CN211404075U - 压塞机夹管机构及燃料组件导向管端塞压塞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于压塞机结构技术领域，公开了一种压塞机夹管机构及燃料组件导向管端塞压塞机。其中，压塞机夹管机构包括第一夹块、用于与第一夹块配合夹紧或者松开管状工件的第二夹块、用于驱动第一夹块与第二夹块相向或者相背运动的驱动组件和用于调节驱动组件输出压力以调节第一夹块与第二夹块夹紧力的压力调节构件，第一夹块、第二夹块和压力调节构件都与驱动组件连接。燃料组件导向管端塞压塞机包括上述的压塞机夹管机构和用于将端塞压入压塞机夹管机构夹持之管状工件内的压塞机构。本实用新型能调节控制夹管机构对管状工件夹紧力的大小，避免出现因夹紧力过大而导致管状工件变形或因夹紧力过小影响正常压塞等不良现象。

Description

压塞机夹管机构及燃料组件导向管端塞压塞机

技术领域

本实用新型涉及一种压塞机结构技术领域，尤其涉及一种压塞机夹管机构及具有该压塞机夹管机构的燃料组件导向管端塞压塞机。

背景技术

现有技术中，核燃料组件压塞机，一般都设有夹管机构，该夹管机构能对导向管进行自动装夹，但无法调节控制对导向管夹紧力的大小，因此在压塞作业中易出现因夹紧力不足导致端塞不能完全压入甚至导致导向管掉落、或者因夹紧力过大导致管变形等不良现象。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种压塞机夹管机构，其旨在解决导向管自动装夹时夹紧力不可控的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种压塞机夹管机构，包括第一夹块、用于与所述第一夹块配合夹紧或者松开管状工件的第二夹块、用于驱动所述第一夹块与所述第二夹块相向或者相背运动的驱动组件和用于调节所述驱动组件输出压力以调节所述第一夹块与所述第二夹块夹紧力的压力调节构件，所述第一夹块、所述第二夹块和所述压力调节构件都与所述驱动组件连接。

进一步地，所述第一夹块朝向所述第二夹块的一侧设有第一凹槽，所述第二夹块朝向所述第一夹块的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽能够配合围合形成用于夹持定位一个所述管状工件的第一夹持孔。

更进一步地，所述第一夹块朝向所述第二夹块的一侧还设有相对所述第一凹槽间隔设置的第三凹槽，所述第二夹块朝向所述第一夹块的一侧设有相对所述第二凹槽间隔设置的第四凹槽，所述第三凹槽与所述第四凹槽能够配合围合形成用于夹持定位另一个所述管状工件的第二夹持孔，所述第一夹持孔的孔径大于或者小于所述第二夹持孔的孔径。

具体地，所述第一夹持孔和/或第二夹持孔为圆孔或者多边形孔。

进一步地，所述驱动组件包括传动构件和动力元件，所述传动构件包括两个连杆传动副，所述动力元件通过一个所述连杆传动副传动连接所述第一夹块，所述动力元件通过另一个所述连杆传动副传动连接所述第二夹块。

更进一步地，所述动力元件为气缸或者液压缸，所述压力调节构件包括与所述动力元件连接的调节阀和与所述调节阀连接的压力计。

更进一步地，所述传动构件还包括第一连接轴，所述压塞机夹管机构还包括固定架和第二连接轴，所述连杆传动副包括第一连杆、第二连杆和第三连接轴，所述第一连杆的一端通过所述第一连接轴连接所述动力元件，所述第一连杆的另一端通过所述第三连接轴连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接于所述第一夹块或者所述第二夹块，所述第二连杆还通过所述第二连接轴连接所述固定架。

具体地，所述第二连杆包括主支臂和凸设于主支臂一侧的分支臂，所述主支臂的一端通过所述第三连接轴连接所述第一连杆，所述主支臂的另一端连接于所述第一夹块或者所述第二夹块，所述分支臂与所述第二连接轴转动连接。

具体地，两个所述连杆传动副的所述第二连接轴间隔平行设置于所述第一连接轴的上方，且两个所述连杆传动副的所述第二连接轴到所述第一连接轴的距离相等。

本实用新型的第二个目的在于提供一种燃料组件导向管端塞压塞机，其包括上述的压塞机夹管机构和用于将端塞压入所述压塞机夹管机构夹持之管状工件内的压塞机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过驱动组件驱动第一夹块与第二夹块相向或者相背运动，从而使得第一夹块与第二夹块配合夹紧或者松开管状工件。此外，本实用新型通过压力调节构件调节驱动组件的输出压力以调节第一夹块与第二夹块的夹紧力大小，可避免出现因夹紧力量过大而导致管状工件变形、或因夹紧力不足而导致的端塞未完全压入甚至导致管状工件脱落的不良现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的压塞机夹管机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的传动构件与第一夹块、第二夹块的装配结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的压力调节构件与驱动组件的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各组件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～图4所示，本实用新型实施例提供的压塞机夹管机构，包括第一夹块11、第二夹块12，第一夹块11和第二夹块12配合可以对管状工件进行夹紧或者松开，该压塞机夹管机构还包括用于驱动第一夹块11与第二夹块12相向或者相背运动的驱动组件2和用于调节驱动组件2输出压力的压力调节构件3，第一夹块11、第二夹块12和压力调节构件3都与驱动组件2连接。本实施例通过驱动组件2驱动第一夹块11与第二夹块12运动以实现对管状工件夹紧或者松开，且可通过调节压力调节构件3控制驱动组件2给予第一夹块11和第二夹块12的作用力大小，从而可控制第一夹块11和第二夹块12夹持管状工件时对管状工件的夹紧力大小，避免出现因夹紧力过大而导致的管变形，或因夹紧力不足而导致的端塞未完全压入甚至脱落的不良现象。

进一步地，第一夹块11朝向第二夹块12的一侧设有第一凹槽1111，第二夹块12朝向第一夹块11的一侧设有第二凹槽1211，第一凹槽1111与第二凹槽1211能够配合围合形成用于夹持定位一个管状工件的第一夹持孔。此处，采用两凹槽围合形成一个夹持孔的形式进行夹持管状工件，可利于增大第一夹块11和第二夹块12夹持管状工件时与管状工件的接触面积，从而利于提高第一夹块11和第二夹块12夹持管状工件时管状工件受力的均匀性，进而可避免管状工件被第一夹块11和第二夹块12夹持时局部受力过大变形的现象发生，

优选地，第一夹块11朝向第二夹块12的一侧还设有相对第一凹槽1111间隔设置的第三凹槽1112，第二夹块12朝向第一夹块11的一侧设有相对第二凹槽1211间隔设置的第四凹槽1212，第三凹槽1112与第四凹槽1212能够配合围合形成用于夹持定位另一个管状工件的第二夹持孔。第一夹持孔的孔径大于或者小于第二夹持孔的孔径。此处，通过将第一夹块11和第二夹块12设置为可围合形成两个孔径不相同的夹持孔，这样，在具体应用中，可以分别用第一夹持孔和第二夹持孔夹持管径大小不同的管状工件，具有不更换工装(第一夹块11和第二夹块12)即可夹紧外管及内管的优势，从而可以在不更换工装的前提下实现燃料组件“管中管”导向管下端塞自动压塞的效果。

上述的凹槽可以根据管状工件的具体形状对应匹配设置为任意形状的槽，只要保证第一夹块11和第二夹块12上所设的凹槽围合形成的夹持孔内部轮廓形状与管状工件的外侧壁所形成的轮廓形状相同即可，以使得第一夹持孔和第二夹持孔的内侧壁能够与管状工件的外侧壁紧密贴合，让管状工件夹持得更加稳固，不易变形或掉落。第一夹持孔、第二夹持孔可以为圆形孔、多边形孔(如方形孔)等。

作为本实施例的一较佳实施方案，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽都为弧形槽，第一夹持孔和第二夹持孔都为圆孔，其适于管状工件为圆管的应用场合。更为优选地，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽都为半圆弧形槽。

进一步地，驱动组件2包括传动构件和动力元件21，传动构件包括两个连杆传动副22，动力元件21通过两个连杆传动副22分别传动连接第一夹块11和第二夹块12。此处，通过两个连杆传动副22将动力元件21输出的动力分别传递至第一夹块11和第二夹块12，从而实现控制第一夹块11和第二夹块12相向运动或者相背运动，以实现对管状工件的夹持或者松开。

优选地，第一夹块11包括第一夹持臂112和第一夹持部件111，第二夹块12包括第二夹持臂122和第二夹持部件121，第一夹持臂112与一个连杆传动副22连接，第一夹持臂112与另一个连杆传动副22连接，第一夹持部件111可拆卸连接第一夹持臂112；第二夹持部件121可拆卸连接第二夹持臂122。第一凹槽和第三凹槽设于第一夹持部件111上，第二凹槽和第四凹槽设于第二夹持部件121上。第一夹持部件111和第二夹持部件121为类似开合模的塑料模具或者橡胶模具等，长时间使用后容易造成损坏，将第一夹持部件111、第二夹持部件121可拆卸安装在与第二连杆222固定连接的第一夹紧臂112、第二夹持臂122上，可方便第一夹持部件111和第二夹持部件121拆装、更换。

具体地，压塞机夹管机构还包括固定架4和第二连接轴41，传动构件还包括第一连接轴221，连杆传动副包括第一连杆223、第二连杆222和第三连接轴224，第一连杆223的一端通过第一连接轴221连接动力元件21，第一连杆223的另一端通过第三连接轴224连接第二连杆222的一端，第二连杆222的另一端连接于第一夹块11或者第二夹块12，第二连杆222还通过第二连接轴41连接固定架4。本实施例中，动力元件21为输出直线往复运动的元件。第一连接轴221与动力元件21的伸缩杆连接，第一连杆223的一端可转动安装于第一连接轴221上，第一连杆223的另一端可转动安装于第三连接轴224上，第二连杆222同时可转动连接第二连接轴41和第三连接轴224。

第二连杆222包括主支臂2222和凸设于主支臂2222一侧的分支臂2221，分支臂2221与固定架4上的第二连接轴41转动连接，第一连杆223的另一端通过第三连接轴224连接第二连杆222主支臂2222的一端，第二连杆222主支臂2222的另一端连接于第一夹紧臂112或者第二夹紧臂122。第二连杆222的分支臂2221与第二连接轴41转动连接，可以让两个连杆传动副22在传递作用力时在预设范围内进行摆动，进一步带动第一夹块11和第二夹块12夹持或者松开管状工件。本实施例中，动力元件21的伸缩杆呈竖直设置。两个连杆传动副22的第二连接轴41间隔平行设置于第一连接轴221的上方，并且两个连杆传动副22的第二连接轴41到第一连接轴221的距离设置为相等间距，这样，可使得两个连杆传动副22的第一连杆223和第二连杆222传动的力相同，从而使得两个连杆传动副22带给第一夹块11和第二夹块12的夹紧力大小相等，使得管状工件受到均匀的夹紧力，避免出现管状工件由于受力不均导致的管变形现象。

当动力元件21的伸缩杆向上运动时，带动第一连接轴221竖直向上运动。此时，第一连杆223之与第一连接轴221连接的端部随第一连接轴221进行上升运动，从而带动第一连杆223之与第三连接轴224连接的端部向下摆动(两连杆传动副22的第一连杆223之与第三连接轴224连接的端部相对向外摆动)；第三连接轴224的转动会带动第二连杆222之与第三连接轴224连接的端部一起转动；由于第二连杆222通过其设置的分支臂2221与固定架4上的第二连接轴41转动连接，因此两连杆传动副22的第二连杆222之与第一夹块11或第二夹块12连接的端部相对朝内摆动，从而带动第一夹块11和第二夹块12相向运动，进而实现对管状工件进行夹持的效果。

当动力元件21的伸缩杆向下运动时，带动第一连接轴221竖直向下运动。此时，第一连杆223之与第一连接轴221连接的端部随第一连接轴221进行下降运动，从而带动第一连杆223之与第三连接轴224连接的端部向上摆动(两连杆传动副22的第一连杆223之与第三连接轴224连接的端部相对向内摆动)；第三连接轴224的转动会带动第二连杆222之与第三连接轴224连接的端部一起转动；由于第二连杆222通过其设置的分支臂2221与固定架4上的第二连接轴41转动连接，因此两连杆传动副22的第二连杆222之与第一夹块11或第二夹块12连接的端部相对朝外摆动，从而带动第一夹块11和第二夹块12相背运动，进而实现对管状工件进行松开的效果。

具体地，每个连杆传动副22的第一连杆221和第二连杆222都至少有一根。作为本实施例的一较佳实施方案，每个连杆传动副22都包括两根间隔设置的第一连杆221和三根间隔设置的第二连杆22，这样，利于保证连杆传动副22带动第一夹块11和第二夹块12摆动的平稳性，且利于使得连杆传动副22施加于第一夹块11和第二夹块12上的作用力更加均匀。

优选地，动力元件21为气缸或者液压缸，压力调节构件3包括与动力元件21连接的调节阀31和与调节阀31连接的压力计32。压力计32的设置可以便于操作人员直观地看出所给压力大小与夹紧管状工件所需压力的差值，从而调节调节机构控制动力元件21给予相应的动力值，避免夹管过程中的夹紧力过大或者过小。动力元件21也可以为其它可输出直线运动动力的元件。

优选地，动力元件21为气缸，调节阀31为带有压力计32的压空气体调节阀，可以通过拔起阀塞并旋转的方式调节气压值，从而控制驱动组件2给予第一夹块11和第二夹块12的作用力大小，进而可控制第一夹块11和第二夹块12夹持管状工件时对管状工件的夹紧力大小。

本实用新型实施例还提供了一种燃料组件导向管端塞压塞机，其包括上述压塞机夹管机构和压塞机构。当通过上述压塞机夹管机构对管状工件进行夹持定位之后，压塞机构将端塞压入压塞机夹管机构夹持之管状工件内，该燃料组件导向管端塞压塞机可以使整个压塞工作过程自动化，节省了人力成本，避免了在压塞作业过程中因夹紧力过大而导致导向管(管状工件)变形，或者因夹紧力不足而导致的端塞未完全压入甚至脱落的不合格现象出现。

压塞工作时，先将导向管放置在合适的工作位置，在压塞机PC控制面板上点击“夹紧”命令，驱动组件2驱动第一夹块11和第二夹块12对导向管进行夹紧，即实现了压塞前的导向管位置固定并锁紧。

本实用新型实施例提供的压塞机夹管机构及燃料组件导向管端塞压塞机，优选适用于对核燃料组件导向管下端塞进行压塞，其可以在不更换工装的前提下实现核燃料组件“管中管”导向管下端塞自动压塞的效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压塞机夹管机构，其特征在于，包括第一夹块、用于与所述第一夹块配合夹紧或者松开管状工件的第二夹块、用于驱动所述第一夹块与所述第二夹块相向或者相背运动的驱动组件和用于调节所述驱动组件输出压力以调节所述第一夹块与所述第二夹块夹紧力的压力调节构件，所述第一夹块、所述第二夹块和所述压力调节构件都与所述驱动组件连接。

2.如权利要求1所述的压塞机夹管机构，其特征在于，所述第一夹块朝向所述第二夹块的一侧设有第一凹槽，所述第二夹块朝向所述第一夹块的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽能够配合围合形成用于夹持定位一个所述管状工件的第一夹持孔。

3.如权利要求2所述的压塞机夹管机构，其特征在于，所述第一夹块朝向所述第二夹块的一侧还设有相对所述第一凹槽间隔设置的第三凹槽，所述第二夹块朝向所述第一夹块的一侧设有相对所述第二凹槽间隔设置的第四凹槽，所述第三凹槽与所述第四凹槽能够配合围合形成用于夹持定位另一个所述管状工件的第二夹持孔，所述第一夹持孔的孔径大于或者小于所述第二夹持孔的孔径。

4.如权利要求3所述的压塞机夹管机构，其特征在于，所述第一夹持孔和/或第二夹持孔为圆孔或者多边形孔。

5.如权利要求1至4任一项所述的压塞机夹管机构，其特征在于，所述驱动组件包括传动构件和动力元件，所述传动构件包括两个连杆传动副，所述动力元件通过一个所述连杆传动副传动连接所述第一夹块，所述动力元件通过另一个所述连杆传动副传动连接所述第二夹块。

6.如权利要求5所述的压塞机夹管机构，其特征在于，所述动力元件为气缸或者液压缸，所述压力调节构件包括与所述动力元件连接的调节阀和与所述调节阀连接的压力计。

7.如权利要求6所述的压塞机夹管机构，其特征在于，所述传动构件还包括第一连接轴，所述压塞机夹管机构还包括固定架和第二连接轴，所述连杆传动副包括第一连杆、第二连杆和第三连接轴，所述第一连杆的一端通过所述第一连接轴连接所述动力元件，所述第一连杆的另一端通过所述第三连接轴连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接于所述第一夹块或者所述第二夹块，所述第二连杆还通过所述第二连接轴连接所述固定架。

8.如权利要求7所述的压塞机夹管机构，其特征在于，所述第二连杆包括主支臂和凸设于主支臂一侧的分支臂，所述主支臂的一端通过所述第三连接轴连接所述第一连杆，所述主支臂的另一端连接于所述第一夹块或者所述第二夹块，所述分支臂与所述第二连接轴转动连接。

9.如权利要求7所述的压塞机夹管机构，其特征在于，两个所述连杆传动副的所述第二连接轴间隔平行设置于所述第一连接轴的上方，且两个所述连杆传动副的所述第二连接轴到所述第一连接轴的距离相等。

10.一种燃料组件导向管端塞压塞机，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项的所述压塞机夹管机构和用于将端塞压入所述压塞机夹管机构夹持之管状工件内的压塞机构。

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