CN112850459A - 一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备 - Google Patents

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CN112850459A CN202110081758.2A CN202110081758A CN112850459A CN 112850459 A CN112850459 A CN 112850459A CN 202110081758 A CN202110081758 A CN 202110081758A CN 112850459 A CN112850459 A CN 112850459A
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张红霞
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Abstract

一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,包括安装板,安装板上有吊环,安装板的底部有环形围挡,环形围挡底部连接转动座,安装板的底部有第一电机,转动座的底部连接竖杆,竖杆下侧有长条板,长条板的前后侧壁间有螺杆,螺杆的外端与第一驱动装置相连,转动座内部有内腔,内腔的前后侧壁间连接辊筒,辊筒的外侧缠绕有钢丝绳,钢丝绳的下端连接吊钩,竖杆间通过横梁固定连接。本发明可以同时对立柱与横梁两种预制件进行平稳的吊装,当横梁运动到指定位置后,工人直接可以自己进行操作使其安装孔与螺杆相对准进而进行装配,当对立柱进行吊装时,通过长条板对立柱顶部四根螺杆的同时起到受力作用,提高了工作效率,减小了事故发生的可能性。

Description

一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备
技术领域
本发明属于建筑预制件吊装设备领域,具体地说是一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备。
背景技术
随着经济技术的发展,装配式的预制构件建筑越来越受欢迎,预制构件大概分为两种,一种为立柱,一种为搭建在两根立柱之间的横梁,立柱的底部一般开设有四个安装孔用于与地基上的四根螺杆相连,立柱的顶部一般为四根螺杆用于与顶部横梁的安装孔相连,在装配式建筑的建造过程中,先需要将立柱进行吊装,将立柱下部的安装孔对齐地基上的螺杆插入然后进行螺母的拧紧,然后再吊装横梁覆盖在两根立柱之上进行连接,现有的吊装设备难以同时实现立柱与横梁的吊装,且大多数吊装设备仅仅采用了吊钩,吊钩在吊装预制件的过程中由于受力集中容易造成预制件的局部损坏与脱钩现象,从而导致经济与对工人的伤害,且现有的吊装设备在最后的螺杆与安装孔的对齐过程中,由于预制构件防止点与吊装设备操作人员距离较远,吊装人员难以观察到对齐情况,因此通常需要工人对吊装设备操作人员打手势进行沟通,降低了工作效率,且即为不便,同时现有的对齐过程需要数个工人才能够对预制构件进行方向的移动,提高了人力成本,且需要较好的配合,否则容易导致事故的发生。
发明内容
本发明提供一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,包括安装板,安装板的顶部固定安装吊环,安装板的底部固定安装有环形围挡,环形围挡的底部轴承连接有转动座,安装板的底部中心处转动连接有竖轴,竖轴的下端与转动座的顶部固定连接,安装板的底部安装有输出轴朝下的第一电机,第一电机通过第一传动组件与竖轴相连,转动座的底部前后对称安装有横向的第一滑轨,第一滑轨上均配合安装有位置可锁止的第一滑块,第一滑块的底部均铰接连接有竖杆,竖杆的下侧均设有前后朝向的长条板,长条板的顶部左右两侧均安装有第一电动滑轨,第一电动滑轨上均配合安装第一电动滑块,第一电动滑块固定安装在竖杆的底面,长条板的顶部均开设有长条形通孔,长条形通孔左右两侧内壁均开设有前后朝向的第一滑槽,第一滑槽内均配合安装第二滑块,同一长条形通孔内的两个第二滑块之间固定连接有同一支撑板,支撑板的顶面高于第一电动滑块的顶面,支撑板的顶部中心处均开设有第一通孔,支撑板的前侧壁均开设有螺纹通孔,长条板的前后侧壁之间均贯穿有螺杆且螺杆穿过对应的螺纹通孔并与其螺纹连接,螺杆与长条板之间均为转动连接,螺杆的外端均与第一驱动装置相连,第一驱动装置能够驱动螺杆转动,转动座的内部开设内腔,内腔的前后侧壁之间转动连接有辊筒,辊筒的辊轴通过第二驱动装置驱动,辊筒的外侧缠绕有钢丝绳,钢丝绳的一端固定缠绕在辊筒的外侧,钢丝绳的另一端向下穿过转动座,转动座的底部通过支架固定连接有固定座,固定座位于转动座的中心处下侧,固定座的顶部中心处开设第二通孔,钢丝绳的下端通过两根钢索分别连接有吊钩,钢丝绳下侧的钢索向下穿过第二通孔后与吊钩固定连接,固定座的左右两侧均铰接连接有活动杆朝向外侧的电动伸缩杆,前后两根竖杆之间均通过横梁固定连接,电动伸缩杆的活动杆外端与横梁铰接连接。
如上所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,前侧所述的长条板的后侧壁左侧开设第一插孔,后侧的螺杆可插入对应的第一插孔中与其密封接触配合,后侧的长条板的前侧壁右侧开设有第二插孔,前侧的螺杆可插入对应的第二插孔中与其密封接触配合。
如上所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,所述的第一驱动装置包括第二电机与第二传动组件,第二电机的输出轴通过第二传动组件与对应螺杆的外端相连。
如上所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,所述的第一驱动装置为手摇式驱动柄,手摇式驱动柄与螺杆的外端固定连接。
如上所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,所述的第一插孔与第二插孔内均固定安装有弹性密封圈。
如上所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,所述的第一传动组件为皮带轮传动组件。
如上所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,所述的支撑板的顶部均配合安装有橡胶垫且橡胶垫不能够挡住第一通孔。
如上所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,所述的第一滑块朝向固定座的一侧固定安装有限位块,限位块使得对应的竖杆不能够向固定座的一侧转动。
本发明的优点是:本发明在使用时,先通过吊环、安装板与吊装设备相连,在吊装立柱时,先通过吊装设备将本装置运动到指定位置,接着控制各块支撑板在对应的长条形通孔内移动从而使得第一通孔对齐立柱上的螺杆并使得螺杆插入第一通孔内,接着通过螺母与垫片将其锁紧,并使得吊钩勾住立柱顶部的可拆卸的吊环(一般的吊装方式仅仅为通过吊钩勾住吊环,此种吊装方式由于立柱较重因此容易使得吊环脱落导致事故的发生),接着通过吊装设备将立柱提起使其运动至指定地点附近区域的上侧,此时立柱底部的安装孔未完全与地基上的螺杆对准,用户可通过控制第一电机的输出轴启动从而带动转动座与立柱旋转、控制第一驱动装置驱动螺杆转动从而使得支撑板带动立柱前后移动、控制一侧的电动伸缩杆伸长另一侧的电动伸缩杆缩短从而带动立柱左右移动(也可通过人工辅助进行单方向的移动);当本装置在吊装横梁时,使得吊钩位于横梁的顶部中心处上侧,由于第一电动滑块固定不动,当用户控制第一电动滑块启动时,第一电动滑轨带动长条板远离吊钩与横梁,先通过两个吊钩分别置于横梁的前后两侧然后将其向上提起适合距离,接着控制长条板复位,前后两块对应的长条板相互接触,接着启动电动伸缩杆控制其活动杆均伸长,从而使得竖杆绕其铰接点转动向外侧打开,直至支撑板与横梁的底部贴紧,吊钩带动横梁略微向下移动使得支撑板支撑横梁,吊钩则起到辅助勾的作用,防止横梁晃动,在吊装设备将本装置与横梁运送至指点位置的上侧区域时,用户可通过控制第一电机的输出轴启动从而带动转动座与立柱旋转,控制横梁进行前后左右的移动方式由于可以通过人工的配合则有多种,例如到达指定位置后,先通过吊钩将横梁略微提起,接着使得竖杆从倾斜状态复位成竖直状态,此时吊钩将横梁放下使得支撑板承受横梁重量,然后用户可通过控制第一驱动装置驱动螺杆转动从而使得支撑板带动横梁前后移动、控制一侧的电动伸缩杆伸长另一侧的电动伸缩杆缩短从而带动横梁左右移动(也可通过人工辅助进行单方向的移动),横梁的安装孔对准立柱上的螺杆放下后,长条板均向外侧运动远离横梁,从而使得吊装设备带动本装置复位;本发明结构简单,设计巧妙,可以同时对立柱与横梁两种预制件进行平稳的吊装,本装置通过四块长条板的单独移动使其类似与夹爪,当对横梁进行吊装时,使得夹爪先向外侧远离,横梁升高后长条板运动至横梁的底部并往两侧打开对其起到良好的支撑作用,竖杆呈倾斜状态保证稳定,使其在吊装的过程中不易晃动,同时竖杆对其起到保护作用,防止横梁在吊装运送的过程中发生碰撞时导致横梁损坏,且长条板打开后与横梁底部接触的位置位于安装孔的内侧,从而不会对安装孔进行遮挡,当横梁运动到指定位置后,工人不需要与吊装操作人员进行沟通,直接可以自己进行操作从而对横梁进行小距离的前后左右以及旋转运动使其安装孔与螺杆相对准进而进行装配,当对立柱进行吊装时,竖杆呈竖直状态,且通过长条板对立柱顶部四根螺杆的同时起到受力作用,减少了立柱顶部可拆卸的吊环的受力大小,不易导致吊环脱落发生事故的现象,且立柱到达指定区域后工人同样可以对其进行多个方向的短距离移动,提高了工作效率,减小了事故发生的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;图2是本发明的使用状态图;图3是图1的A向局部结构示意图;图4是图3的B向视图的放大图;图5是图1的Ⅰ的放大图;图6是图3的Ⅱ的放大图;图7是图4的Ⅲ的放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,如图所示,包括安装板1,安装板1的顶部固定安装吊环2,安装板1的底部固定安装有环形围挡3,环形围挡3的底部轴承连接有转动座4,安装板1的底部中心处转动连接有竖轴5,竖轴5的下端与转动座4的顶部固定连接,安装板1的底部安装有输出轴朝下的第一电机5,第一电机5通过第一传动组件6与竖轴5相连,转动座4的底部前后对称安装有横向的第一滑轨7,第一滑轨7上均配合安装有位置可锁止的第一滑块8,第一滑块8的底部均铰接连接有竖杆9,竖杆9的下侧均设有前后朝向的长条板10,长条板10的顶部左右两侧均安装有第一电动滑轨11,第一电动滑轨11上均配合安装第一电动滑块12,第一电动滑块12固定安装在竖杆9的底面,长条板10的顶部均开设有长条形通孔13,长条形通孔13左右两侧内壁均开设有前后朝向的第一滑槽14,第一滑槽14内均配合安装第二滑块15,同一长条形通孔13内的两个第二滑块15之间固定连接有同一支撑板16,支撑板16的顶面高于第一电动滑块12的顶面,支撑板16的顶部中心处均开设有第一通孔17,支撑板16的前侧壁均开设有螺纹通孔35,长条板10的前后侧壁之间均贯穿有螺杆18且螺杆18穿过对应的螺纹通孔35并与其螺纹连接,螺杆18与长条板10之间均为转动连接,螺杆18的外端均与第一驱动装置相连,第一驱动装置能够驱动螺杆18转动,转动座4的内部开设内腔19,内腔19的前后侧壁之间转动连接有辊筒20,辊筒20的辊轴通过第二驱动装置驱动,辊筒20的外侧缠绕有钢丝绳21,钢丝绳21的一端固定缠绕在辊筒20的外侧,钢丝绳21的另一端向下穿过转动座4,转动座4的底部通过支架固定连接有固定座22,固定座22位于转动座4的中心处下侧,固定座22的顶部中心处开设第二通孔23,钢丝绳21的下端通过两根钢索分别连接有吊钩24,钢丝绳21下侧的钢索向下穿过第二通孔23后与吊钩24固定连接,固定座22的左右两侧均铰接连接有活动杆朝向外侧的电动伸缩杆25,前后两根竖杆9之间均通过横梁26固定连接,电动伸缩杆25的活动杆外端与横梁26铰接连接。本发明在使用时,先通过吊环2、安装板与吊装设备相连,在吊装立柱时,先通过吊装设备将本装置运动到指定位置,接着控制各块支撑板16在对应的长条形通孔13内移动从而使得第一通孔17对齐立柱上的螺杆并使得螺杆插入第一通孔17内,接着通过螺母与垫片将其锁紧,并使得吊钩24勾住立柱顶部的可拆卸的吊环(一般的吊装方式仅仅为通过吊钩勾住吊环,此种吊装方式由于立柱较重因此容易使得吊环脱落导致事故的发生),接着通过吊装设备将立柱提起使其运动至指定地点附近区域的上侧,此时立柱底部的安装孔未完全与地基上的螺杆对准,用户可通过控制第一电机5的输出轴启动从而带动转动座4与立柱旋转、控制第一驱动装置驱动螺杆18转动从而使得支撑板16带动立柱前后移动、控制一侧的电动伸缩杆伸长另一侧的电动伸缩杆缩短从而带动立柱左右移动(也可通过人工辅助进行单方向的移动);当本装置在吊装横梁时,使得吊钩位于横梁的顶部中心处上侧,由于第一电动滑块12固定不动,当用户控制第一电动滑块12启动时,第一电动滑轨11带动长条板10远离吊钩与横梁,先通过两个吊钩24分别置于横梁的前后两侧然后将其向上提起适合距离,接着控制长条板10复位,前后两块对应的长条板10相互接触,接着启动电动伸缩杆25控制其活动杆均伸长,从而使得竖杆9绕其铰接点转动向外侧打开,直至支撑板16与横梁的底部贴紧,吊钩24带动横梁略微向下移动使得支撑板16支撑横梁,吊钩24则起到辅助勾的作用,防止横梁晃动,在吊装设备将本装置与横梁运送至指点位置的上侧区域时,用户可通过控制第一电机5的输出轴启动从而带动转动座4与立柱旋转,控制横梁进行前后左右的移动方式由于可以通过人工的配合则有多种,例如到达指定位置后,先通过吊钩将横梁略微提起,接着使得竖杆9从倾斜状态复位成竖直状态,此时吊钩将横梁放下使得支撑板16承受横梁重量,然后用户可通过控制第一驱动装置驱动螺杆18转动从而使得支撑板16带动横梁前后移动、控制一侧的电动伸缩杆伸长另一侧的电动伸缩杆缩短从而带动横梁左右移动(也可通过人工辅助进行单方向的移动),横梁的安装孔对准立柱上的螺杆放下后,长条板10均向外侧运动远离横梁,从而使得吊装设备带动本装置复位;本发明结构简单,设计巧妙,可以同时对立柱与横梁两种预制件进行平稳的吊装,本装置通过四块长条板的单独移动使其类似与夹爪,当对横梁进行吊装时,使得夹爪先向外侧远离,横梁升高后长条板运动至横梁的底部并往两侧打开对其起到良好的支撑作用,竖杆呈倾斜状态保证稳定,使其在吊装的过程中不易晃动,同时竖杆9对其起到保护作用,防止横梁在吊装运送的过程中发生碰撞时导致横梁损坏,且长条板打开后与横梁底部接触的位置位于安装孔的内侧,从而不会对安装孔进行遮挡,当横梁运动到指定位置后,工人不需要与吊装操作人员进行沟通,直接可以自己进行操作从而对横梁进行小距离的前后左右以及旋转运动使其安装孔与螺杆相对准进而进行装配,当对立柱进行吊装时,竖杆呈竖直状态,且通过长条板对立柱顶部四根螺杆的同时起到受力作用,减少了立柱顶部可拆卸的吊环的受力大小,不易导致吊环脱落发生事故的现象,且立柱到达指定区域后工人同样可以对其进行多个方向的短距离移动,提高了工作效率,减小了事故发生的可能性。
具体而言,如图所示,本实施例前侧所述的长条板10的后侧壁左侧开设第一插孔27,后侧的螺杆18可插入对应的第一插孔27中与其密封接触配合,后侧的长条板10的前侧壁右侧开设有第二插孔28,前侧的螺杆18可插入对应的第二插孔28中与其密封接触配合。当长条板10上需要承载重物时,控制前后两块对应的长条板10相互靠拢,使得前后两侧的螺杆18均插入对应的插孔中从而将前后两块对应的长条板10相连,使其能够承受更大的重量而不至于损毁。
具体的,如图所示,本实施例所述的第一驱动装置包括第二电机29与第二传动组件30,第二电机29的输出轴通过第二传动组件30与对应螺杆18的外端相连。当工人需要前后移动支撑板16与其上侧的建筑预制件时,通过电机驱动螺杆转动进而控制支撑板16前后移动减少了工人的劳动强度,同时能够对支撑板16的前后位移量进行准确的把握,从而使得预制件的螺杆与通孔相对齐。
进一步的,如图所示,本实施例所述的第一驱动装置为手摇式驱动柄,手摇式驱动柄与螺杆18的外端固定连接。通过手摇驱动螺杆避免了电机的使用,减少了使用成本。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的第一插孔27与第二插孔28内均固定安装有弹性密封圈31。当螺杆进入对应的插孔内后同时插入弹性密封圈31内,弹性密封圈31与螺杆之间的摩擦力较大,从而使得螺杆不易在外力的作用下发生转动,从而能够防止支撑板与其上的预制件发生晃动。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的第一传动组件6为皮带轮传动组件。皮带轮传动运行平稳,噪音低,结构简单,调整方便。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的支撑板16的顶部均配合安装有橡胶垫且橡胶垫不能够挡住第一通孔17。橡胶垫能够增大支撑板16与建筑预制件之间的摩擦力,使得建筑预制件不易滑落。
更进一步的,如图所示,本实施例所述的第一滑块8朝向固定座22的一侧固定安装有限位块,限位块使得对应的竖杆9不能够向固定座22的一侧转动。限位块使得对应的竖杆9不能够向固定座22的一侧转动,当电动伸缩杆25的活动杆收回时,第一滑块8沿着第一滑轨7向固定座22靠拢,当支撑板上承载重物时,一侧的电动伸缩杆伸长,另一侧的电动伸缩杆缩短即可先带动重物进行左右移动直至运动至第一滑轨7的一端被挡住。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于:包括安装板(1),安装板(1)的顶部固定安装吊环(2),安装板(1)的底部固定安装有环形围挡(3),环形围挡(3)的底部轴承连接有转动座(4),安装板(1)的底部中心处转动连接有竖轴(5),竖轴(5)的下端与转动座(4)的顶部固定连接,安装板(1)的底部安装有输出轴朝下的第一电机(5),第一电机(5)通过第一传动组件(6)与竖轴(5)相连,转动座(4)的底部前后对称安装有横向的第一滑轨(7),第一滑轨(7)上均配合安装有位置可锁止的第一滑块(8),第一滑块(8)的底部均铰接连接有竖杆(9),竖杆(9)的下侧均设有前后朝向的长条板(10),长条板(10)的顶部左右两侧均安装有第一电动滑轨(11),第一电动滑轨(11)上均配合安装第一电动滑块(12),第一电动滑块(12)固定安装在竖杆(9)的底面,长条板(10)的顶部均开设有长条形通孔(13),长条形通孔(13)左右两侧内壁均开设有前后朝向的第一滑槽(14),第一滑槽(14)内均配合安装第二滑块(15),同一长条形通孔(13)内的两个第二滑块(15)之间固定连接有同一支撑板(16),支撑板(16)的顶面高于第一电动滑块(12)的顶面,支撑板(16)的顶部中心处均开设有第一通孔(17),支撑板(16)的前侧壁均开设有螺纹通孔(35),长条板(10)的前后侧壁之间均贯穿有螺杆(18)且螺杆(18)穿过对应的螺纹通孔(35)并与其螺纹连接,螺杆(18)与长条板(10)之间均为转动连接,螺杆(18)的外端均与第一驱动装置相连,第一驱动装置能够驱动螺杆(18)转动,转动座(4)的内部开设内腔(19),内腔(19)的前后侧壁之间转动连接有辊筒(20),辊筒(20)的辊轴通过第二驱动装置驱动,辊筒(20)的外侧缠绕有钢丝绳(21),钢丝绳(21)的一端固定缠绕在辊筒(20)的外侧,钢丝绳(21)的另一端向下穿过转动座(4),转动座(4)的底部通过支架固定连接有固定座(22),固定座(22)位于转动座(4)的中心处下侧,固定座(22)的顶部中心处开设第二通孔(23),钢丝绳(21)的下端通过两根钢索分别连接有吊钩(24),钢丝绳(21)下侧的钢索向下穿过第二通孔(23)后与吊钩(24)固定连接,固定座(22)的左右两侧均铰接连接有活动杆朝向外侧的电动伸缩杆(25),前后两根竖杆(9)之间均通过横梁(26)固定连接,电动伸缩杆(25)的活动杆外端与横梁(26)铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于:前侧所述的长条板(10)的后侧壁左侧开设第一插孔(27),后侧的螺杆(18)可插入对应的第一插孔(27)中与其密封接触配合,后侧的长条板(10)的前侧壁右侧开设有第二插孔(28),前侧的螺杆(18)可插入对应的第二插孔(28)中与其密封接触配合。
3.根据权利要求2所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于:所述的第一驱动装置包括第二电机(29)与第二传动组件(30),第二电机(29)的输出轴通过第二传动组件(30)与对应螺杆(18)的外端相连。
4.根据权利要求2所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于:所述的第一驱动装置为手摇式驱动柄,手摇式驱动柄与螺杆(18)的外端固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于:所述的第一插孔(27)与第二插孔(28)内均固定安装有弹性密封圈(31)。
6.根据权利要求1所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于:所述的第一传动组件(6)为皮带轮传动组件。
7.根据权利要求1所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于:所述的支撑板(16)的顶部均配合安装有橡胶垫且橡胶垫不能够挡住第一通孔(17)。
8.根据权利要求1所述的一种高效型装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于:所述的第一滑块(8)朝向固定座(22)的一侧固定安装有限位块,限位块使得对应的竖杆(9)不能够向固定座(22)的一侧转动。
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CN114476966A (zh) * 2022-01-11 2022-05-13 泉森建设(福建)有限公司 一种建筑工程建设用起重设备及其工作方法
CN114955836A (zh) * 2022-05-23 2022-08-30 安庆中船动力配套有限公司 一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114476966A (zh) * 2022-01-11 2022-05-13 泉森建设(福建)有限公司 一种建筑工程建设用起重设备及其工作方法
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CN114955836B (zh) * 2022-05-23 2024-12-03 安庆中船动力配套有限公司 一种基于磁吸式夹具的连杆盖防晃动起吊设备

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