CN211397420U - 一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，涉及古建筑屋顶扫描设备领域，该用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，靠在围墙旁。包括工作台、两个铰接板、推杆一和升降机构，所述两个铰接板设在工作台上，升降机构位于两个铰接板之间，所述升降机构与两个铰接板铰接，推杆一设在工作台上。该用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，通过下梯、中梯、推杆二配合，实现一级升高，通过中梯、电机和上梯配合，实现二级升高。通过整个装置能够进行多次升高。大大提高了整个装置的升高范围。避免围墙过高导致扫描视野被围墙挡住。借助滑轨与工作台配合，令整个装置能够绕古建筑围墙移动。方便人们扫描，加快测量速度，起到节省测量时间的作用。

Description

一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯

技术领域

本实用新型涉及古建筑屋顶扫描设备技术领域，具体为一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯。

背景技术

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，三维扫描可广泛应用于建筑测量上。这在古建筑扫描中经常用到。

在对古建筑屋顶测量中需要借助装置，将装置放在围墙外，将扫描仪升至高处。如在中国专利网中公开了“一种基于激光散斑和线条的互补式三维扫描仪”，专利号为201920263687.6。上述装置通过在扫描仪本体底部设有支撑板、螺纹杆、皮带轮、皮带、把手、多个铰接杆、多个滑块、多个安装块，来实现扫描仪本体的升高。

但上述装置仍存在一些不足之处，上述装置的升降结构比较简单，且只通过铰接杆来实现升高，因此上升高度十分有限，无法将扫描仪高于屋顶。使得扫描仪容易被围墙挡住。而进而导致扫描仪的视野受到限制。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，解决了上述背景技术中一般用于古建筑屋顶测量用装置，上升高度有限容易被围墙挡住，导致存在扫描仪视野受限的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，靠在围墙旁。包括工作台、两个铰接板、推杆一和升降机构，所述两个铰接板设在工作台上，升降机构位于两个铰接板之间，所述升降机构与两个铰接板铰接，推杆一设在工作台上，推杆一上端用于支撑升降机构，工作台一侧连接有挂环，升降机构下端与挂环相连，升降机构上端搭在围墙上。

优选的，所述升降机构包括下梯、中梯、电机和上梯，下梯中部与铰接板铰接，下梯下端铰接有挂钩，挂钩用于钩住挂环，中梯与下梯滑动配合，中梯上端一侧与电机连接，上梯下端与电机传动端铰接，上梯上端连接有搭板，搭板用于搭在围墙上。

优选的，所述下梯上开设有滑槽，下梯通过滑槽与中梯下端滑动配合，滑槽内连接有推杆二，推杆二活动端与中梯下端连接。

优选的，所述工作台底部设有滑轮，工作台底部滑动配合有滑轨，工作台上设有蓄电池，工作台上设有单片机，单片机的型号为AT90PWM316-16SUR。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯。具备以下有益效果：

1、该用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，通过下梯、中梯、推杆二配合，实现一级升高，通过中梯、电机和上梯配合，实现二级升高。通过整个装置能够进行多次升高。大大提高了整个装置的升高范围。避免围墙过高导致扫描视野被围墙挡住。借助滑轨与工作台配合，令整个装置能够绕古建筑围墙移动。方便人们扫描，加快测量速度，起到节省测量时间的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构另一角度展示图；

图3为本实用新型工作台结构示意图；

图4为本实用新型升降机构结构状态一示意图；

图5为本实用新型升降机构结构状态二示意图。

图中：1工作台、11滑轮、2滑轨、3铰接板、4推杆一、5升降机构、 51下梯、511挂钩、512滑槽、513推杆二、52中梯、53电机、54上梯、541 搭板、6挂环、7蓄电池、8单片机、9围墙。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，靠在围墙9旁。如图1-5所示，包括工作台1、两个铰接板3、推杆一4和升降机构 5。两个铰接板3焊接工作台1上。升降机构5位于两个铰接板3之间，升降机构5两侧分别与两个铰接板3铰接。推杆一4焊接在工作台1上。推杆一4 上端用于支撑升降机构5。结合附图1、附图2可知，升降机构上端向上倾斜，在令推杆一4伸长，使推杆一4与倾斜的升降机构相抵。起到支撑固定效果。

工作台1一侧焊接有挂环6，升降机构5下端与挂环6相连，升降机构5 上端搭在围墙9上。结合附图，工作时，先将升降机构5倾斜，令升降机构5 下端下沉，升降机构5上端上翘。再将升降机构5下端与工作台1挂环6连接。之后启动升降机构5，令升降机构5上端升高搭在围墙9上。

升降机构5包括下梯51、中梯52、电机53和上梯54。结合附图1、附图4、附图5可知，下梯51两侧中部与铰接板3铰接，下梯51下端铰接有挂钩511，挂钩511用于钩住挂环6。达到令下梯51与工作台1连接的目的。中梯52与下梯51滑动配合，中梯52上端一侧与电机53焊接。上梯54下端与电机53传动端铰接。故电机53能带动上梯54翻转。上梯54上端焊接有有搭板541，搭板541用于搭在围墙9上。由此可知，工作时，先将下梯51 倾斜，将下梯51下端挂钩511钩住挂环6。此时下梯51上端倾斜向上，再滑动中梯52，然后用电机53带动上梯54翻转，将上梯54靠着围墙9，上梯54 的搭板541位于围墙9上方。搭板541用于固定扫描仪。

结合附图4，下梯51上开设有滑槽512，下梯51通过滑槽512与中梯52 下端滑动配合，滑槽512内固定安装有推杆二513。推杆二513活动端与中梯52下端焊接。当推杆二513伸长后，推动中梯52向上滑动。

扫描时，只需将扫描仪固定安装在搭板541上。当上梯54翻转靠在墙上后，扫描仪便超过围墙。

结合附图3，工作台1底部铰接有滑轮11。工作台1底部开设有滑槽，滑轨2位于滑槽内。通过滑槽令工作台1与滑轨2滑动配合。而滑轨2与围墙9平行，通过滑轨2令工作台1可沿围墙9滑动。通过工作台1与滑轨2 的配合，便于令整个沿围墙移动。与现有技术相比，扫描时只需移动工作台1 绕围墙一圈，便可令扫描绕整个古建筑一周。不需要在更换扫描地点时将扫描仪取下。

虽然附图所示的用于固定扫描装置的搭板541看起来比较薄，且搭在围墙上。但在实际使用过程中，搭板541的厚度根据实际情况发生改变。且搭板541起到的是辅助作用。搭板541主要作用在于固定扫描仪。因此在实际使用过程中挡板541可以高于围墙超过屋顶。这只需改变上梯51、中梯52、下梯54尺寸便可以实现。因此在测量扫描过程中，扫描仪远高于屋顶，能够进行描述。

本方案中用到的扫描仪为徕卡HDS三维激光扫描仪，该扫描仪由于是现有技术，且本方案创新点并非在扫描仪上，故具体的结构等与现有技术相同不做描述。

该用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，通过下梯51、中梯52、推杆二513 配合，实现一级升高，通过中梯52、电机53和上梯54配合，实现二级升高。通过整个装置能够进行多次升高。大大提高了整个装置的升高范围。避免围墙过高导致扫描视野被围墙挡住。借助滑轨2与工作台1配合，令整个装置能够绕古建筑围墙移动。方便人们扫描，加快测量速度，起到节省测量时间的作用。

工作台1上固定安装有蓄电池7，利用蓄电池7为整个装置提高电力。工作台1上固定粘接有单片机8。单片机8用于控制推杆一4、推杆二513和电机53工作。单片机8的型号为AT90PWM316-16SUR。由于单片机8是常规技术手段，故具体电路布置以及结构与常规技术手段相同，不做详细描述。

上述推杆一4、与推杆二513均是普通的电推杆，具体型号可根据实际情况更换。电机53型号为Y160M1-2。由于推杆、电机均是常规技术，故具体电路布置以及结构与现有技术相同，不做详细描述。

工作原理：使用时，先翻动整个升降机构令下梯51倾斜。将下梯51下端挂钩511钩住挂环6。此时下梯51上端倾斜向上。通过单片机8控制推杆一4伸长抵住下梯51.控制推杆二513推动中梯52向上滑动。接着启动电机 53带动上梯54翻转。使上梯54靠在围墙9上。令上梯54上的搭板541处于围墙9上方。

综上所述，该用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，通过下梯51、中梯52、推杆二513配合，实现一级升高，通过中梯52、电机53和上梯54配合，实现二级升高。通过整个装置能够进行多次升高。大大提高了整个装置的升高范围。避免围墙过高导致扫描视野被围墙挡住。借助滑轨2与工作台1配合，令整个装置能够绕古建筑围墙移动。方便人们扫描，加快测量速度，起到节省测量时间的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，靠在围墙(9)旁，其特征在于：包括工作台(1)、两个铰接板(3)、推杆一(4)和升降机构(5)，所述两个铰接板(3)设在工作台(1)上，升降机构(5)位于两个铰接板(3)之间，所述升降机构(5)与两个铰接板(3)铰接，推杆一(4)设在工作台(1)上，推杆一(4)上端用于支撑升降机构(5)，工作台(1)一侧连接有挂环(6)，升降机构(5)下端与挂环(6)相连，升降机构(5)上端搭在围墙(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，其特征在于：所述升降机构(5)包括下梯(51)、中梯(52)、电机(53)和上梯(54)，下梯(51)中部与铰接板(3)铰接，下梯(51)下端铰接有挂钩(511)，挂钩(511)用于钩住挂环(6)，中梯(52)与下梯(51)滑动配合，中梯(52)上端一侧与电机(53)连接，上梯(54)下端与电机(53)传动端铰接，上梯(54)上端连接有搭板(541)，搭板(541)用于搭在围墙(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，其特征在于：所述下梯(51)上开设有滑槽(512)，下梯(51)通过滑槽(512)与中梯(52)下端滑动配合，滑槽(512)内连接有推杆二(513)，推杆二(513)活动端与中梯(52)下端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于古建筑屋顶扫描用的升高云梯，其特征在于：所述工作台(1)底部设有滑轮(11)，工作台(1)底部滑动配合有滑轨(2)，工作台(1)上设有蓄电池(7)，工作台(1)上设有单片机(8)，单片机(8)的型号为AT90PWM316-16SUR。

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