CN211412545U - 一种新型同步点胶自动变距双阀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型同步点胶自动变距双阀机构，包括阻挡机构、顶升机构、同轴光源、视觉机构和左阀体，所述阻挡机构的左侧设置有顶升机构，且顶升机构上设置有同轴光源，所述同轴光源的右侧设置有视觉机构，所述视觉机构的上端安装有左阀体左右调节机构。本技术的双阀同步点胶，保证两个点胶阀中出来的胶量是一样的，系统会自动校正胶体粘度变化以及不同批次胶体间的差异，使工艺保持在控制范围内，双阀同步点胶减少了一半的点胶时间，同时本技术保证了点胶精度，从而达到更好的良率，保证在提高工艺能力(CpK)方面持续的生产效率本，本实用新型机构，不用整合机构来调整产品位置，对产品来料无太大的精度要求。

Description

一种新型同步点胶自动变距双阀机构

技术领域

本实用新型涉及计算点胶机技术领域，具体为一种新型同步点胶自动变距双阀机构。

背景技术

现有双阀机构的喷胶流程：喷胶流程如下，产品通过流水线，阻挡机构阻挡后，顶升机构顶升，整合机构运动后，把产品固定在整合固定机构；使用此机构来实现机械定位，产品会受尺寸变化而影响双阀点胶精度，此机构的视觉机构只能保证一个阀的精度，另外的阀会受到设备精度和产品精度而影响，对于高要求的产品，产品良率不能有效的保证，另外，左阀体机构和、右阀体机构的两个阀体固定后，位置不可变动，并且要求设备精度达到± 0.02mm，从而导致设备工作效率低，同时设备精度要求高，进而导致不易加工，严重增加工厂生产成本，因此，为解决上述问题，提出一种新型同步点胶自动变距双阀机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型同步点胶自动变距双阀机构，以解决上述背景技术中提出的现有双阀机构设备工作效率低，设备精度要求高，导致不易加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型同步点胶自动变距双阀机构，包括阻挡机构、顶升机构、同轴光源、视觉机构和左阀体，所述阻挡机构的左侧设置有顶升机构，且顶升机构上设置有同轴光源，所述同轴光源的右侧设置有视觉机构，所述视觉机构的上端安装有左阀体左右调节机构，所述顶升机构的左端上方设置有右阀体上下调节机构，且右阀体上下调节机构的下方设置有右阀体前后调节机构，所述右阀体前后调节机构的下端设置有右阀体，所述左阀体左右调节机构的下端设置有左阀体。

优选的，所述阻挡机构包括阻挡气缸安装块、阻挡气缸、阻挡块和有料检测感应器，所述阻挡气缸安装块的左侧通过螺丝固定安装有阻挡气缸，且阻挡气缸的上端连接有阻挡块，所述阻挡块的左侧贴合有有料检测感应器。

优选的，所述阻挡块通过阻挡气缸设置在升降结构。

优选的，所述左阀体左右调节机构包括左阀体滑轨、原点感应器和左阀体驱动电机，所述左阀体滑轨的左端下侧固定安装有原点感应器，所述左阀体滑轨的上端固定安装有左阀体驱动电机。

优选的，所述原点感应器通过左阀体滑轨和左阀体驱动电机设置为滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型同步点胶自动变距双阀机构，左阀体通过左阀体左右调节机构进行左右调节，右阀体通过右阀体前后调节机构进行前后调节；来实时保证阀体位置和产品位置是一一对应的，从而确保产品的质量；

基于通用基准点(Mark点)，系统通过视觉机构可以探测到产品的旋转倾斜并及时调整两个点胶阀的位置，以保持它们之间一致的倾斜度，此外，基于本地基准点(Mark点)，系统能够自动调整点胶阀的位置以便于各部件的横向转移，以确保一致的点胶间距和连续的线状点胶质量。

本技术的双阀同步点胶，保证两个点胶阀中出来的胶量是一样的，系统会自动校正胶体粘度变化以及不同批次胶体间的差异，使工艺保持在控制范围内，双阀同步点胶减少了一半的点胶时间，同时本技术保证了点胶精度，从而达到更好的良率，保证在提高工艺能力(CpK)方面持续的生产效率本，本实用新型机构，不用整合机构来调整产品位置，对产品来料无太大的精度要求。

附图说明

图1为本实用新型机构俯视图；

图2为本实用新型的图1部分的变距调节机构的放大图；

图3为本实用新型的阻挡机构结构侧视示意图；

图4为本实用新型的左阀体左右调节机构结构侧视示意图。

图中：11、阻挡机构；111、阻挡气缸安装块；112、阻挡气缸；113、阻挡块；114、有料检测感应器；12、顶升机构；13、同轴光源；14、视觉机构； 15、左阀体左右调节机构；151、左阀体滑轨；152、原点感应器；153、左阀体驱动电机；16、右阀体上下调节机构；17、右阀体前后调节机构；18、右阀体；19、左阀体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型同步点胶自动变距双阀机构，包括阻挡机构11、顶升机构12、同轴光源13、视觉机构14和左阀体19，阻挡机构11的左侧设置有顶升机构12，且顶升机构12上设置有同轴光源13，阻挡机构11包括阻挡气缸安装块111、阻挡气缸112、阻挡块 113和有料检测感应器114，阻挡气缸安装块111的左侧通过螺丝固定安装有阻挡气缸112，且阻挡气缸112的上端连接有阻挡块113，阻挡块113的左侧贴合有有料检测感应器114，阻挡机构11通过有料检测感应器114检测到喷胶工作区域是否有产品；

同轴光源13的右侧设置有视觉机构14，视觉机构14的上端安装有左阀体左右调节机构15，左阀体左右调节机构15包括左阀体滑轨151、原点感应器152和左阀体驱动电机153，左阀体滑轨151的左端下侧固定安装有原点感应器152，左阀体滑轨151的上端固定安装有左阀体驱动电机153，原点感应器152通过左阀体滑轨151和左阀体驱动电机153设置为滑动结构，顶升机构12的左端上方设置有右阀体上下调节机构16，且右阀体上下调节机构16 的下方设置有右阀体前后调节机构17，右阀体前后调节机构17的下端设置有右阀体18，左阀体左右调节机构15的下端设置有左阀体19。

工作原理：设备启动后，各机构回工作初始状态，此时阻挡机构11中的阻挡气缸112通气后成上升阻挡状态；当前设备向前机发要产品信号，此时前机放行一块产品，产品通过流水线流至喷胶工作区域，阻挡机构11通过有料检测感应器114检测到喷胶工作区域有产品后，顶升机构12中的顶升气缸通气，带动顶升板，通过导向滑轨与导向滑轨滑动；

把产品顶升至与上限位板压合紧后，顶升机构12通过上限位感应器来给出信号，要求流水线驱动电机停止转动，使当前流水线运动停止，此时产品与设备成形成固定位置，流水线停止后，发信号给同轴光源13打开光源，投影到产品上，视觉机构14通过相机扫描产品上的两个Mark点来确定产品位置；通过计算机软件算法，来自动调节左阀体左右调节机构15与右阀体前后调节机构17来行成相对于产品位置一致的双阀相对位置，其中左阀体左右调节机构15通过左阀体驱动电机153与左阀体滑轨151来移动左阀体19的左右位置；右阀体前后调节机构17通过右阀体驱动电机与右阀体滑轨来移动右阀体的前后位置，当双阀机构调整完毕，给信号到当前设备，此时设备按设定好的程序进行喷胶动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型同步点胶自动变距双阀机构，包括阻挡机构(11)、顶升机构(12)、同轴光源(13)、视觉机构(14)和左阀体(19)，其特征在于：所述阻挡机构(11)的左侧设置有顶升机构(12)，且顶升机构(12)上设置有同轴光源(13)，所述同轴光源(13)的右侧设置有视觉机构(14)，所述视觉机构(14)的上端安装有左阀体左右调节机构(15)，所述顶升机构(12)的左端上方设置有右阀体上下调节机构(16)，且右阀体上下调节机构(16)的下方设置有右阀体前后调节机构(17)，所述右阀体前后调节机构(17)的下端设置有右阀体(18)，所述左阀体左右调节机构(15)的下端设置有左阀体(19)。

2.根据权利要求1所述的一种新型同步点胶自动变距双阀机构，其特征在于：所述阻挡机构(11)包括阻挡气缸安装块(111)、阻挡气缸(112)、阻挡块(113)和有料检测感应器(114)，所述阻挡气缸安装块(111)的左侧通过螺丝固定安装有阻挡气缸(112)，且阻挡气缸(112)的上端连接有阻挡块(113)，所述阻挡块(113)的左侧贴合有有料检测感应器(114)。

3.根据权利要求2所述的一种新型同步点胶自动变距双阀机构，其特征在于：所述阻挡块(113)通过阻挡气缸(112)设置在升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型同步点胶自动变距双阀机构，其特征在于：所述左阀体左右调节机构(15)包括左阀体滑轨(151)、原点感应器(152)和左阀体驱动电机(153)，所述左阀体滑轨(151)的左端下侧固定安装有原点感应器(152)，所述左阀体滑轨(151)的上端固定安装有左阀体驱动电机(153)。

5.根据权利要求4所述的一种新型同步点胶自动变距双阀机构，其特征在于：所述原点感应器(152)通过左阀体滑轨(151)和左阀体驱动电机(153)设置为滑动结构。

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