CN211412794U - 一种屏幕组装机的分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种屏幕组装机的分拣机构，包括机台和固定在所述机台上的收料皮带线；所述机台上设有支撑架，所述支撑架上方固定驱动组件，所述驱动组件下方通过固定架固定设置吸取旋转机构，所述支撑架左侧固定接驳机构，所述接驳机构右侧设置所述收料皮带线，所述接驳机构前方设有与所述机台固定的双工位滑台，所述双工位滑台前方设有与所述机台固定的不良抛料机构；本实用新型提供一种屏幕组装机的分拣机构，通过传送调节装置调节传送宽度，使其可以针对不同型号大小的产品进行调节，同时通过调节收料皮带线上的手轮，调节皮带线的宽度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及到一种屏幕组装机的分拣机构。
背景技术
随着信息时代的到来，各类数码电子产品的市场逐步扩大，对屏幕的需求也随之增加。在屏幕组装生产中，屏幕检测需要人工或使用设备进行检测，人工检测效率比较低，而现有的设备只能对单一型号的屏幕进行检查，当需要对不同型号的屏幕检测时，屏幕的尺寸不同，屏幕摆放的间隙不同，对于设备的调节很不方便，通用性差，从而检测效率低。
因此，现有技术存在缺陷和不足，有待改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种屏幕组装机的分拣机构，可以适应不同型号大小的产品调节传送和收料皮带线的宽度。
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：
一种屏幕组装机的分拣机构，包括机台和固定在所述机台上的收料皮带线；所述机台上设有支撑架，所述支撑架上方固定驱动组件，所述驱动组件下方通过固定架固定设置吸取旋转机构，所述支撑架左侧固定接驳机构，所述接驳机构右侧设置所述收料皮带线，所述接驳机构前方设有与所述机台固定的双工位滑台，所述双工位滑台前方设有与所述机台固定的不良抛料机构；
所述吸取旋转机构包括设置在所述固定架两侧的两组吸取旋转装置，所述吸取旋转装置包括固定在所述固定架下部的谐波减速机，所述谐波减速机上方固定设置驱动电机，所述谐波减速机固定设在与所述固定架下端固定的电机固定板上，所述谐波减速机下端穿过所述电机固定板并通过旋转转轴固定气缸机架，所述旋转转轴上还固定传感器支座，所述传感器支座上的支撑板下方固定遮光片，所述遮光片与固定在所述电机固定板下方的若干个光电传感器配套设置，所述传感器支座下方固定所述气缸机架，所述气缸机架内侧固定气缸滑轨，所述气缸滑轨上的滑块通过连接件与固定有吸盘的吸盘机架固定。
进一步，所述收料皮带线有皮带线支架固定，所述收料皮带线包括皮带驱动电机、皮带线轮组，所述皮带驱动电机的驱动轮通过皮带驱动所述带线轮组的转轮以及所述皮带线的转轴转动，所述皮带线下方设有滑轨，所述滑轨上固定滑台，所述滑台通过固定件与设在所述皮带线的转轴上的皮带线转轮固定；所述皮带线支架上还设有手轮，所述手轮与设在所述皮带线支架上的螺纹柱的一端固定，所述螺纹柱的另一端通过螺母与所述皮带线支架固定连接。
进一步，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，所述第一驱动电机固定在所述支撑架上方，所述第一驱动电机通过电机支撑架与所述第二驱动电机固定，所述第二驱动电机通过电机固定角板与所述第三驱动电机固定吗，所述第三驱动电机背部通过所述固定架固定所述吸取旋转机构。
进一步，所述接驳机构包括调节电机、左侧接驳装置、中部接驳工位和右侧接驳装置，所述调节电机的转轴固定滑杆，所述滑杆上固定两个滑块，每个所述滑块通过连接件固定调节滑台，所述调节滑台的滑轨与固定在所述机台的固定背板固定，所述调节滑台上还固定两个调节气缸，每个所述调节气缸通过两根导柱与所述中部接驳工位固定，所述固定背板上方固定左侧接驳装置，所述固定背板右侧还固定两根滑柱，每个所述滑柱上均设有接驳滑块，所述接驳滑块上方固定右侧接驳装置。
进一步，所述支撑架下方还固定镜头调整组件，所述支撑架下方固定设有镜头调整X轴洁净模组，所述镜头调整X轴洁净模组下方固定镜头调整Y轴洁净模组，所述镜头调整Y轴洁净模组左侧通过镜头调整固定板固定所述镜头调整组件，所述镜头调整组件包括与所述镜头调整固定板通过滑块固定的镜头调整支撑板和固定在所述镜头调节支撑板上的若干个调节镜头，所述镜头调整固定板上固定设有调节螺丝，所述调节螺丝还与固定在所述镜头调节支撑板上的调节固定块配套设置,所述镜头调节支撑板下部还固定设有条形光源。
相对于现有技术的有益效果是，本实用新型提供一种屏幕组装机的分拣机构，通过传送调节装置调节传送宽度，使其可以针对不同型号大小的产品进行调节，同时通过调节收料皮带线上的手轮，调节皮带线的宽度。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型吸取旋转机构的结构示意图；
图3为本实用新型接驳机构的结构示意图；
图4为本实用新型不良抛料机构的结构示意图；
图5为本实用新型镜头调整组件的结构示意图；
附图说明：1-机台，2-收料皮带线，3-支撑架，4-接驳机构， 5-不良抛料机构，6-吸取旋转机构，7-固定架，8-谐波减速机，9-驱动电机，10-传感器支座，11-气缸机架，12-升降气缸，13-电机固定板，14-光电传感器，15-气缸滑轨，16-吸盘机架，17-吸盘，18-调节电机，19-滑杆，20-调节滑台，21-固定背板，22-调节气缸，23-中部接驳工位，24-左侧接驳装置，25-右侧接驳装置，26-接驳滑块，27-镜头调整X轴洁净模组，28-镜头调整X轴洁净模组，29-镜头调整固定板，30-镜头调节支撑板，31-调节镜头，32-调节螺丝，33-调节固定块，34-条形光源。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
如图1所示，本实用新型的一个实施例是：
一种屏幕组装机的分拣机构，包括机台1和固定在所述机台上的收料皮带线2；所述机台1上设有支撑架3，所述支撑架3上方固定驱动组件，所述驱动组件下方通过固定架7固定设置吸取旋转机构6，所述支撑架左侧固定接驳机构4，所述接驳机构4右侧设置所述收料皮带线2，所述接驳机构4前方设有与所述机台固定的双工位滑台，所述双工位滑台前方设有与所述机台固定的不良抛料机构5；
所述吸取旋转机构6包括设置在所述固定架7两侧的两组吸取旋转装置，所述吸取旋转装置包括固定在所述固定架7下部的谐波减速机8，所述谐波减速机8上方固定设置驱动电机9，所述谐波减速机8固定设在与所述固定架7下端固定的电机固定板13上，所述谐波减速机8下端穿过所述电机固定板13并通过旋转转轴固定气缸机架15，所述旋转转轴上还固定传感器支座10，所述传感器支座10的支撑板下方固定遮光片，所述遮光片与固定在所述电机固定板13下方的若干个光电传感器14配套设置，所述传感器支座10下方固定所述气缸机架11，所述气缸机架11内侧固定气缸滑轨15，所述气缸滑轨15上的滑块通过连接件与固定有吸盘17的吸盘机架16固定，所述气缸滑轨上的滑块上方通过连杆与升降气缸12的轴杆固定，所述升降气缸12的上方与所述气缸机架11固定；其中，谐波减速机本文不做限定，驱动电机采用MHMD012G1U型号电机，光电传感器采用EE-SE673型号光电传感器。
进一步，所述收料皮带线2有皮带线支架固定，所述收料皮带线包括皮带驱动电机、皮带线轮组，所述皮带驱动电机的驱动轮通过皮带驱动所述带线轮组的转轮以及所述皮带线的转轴转动，所述皮带线下方设有滑轨，所述滑轨上固定滑台，所述滑台通过固定件与设在所述皮带线2的转轴上的皮带线转轮固定；所述皮带线支架上还设有手轮，所述手轮与设在所述皮带线支架上的螺纹柱的一端固定，所述螺纹柱的另一端通过螺母与所述皮带线支架固定连接；其中，皮带驱动电机采用配备有Q3HB64MA型号驱动器的BSHB3910型号步进电机。
进一步，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，所述第一驱动电机固定在所述支撑架上方，所述第一驱动电机通过电机支撑架与所述第二驱动电机固定，所述第二驱动电机通过电机固定角板与所述第三驱动电机固定吗，所述第三驱动电机背部通过所述固定架固定所述吸取旋转机构；其中，第一驱动电机采用KS180-10C-800-FI型号直线模组，第二驱动电机采用KS140-10C-200-FI型号直线模组，第三驱动电机采用KS100-10C-800-FI型号直线模组。
进一步，所述接驳机构包括调节电机18、左侧接驳装置24、中部接驳工位23和右侧接驳装置25，所述调节电机18的转轴固定滑杆19，所述滑杆19上固定两个滑块，每个所述滑块通过连接件固定调节滑台20，所述调节滑台20的滑轨与固定在所述机台1的固定背板21固定，所述调节滑台20上还固定两个调节气缸22，每个所述调节气缸通过两根导柱与所述中部接驳工位23固定，所述固定背板21上方固定左侧接驳装置24，所述固定背板21右侧还固定两根滑柱，每个所述滑柱上均设有接驳滑块26，所述接驳滑块26上方固定右侧接驳装置25；其中，调节电机采用MSMD042G1U型号电机。
进一步，所述支撑架3下方还设有镜头调整组件，所述支撑架3下方固定设有镜头调整X轴洁净模组27，所述镜头调整X轴洁净模组27下方固定镜头调整Y轴洁净模组28，所述镜头调整Y轴洁净模组28左侧通过镜头调整固定板29固定所述镜头调整组件，所述镜头调整组件包括与所述镜头调整固定板29通过滑块固定的镜头调整支撑板30和固定在所述镜头调节支撑板30上的若干个调节镜头31，所述镜头调整固定板29上固定设有调节螺丝32，所述调节螺丝32还与固定在所述镜头调节支撑板30上的调节固定块33配套设置,所述镜头调节支撑板30下部还固定设有条形光源34，其中，镜头调整X轴洁净模组和镜头调整Y轴洁净模组均采用KS100-10C-200-FI型号模组，条形光源采用LTS-BR13015型号光源，调节镜头采用CV035M-KC型号镜头或符合客户生产需求的镜头。
本实施例中，使用时，产品进入接驳结构，通过调节电机驱动，使左侧接驳机构和右侧接驳结构向中部接驳工位移动，调节传送宽度，以适应不同类型的屏幕检测，然后通过驱动组件将不合格的产品移动至不良抛料机构移走，合格的产品通过收料皮带线移出至下一工序；其中收料皮带线上也设有调节装置，例如手轮和螺纹柱，通过调节手轮，达到宽度后通过调节设在手轮支撑柱上的限位阀，使收料皮带线的宽度固定在工作要求的宽度。
相对于现有技术的有益效果是，本实用新型提供一种屏幕组装机的分拣机构，使用接驳机构，通过调节电机驱动，使左侧接驳机构和右侧接驳结构向中部接驳工位移动，调节传送宽度，以适应不同类型的屏幕检测，同时收料皮带线上也设有调节装置，例如手轮和螺纹柱，通过调节手轮，达到宽度后通过调节设在手轮支撑柱上的限位阀，使收料皮带线的宽度固定在工作要求的宽度；吸取旋转机构采用多组装置可以提高工作效率，方便且实用。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种屏幕组装机的分拣机构，其特征在于，包括机台和固定在所述机台上的收料皮带线；所述机台上设有支撑架，所述支撑架上方固定驱动组件，所述驱动组件下方通过固定架固定设置吸取旋转机构，所述支撑架左侧固定接驳机构，所述接驳机构右侧设置所述收料皮带线，所述接驳机构前方设有与所述机台固定的双工位滑台，所述双工位滑台前方设有与所述机台固定的不良抛料机构；
所述吸取旋转机构包括设置在所述固定架两侧的两组吸取旋转装置，所述吸取旋转装置包括固定在所述固定架下部的谐波减速机，所述谐波减速机上方固定设置驱动电机，所述谐波减速机固定设在与所述固定架下端固定的电机固定板上，所述谐波减速机下端穿过所述电机固定板并通过旋转转轴固定气缸机架，所述旋转转轴上还固定传感器支座，所述传感器支座上的支撑板下方固定遮光片，所述遮光片与固定在所述电机固定板下方的若干个光电传感器配套设置，所述传感器支座下方固定所述气缸机架，所述气缸机架内侧固定气缸滑轨，所述气缸滑轨上的滑块通过连接件与固定有吸盘的吸盘机架固定。
2.根据权利要求1所述的一种屏幕组装机的分拣机构，其特征在于，所述收料皮带线有皮带线支架固定，所述收料皮带线包括皮带驱动电机、皮带线轮组，所述皮带驱动电机的驱动轮通过皮带驱动所述带线轮组的转轮以及所述皮带线的转轴转动，所述皮带线下方设有滑轨，所述滑轨上固定滑台，所述滑台通过固定件与设在所述皮带线的转轴上的皮带线转轮固定；所述皮带线支架上还设有手轮，所述手轮与设在所述皮带线支架上的螺纹柱的一端固定，所述螺纹柱的另一端通过螺母与所述皮带线支架固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种屏幕组装机的分拣机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，所述第一驱动电机固定在所述支撑架上方，所述第一驱动电机通过电机支撑架与所述第二驱动电机固定，所述第二驱动电机通过电机固定角板与所述第三驱动电机固定吗，所述第三驱动电机背部通过所述固定架固定所述吸取旋转机构。
4.根据权利要求1所述的一种屏幕组装机的分拣机构，其特征在于，所述接驳机构包括调节电机、左侧接驳装置、中部接驳工位和右侧接驳装置，所述调节电机的转轴固定滑杆，所述滑杆上固定两个滑块，每个所述滑块通过连接件固定调节滑台，所述调节滑台的滑轨与固定在所述机台的固定背板固定，所述调节滑台上还固定两个调节气缸，每个所述调节气缸通过两根导柱与所述中部接驳工位固定，所述固定背板上方固定左侧接驳装置，所述固定背板右侧还固定两根滑柱，每个所述滑柱上均设有接驳滑块，所述接驳滑块上方固定右侧接驳装置。
5.根据权利要求1所述的一种屏幕组装机的分拣机构，其特征在于，所述支撑架下方还固定镜头调整组件，所述支撑架下方固定设有镜头调整X轴洁净模组，所述镜头调整X轴洁净模组下方固定镜头调整Y轴洁净模组，所述镜头调整Y轴洁净模组左侧通过镜头调整固定板固定所述镜头调整组件，所述镜头调整组件包括与所述镜头调整固定板通过滑块固定的镜头调整支撑板和固定在所述镜头调节支撑板上的若干个调节镜头，所述镜头调整固定板上固定设有调节螺丝，所述调节螺丝还与固定在所述镜头调节支撑板上的调节固定块配套设置,所述镜头调节支撑板下部还固定设有条形光源。
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