents
一种零部件检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211412802U CN211412802U CN201921791670.4U CN201921791670U CN211412802U CN 211412802 U CN211412802 U CN 211412802U CN 201921791670 U CN201921791670 U CN 201921791670U CN 211412802 U CN211412802 U CN 211412802U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- cylinder
- sorting
- feeding
- control block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及零部件检测领域，公开了一种零部件检测装置，其包括机架，机架上固定安装有送料部、检测部和分拣部；送料部用于将物料运输至检测部，送料部包括送料台和翻转机构，翻转机构转动带动送料台转动实现将物料送入至检测部；检测部设置在送料部的下方，检测部包括用于拍照检测的工业相机和用于弹簧滚动的倾斜板，检测部还包括挡板组件，用于控制弹簧进入分拣台；分拣部包括控制组件，控制组件打开或关闭用于控制良品通过或者控制不良品不通过。该装置具有检测准确，检测效率高，结构巧妙等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及零部件检测领域，尤其涉及了一种零部件检测装置。
背景技术
弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。在某些特定的情况下，对弹簧的轴向弯曲度具有要求，一旦弹簧的轴向弯曲度超过特定范围，则在弹簧被压缩时，弹簧受力而容易向一侧扭曲，从而影响弹簧的弹性支撑。所以，弹簧的轴向弯曲度是衡量弹簧质量的一个重要指标。
同时弹簧的相邻圈数之间的距离是否相近也大大影响弹簧的整体性能。
中国专利CN201820240518.6公开了一种弹簧轴向弯曲度检测筛选装置，该装置在使用过程中易出现卡滞，而且结构复杂效率较慢。
实用新型内容
本实用新型针对现有弹簧检测装置效率慢，检测不精确等缺点，提供了一种零部件检测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种零部件检测装置，包括机架，机架上固定安装有送料部、检测部和分拣部；
送料部用于将物料运输至检测部，送料部包括送料台和翻转机构，翻转机构转动带动送料台转动实现将物料送入至检测部；
检测部设置在送料部的下方，检测部包括用于拍照检测的工业相机和用于零部件滚动的倾斜板，检测部还包括挡板组件，用于控制零部件进入分拣台；
分拣部包括控制组件，控制组件打开或关闭用于控制良品通过或者控制不良品不通过。采用机器视觉的方式进行检测，具有检测可靠，检测效率高等优点，而且能够检测出零部件存在何种缺陷。
作为优选，送料台包括转轴，转轴上延伸有支撑台，支撑台和转轴之间形成盛放槽，翻转机构为电机，电机固定安装在机架上，转轴安装在机架上且与电机的输出端连接，电机带动转轴同步转动的同时使盛放槽实现翻转。
作为优选，检测部还包括第一气缸，第一气缸设置在倾斜板的上方，第一气缸的输出端连接有挡板，第一气缸带动挡板抵触在倾斜板上或者带动挡板脱离与倾斜板的抵触。
作为优选，挡板垂直倾斜板方向运动。
作为优选，利用直线电机代替第一气缸。
作为优选，检测部包括分拣台和支撑气缸，支撑气缸的运动端连接有用于控制零部件通过的控制块，分拣台上开设有用于配合控制块的缺口；支撑气缸带动控制块上下运动，初始状态下控制块的上表面与分拣台平齐，控制块靠近零部件滚入的一侧开设有漏料槽，支撑气缸带动控制块向上运动时，漏料口和缺口之间形成用于零部件滚落至分拣台下侧的出料口。
作为优选，使用直线电机代替支撑气缸。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有以下显著的技术效果：本装置检测的零部件为可滚动的滚动件，比如当零部件为弹簧时，通过工业相机对滚动中的弹簧进行高频拍照从而获得不同姿态弹簧的图像，然后采用计算机进行处理进行判断良品和非良品。该装置具有判断准确，效率高等优点。同时装置的送料以及分料结构简单可靠，利于工业化。
附图说明
图1是装置的整体结构示意图。
图2是分拣部收集不良品的示意图。
图3是控制块的结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—机架、2—送料部、3—检测部、4—分拣部、5—送料台、6—翻转机构、7—工业相机、8—倾斜板、9—转轴、10—支撑台、11—盛放槽、12—第一气缸、14—挡板、15—分拣台、16—支撑气缸、17—控制块、18—缺口、19—漏料槽。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1至图3所示，一种零部件检测装置，本实施例中检测的零部件为弹簧，该装置包括机架1，机架1上固定安装有送料部2、检测部3和分拣部4；
送料部2用于将物料运输至检测部3，送料部2包括送料台5和翻转机构6，翻转机构6转动带动送料台5转动实现将物料送入至检测部3；
检测部3设置在送料部2的下方，检测部3包括用于拍照检测的工业相机7和用于弹簧滚动的倾斜板8，检测部3还包括挡板14组件，用于控制弹簧进入分拣台15；
分拣部4包括控制组件，控制组件打开或关闭用于控制良品通过或者控制不良品不通过。采用机器视觉的方式进行检测，具有检测可靠，检测效率高等优点，而且能够检测出弹簧存在何种缺陷。
在本实施例中，送料台5包括转轴9，转轴9上延伸有支撑台10，支撑台10和转轴9之间形成盛放槽11，翻转机构6为电机，电机固定安装在机架1上，转轴9安装在机架1上且与电机的输出端连接，电机带动转轴9同步转动的同时使盛放槽11实现翻转，具体的转轴9通过轴承座与支架连接，转轴9上开设有槽口，支撑台10安装在槽口内，本实施例中的支撑台10为板件。
在本实施例中，检测部3还包括第一气缸12，第一气缸12固定安装在安装架上，第一气缸12设置在倾斜板8的上方，第一气缸12的输出端连接有挡板14，第一气缸12带动挡板14抵触在倾斜板8上或者带动挡板14脱离与倾斜板8的抵触。具体的为第一气缸12为传统的带有输出轴的气缸，输出轴的前端设置有安装板，挡板14通过螺栓固定安装在安装板上。
为了保证挡板14能够与倾斜板8稳定接触，挡板14垂直倾斜板8方向运动，倾斜板8的两侧设置有围沿30，挡板14插接在围沿30之间，从而能够稳定的对弹簧进行限定。本实施例中的工业相机7的拍摄区域覆盖倾斜板8。
本实施例中，检测部3包括分拣台15和支撑气缸16，支撑气缸16的运动端连接有用于控制弹簧通过的控制块17，分拣台15上开设有用于配合控制块17的缺口18；支撑气缸16带动控制块17上下运动，初始状态下控制块17的上表面与分拣台15平齐，控制块17靠近弹簧滚入的一侧开设有漏料槽19，支撑气缸16带动控制块17向上运动时，漏料口和缺口18之间形成用于弹簧滚落至分拣台15下侧的出料口。很显然，支撑气缸16设置在分拣台15的下方，缺口18的形状和控制块17上端面的形状相匹配，本实施例中缺口18的形状为矩形。
为了便于弹簧的收集，分拣台15的下方设置有收料箱20，漏料槽19的形状为“C”型，且漏料槽19的端部设置有圆角，从而便于弹簧滚入漏料槽19。
该装置的使用过程如下，首先将弹簧送入至盛放槽11，此时盛放槽11的开口向上，然后电机转动带动盛放槽11向下转动使弹簧滚入倾斜板8，然后电机反转回到初始位置等待下一个弹簧就位；弹簧在倾斜板8上滚动的过程中工业相机7进行拍照并将数据传输至处理器，处理器进行判定是否合格，此时挡板14的状态为抵牢在倾斜板8上，当判定结构出来后，第一气缸12将挡板14向上拉，从而弹簧滚入至分拣台15，然后第一气缸12回位，下一个弹簧落下；
如果检测的弹簧为良品则支撑气缸16不运动，弹簧经分拣台15进行良品收集；
如果检测的弹簧为不良品，则支撑气缸16上升，弹簧滚入至漏料槽19，然后掉入至收料箱20；
然后循环上述动作。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有以下显著的技术效果：本装置通过工业相机7对滚动中的弹簧进行高频拍照从而获得不同姿态弹簧的图像，然后采用计算机进行处理进行判断良品和非良品。该装置具有判断准确，效率高等优点。同时装置的送料以及分料结构简单可靠，利于工业化。
实施例2
本实施例与实施例1的区别之处在于，本实施例中利用直线电机代替第一气缸12，直线电机带动挡板14进行上下方向的运动。
实施例3
本实施例与实施例1的区别之处在于，本实施例中使用直线电机代替支撑气缸16，直线电机带动控制块17上下运动。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种零部件检测装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上固定安装有送料部(2)、检测部(3)和分拣部(4)；
送料部(2)用于将物料运输至检测部(3)，送料部(2)包括送料台(5)和翻转机构(6)，翻转机构(6)转动带动送料台(5)转动实现将物料送入至检测部(3)；
检测部(3)设置在送料部(2)的下方，检测部(3)包括用于拍照检测的工业相机(7)和用于零部件滚动的倾斜板(8)，检测部(3)还包括挡板(14)组件，用于控制零部件进入分拣台(15)；
分拣部(4)包括控制组件，控制组件打开或关闭用于控制良品通过或者控制不良品不通过。
2.根据权利要求1所述的一种零部件检测装置，其特征在于：送料台(5)包括转轴(9)，转轴(9)上延伸有支撑台(10)，支撑台(10)和转轴(9)之间形成盛放槽(11)，翻转机构(6)为电机，电机固定安装在机架(1)上，转轴(9)安装在机架(1)上且与电机的输出端连接，电机带动转轴(9)同步转动的同时使盛放槽(11)实现翻转。
3.根据权利要求1所述的一种零部件检测装置，其特征在于：检测部(3)还包括第一气缸(12)，第一气缸(12)设置在倾斜板(8)的上方，第一气缸(12)的输出端连接有挡板(14)，第一气缸(12)带动挡板(14)抵触在倾斜板(8)上或者带动挡板(14)脱离与倾斜板(8)的抵触。
4.根据权利要求3所述的一种零部件检测装置，其特征在于：挡板(14)垂直倾斜板(8)方向运动。
5.根据权利要求3所述的一种零部件检测装置，其特征在于：利用直线电机代替第一气缸(12)。
6.根据权利要求1所述的一种零部件检测装置，其特征在于：检测部(3)包括分拣台(15)和支撑气缸(16)，支撑气缸(16)的运动端连接有用于控制零部件通过的控制块(17)，分拣台(15)上开设有用于配合控制块(17)的缺口(18)；支撑气缸(16)带动控制块(17)上下运动，初始状态下控制块(17)的上表面与分拣台(15)平齐，控制块(17)靠近零部件滚入的一侧开设有漏料槽(19)，支撑气缸(16)带动控制块(17)向上运动时，漏料口和缺口(18)之间形成用于零部件滚落至分拣台(15)下侧的出料口。
7.根据权利要求5所述的一种零部件检测装置，其特征在于：使用直线电机代替支撑气缸(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921791670.4U CN211412802U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种零部件检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921791670.4U CN211412802U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种零部件检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211412802U true CN211412802U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72286575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921791670.4U Active CN211412802U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种零部件检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211412802U (zh) |
-
2019
- 2019-10-23 CN CN201921791670.4U patent/CN211412802U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107051900B (zh) | 一种应用于轴承在线检测的自动化设备 | |
| CN211412802U (zh) | 一种零部件检测装置 | |
| CN209102642U (zh) | 一种导磁片影像检测机 | |
| CN211426313U (zh) | Fvc外观检测装置 | |
| CN217555324U (zh) | 一种薄膜厚度检测设备及其放料机构 | |
| CN107063592A (zh) | 一种自动化电容器壳体侧壁及端面抗压检验筛选线 | |
| CN213986233U (zh) | 一种用于检测物品表面划痕的检测设备 | |
| CN115007683A (zh) | 一种金属板材整平机 | |
| CN114147141A (zh) | 一种传感器电极加工用折弯装置 | |
| CN210500966U (zh) | 塑料瓶自动回收机 | |
| US5074204A (en) | Used master disposing apparatus | |
| CN112875133A (zh) | 一种便于维护的食品质量检测装置 | |
| CN218797425U (zh) | 一种可翻转检测的外观检品机 | |
| CN206321233U (zh) | 一种刮锡透板厚度检测仪 | |
| CN219008791U (zh) | 一种避免倾洒的垃圾分类评价装置 | |
| JP3979337B2 (ja) | 曲げ試験機 | |
| CN213580627U (zh) | 一种橡胶密封圈半自动检测装置 | |
| CN218412293U (zh) | 一种印刷件的新型质量检测装置 | |
| CN117571729B (zh) | 一种电子机芯生产加工用产品瑕疵检测设备及其检测方法 | |
| CN215493219U (zh) | 一种分板检测机用pcb切割边影像检测机构 | |
| CN220584674U (zh) | 笔记本电脑画面检测装置 | |
| CN213600054U (zh) | 一种手机支架生产用平整度检测装置 | |
| CN212256316U (zh) | 隐形二维码采集关联装置 | |
| CN220751839U (zh) | 一种液压支架立柱试验台 | |
| CN211924750U (zh) | Cam偏心轴承的压保持架装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |