CN219723727U - 一种试管分离扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管分离扫码装置，包括试管输送架及安装在试管输送架右侧的扫码结构，所述试管输送架的试管出口处设置有试管传送结构，所述试管输送架包括储管支架，储管支架远离试管传送结构的一端底部设置有支撑架，储管支架靠近试管传送结构的一端上侧设置有导向板，储管支架前面安装有呈“C”型的前盖板，试管传送结构被前盖板包裹，前盖板上面安装有缓冲板，缓冲板位于试管传送结构的上方；该试管分离扫码装置是将试管输送架、试管传送结构和扫码结构集成于一体，装置整体小巧；试管传送结构通过第一电机和螺旋杆配合，将试管分离并传送至扫码结构；扫码结构通过第二电机和胶辊配合，调整试管位置，方便扫描器扫描试管信息。

Description

一种试管分离扫码装置

技术领域

本实用新型涉及试管扫码设备技术领域，具体为一种试管分离扫码装置。

背景技术

在医学检测时，我们需要使用试管收集检测样本，为了区分不同的检测样本，我们需要在试管上贴不同的标签，为了方便我们查找所需检测样本，我们还需要对试管进行分拣。

现有分拣设备通常为大型试管分拣机构，例如公开号205771523U介绍的一种试管分拣传送装置，该分拣传送装置类似自动化流水线设备，所以装置的占地面积较大，安装布局要求高，无法应用于狭小的空间，也无法置于桌上或移动使用。

为此，我们在这里设计一种小型自动化试管分离扫码装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种试管分离扫码装置，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种试管分离扫码装置，包括试管输送架及安装在试管输送架右侧的扫码结构，所述试管输送架的试管出口处设置有试管传送结构，所述试管输送架包括储管支架，储管支架远离试管传送结构的一端底部设置有支撑架，储管支架靠近试管传送结构的一端上侧设置有导向板，储管支架前面安装有呈“C”型的前盖板，试管传送结构被前盖板包裹，前盖板上面安装有缓冲板，缓冲板位于试管传送结构的上方。

优选的，所述试管传送结构包括安装在前盖板两边的左盖板和右盖板，左盖板和右盖板的内侧壁上均安装有轴承座，安装在左盖板上的轴承座外壳上安装有感应器，两个轴承座之间转动安装有螺旋杆，螺旋杆的左边一端安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮的一侧侧壁安装有挡片，挡片呈圆环状，且挡片上有豁口，并且挡片位于感应器的感应头前，左盖板内侧壁安装有第一电机，第一电机输出轴与第一传动齿轮之间通过第一同步带传动连接。

优选的，所述扫码结构包括安装在试管输送架右侧的侧板，侧板的右侧安装有第一U形安装架，第一U形安装架内安装有倒置的第二U形安装架，第一U形安装架的外侧安装有第二电机，第一U形安装架的内侧转动安装有第一转轴，且位于第一U形安装架外的第一转轴上安装有胶辊，位于第一U形安装架内的第一转轴一端安装有第二传动齿轮，第二传动齿轮通过第二同步带与第二电机的输出轴的齿轮连接，且侧板上安装有扫描器，扫描器位于胶辊的正上方，第一U形安装架上转动安装有第二转轴，第二转轴位于第一U形安装架内的一端转动安装在第二U形安装架上，第二转轴位于第一U形安装架外的侧壁上安装有翻板，且第一U形安装架上安装有电磁铁，电磁铁的吸引端正对翻板，并且第一U形安装架的底部侧壁安装有引导板，引导板位于胶辊的正下方，且引导板与右盖板的底部侧壁齐平。

优选的，所述储管支架包括矩形框架和L形隔条，矩形框架内焊接有若干根L形隔条，储管支架与地面的夹角为30度-60度。

优选的，所述左盖板、右盖板和前盖板的底部侧壁齐平。

优选的，所述导向板和缓冲板的长度与储管支架的宽度相等。

优选的，所述胶辊的长度等于翻板的长度，且翻板底端到第二转轴的距离大于翻板顶端到第二转轴的距离。

优选的，所述扫描器采用二维码扫描器，感应器采用激光传感器，并且扫描器、感应器、第一电机、第二电机和电磁铁均与PLC控制器连接，PLC控制器设置在左盖板的外侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种试管分离扫码装置，具备以下有益效果：

1、该试管分离扫码装置是将试管输送架、试管传送结构和扫码结构集成于一体，装置整体小巧，便于移动和携带；

2、该试管分离扫码装置的试管传送结构由左盖板、右盖板、轴承座、感应器、螺旋杆、挡片、第一传动齿轮、第一电机、第一同步带组成，通过第一电机和螺旋杆配合，将试管分离并传送至扫码结构；

3、该试管分离扫码装置的扫码结构由侧板、第一U形安装架、第二U形安装架、第二电机、第一转轴、胶辊、第二传动齿轮、第二同步带、扫描器、第二转轴、翻板、电磁铁、引导板组成，通过第二电机和胶辊配合，调整试管位置，方便扫描器扫描试管信息，通过电磁铁和翻板配合，让扫描后的试管顺着引导板滚出；

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型试管输送架结构示意图；

图3为本实用新型试管传送结构示意图；

图4为本实用新型扫码结构示意图；

图5为本实用新型扫码结构局部放大图。

附图标记：1、试管输送架；11、储管支架；12、支撑架；13、前盖板；14、导向板；15、缓冲板；2、试管传送结构；21、左盖板；22、右盖板；23、轴承座；24、感应器；25、螺旋杆；26、挡片；27、第一传动齿轮；28、第一电机；29、第一同步带；3、扫码结构；31、侧板；32、第一U形安装架；33、第二U形安装架；34、第二电机；35、第一转轴；36、胶辊；37、第二传动齿轮；38、第二同步带；39、扫描器；310、第二转轴；311、翻板；312、电磁铁；313、引导板；4、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施方案中：一种试管分离扫码装置，包括试管输送架1及安装在试管输送架1右侧的扫码结构3，所述试管输送架1的试管出口处设置有试管传送结构2，所述试管输送架1包括储管支架11，储管支架11远离试管传送结构2的一端底部设置有支撑架12，储管支架11包括矩形框架和L形隔条，矩形框架内焊接有若干根L形隔条，储管支架11与地面的夹角为30度-60度，储管支架11靠近试管传送结构2的一端上侧设置有导向板14，储管支架11前面安装有呈“C”型的前盖板13，试管传送结构2被前盖板13包裹，前盖板13上面安装有缓冲板15，缓冲板15位于试管传送结构2的上方，导向板14和缓冲板15的长度与储管支架11的宽度相等，其中导向板14可以纠正非正常滑落的试管，使试管恢复正常滑落姿态，试管撞向缓冲板15后进入试管传送结构(2)。

请参阅图3，所述试管传送结构2包括安装在前盖板13两边的左盖板21和右盖板22，左盖板21、右盖板22和前盖板13的底部侧壁齐平，PLC控制器4设置在左盖板21的外侧壁上，左盖板21和右盖板22的内侧壁上均安装有轴承座23，安装在左盖板21上的轴承座23外壳上安装有感应器24，感应器24采用激光传感器，两个轴承座24之间转动安装有螺旋杆25，螺旋杆25的左边一端安装有第一传动齿轮27，第一传动齿轮27的一侧侧壁安装有挡片26，挡片26呈圆环状，且挡片26上有豁口，并且挡片26位于感应器24的感应头前，左盖板21内侧壁安装有第一电机28，第一电机28输出轴与第一传动齿轮27之间通过第一同步带29传动连接，其中第一电机28带动第一从动齿轮27同步转动，从而带动螺旋杆25转动，让旋转的螺旋杆25将试管分离并传送至扫码结构3，感应器24可以感应挡片26是否有变化，若感应到挡片26发生变化，则第一电机28停转。

请参阅图4和5，所述扫码结构,3包括安装在试管输送架1右侧的侧板31，侧板31的右侧安装有第一U形安装架32，第一U形安装架32内安装有倒置的第二U形安装架33，第一U形安装架32的外侧安装有第二电机34，第一U形安装架32的内侧转动安装有第一转轴35，且位于第一U形安装架32外的第一转轴35上安装有胶辊36，位于第一U形安装架32内的第一转轴35一端安装有第二传动齿轮37，第二传动齿轮37通过第二同步带38与第二电机34的输出轴的齿轮连接，且侧板31上安装有扫描器39，扫描器39采用二维码扫描器，扫描器39位于胶辊36的正上方，第一U形安装架32上转动安装有第二转轴310，第二转轴310位于第一U形安装架32内的一端转动安装在第二U形安装架33上，第二转轴310位于第一U形安装架32外的侧壁上安装有翻板311，胶辊36的长度等于翻板311的长度，且翻板311底端到第二转轴310的距离大于翻板311顶端到第二转轴310的距离，第一U形安装架32上安装有电磁铁312，电磁铁312的吸引端正对翻板311，并且第一U形安装架32的底部侧壁安装有引导板313，引导板313位于胶辊36的正下方，且引导板313与右盖板22的底部侧壁齐平，扫描器39、感应器24、第一电机28、第二电机34和电磁铁312均与PLC控制器4连接，其中第二电机34转动带动第一转轴35上的第二传动齿轮37转动，从而带动胶辊36转动，转动的胶辊36可以调整试管位置，方便扫描器39扫描试管信息，信息扫描完成后电磁铁312开始工作使翻板311打开，让试管顺着引导板313滚出。

本实用新型的使用流程：通过PLC控制器4启动扫描器39、感应器24、第一电机28、第二电机34和电磁铁312，检查第一电机28和第二电机34是否能正常转动，检查感应器24、扫描器39和电磁铁312是否能使用，检查完毕后将试管放上储管支架11，试管顺着储管支架11滑向试管传送结构2，其中非正常滑落的试管会被导向板14纠正成正常滑落姿态，试管撞向缓冲板15后进入试管传送结构2，试管经过螺旋杆25分离后向扫码结构3传送，试管最后落到胶辊36上，此时感应器24会感应到挡片26发生变化，然后第一电机28停转，扫描器39开始扫描正下方试管信息，信息扫描完成后电磁铁312开始工作，打开翻板311让试管顺着引导板313滚出，然后第一电机28继续转动往复这个过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种试管分离扫码装置，包括试管输送架(1)及安装在试管输送架(1)右侧的扫码结构(3)，其特征在于：所述试管输送架(1)的试管出口处设置有试管传送结构(2)，所述试管输送架(1)包括储管支架(11)，储管支架(11)远离试管传送结构(2)的一端底部设置有支撑架(12)，储管支架(11)靠近试管传送结构(2)的一端上侧设置有导向板(14)，储管支架(11)前面安装有呈“C”型的前盖板(13)，试管传送结构(2)被前盖板(13)包裹，前盖板(13)上面安装有缓冲板(15)，缓冲板(15)位于试管传送结构(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种试管分离扫码装置，其特征在于：所述试管传送结构(2)包括安装在前盖板(13)两边的左盖板(21)和右盖板(22)，左盖板(21)和右盖板(22)的内侧壁上均安装有轴承座(23)，安装在左盖板(21)上的轴承座(23)外壳上安装有感应器(24)，两个轴承座(23)之间转动安装有螺旋杆(25)，螺旋杆(25)的左边一端安装有第一传动齿轮(27)，第一传动齿轮(27)的一侧侧壁安装有挡片(26)，挡片(26)呈圆环状，且挡片(26)上有豁口，并且挡片(26)位于感应器(24)的感应头前，左盖板(21)内侧壁安装有第一电机(28)，第一电机(28)输出轴与第一传动齿轮(27)之间通过第一同步带(29)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种试管分离扫码装置，其特征在于：所述扫码结构(3)包括安装在试管输送架(1)右侧的侧板(31)，侧板(31)的右侧安装有第一U形安装架(32)，第一U形安装架(32)内安装有倒置的第二U形安装架(33)，第一U形安装架(32)的外侧安装有第二电机(34)，第一U形安装架(32)的内侧转动安装有第一转轴(35)，且位于第一U形安装架(32)外的第一转轴(35)上安装有胶辊(36)，位于第一U形安装架(32)内的第一转轴(35)一端安装有第二传动齿轮(37)，第二传动齿轮(37)通过第二同步带(38)与第二电机(34)的输出轴的齿轮连接，且侧板(31)上安装有扫描器(39)，扫描器(39)位于胶辊(36)的正上方，第一U形安装架(32)上转动安装有第二转轴(310)，第二转轴(310)位于第一U形安装架(32)内的一端转动安装在第二U形安装架(33)上，第二转轴(310)位于第一U形安装架(32)外的侧壁上安装有翻板(311)，且第一U形安装架(32)上安装有电磁铁(312)，电磁铁(312)的吸引端正对翻板(311)，并且第一U形安装架(32)的底部侧壁安装有引导板(313)，引导板(313)位于胶辊(36)的正下方，且引导板(313)与右盖板(22)的底部侧壁齐平。

4.根据权利要求1所述的一种试管分离扫码装置，其特征在于：所述储管支架(11)包括矩形框架和L形隔条，矩形框架内焊接有若干根L形隔条，储管支架(11)与地面的夹角为30度-60度。

5.根据权利要求2所述的一种试管分离扫码装置，其特征在于：所述左盖板(21)、右盖板(22)和前盖板(13)的底部侧壁齐平。

6.根据权利要求1所述的一种试管分离扫码装置，其特征在于：所述导向板(14)和缓冲板(15)的长度与储管支架(11)的宽度相等。

7.根据权利要求3所述的一种试管分离扫码装置，其特征在于：所述胶辊(36)的长度等于翻板(311)的长度，且翻板(311)底端到第二转轴(310)的距离大于翻板(311)顶端到第二转轴(310)的距离。

8.根据权利要求3所述的一种试管分离扫码装置，其特征在于：所述扫描器(39)采用二维码扫描器，感应器(24)采用激光传感器，并且扫描器(39)、感应器(24)、第一电机(28)、第二电机(34)和电磁铁(312)均与PLC控制器(4)连接，PLC控制器(4)设置在左盖板(21)的外侧壁上。