CN210375080U - 一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，涉及三维扫描设备领域，该进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，靠在围墙旁。包括底板、升降机构、顶板、上升机构和固定机构，所述底板底部设有多个用于支撑的支脚，顶板设在底板上方，升降机构设在顶板与底板之间。升降机构用于将顶板抬升。该进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，通过将云台分成底板、顶板和活动板三部分，在底板与顶板之间设置推杆和伸缩架。通过推杆和伸缩架配合实现第一次升高，在顶板和活动板之间设置上升机构，实现第二次升高。从而令整个云台能够多次升高。增加了上升距离，令云台带动扫描仪能够上升到更高的位置，避免因上升距离短造成扫描仪视野被围墙挡住。

Description

一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台

技术领域

本实用新型涉及三维扫描设备技术领域，具体为一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台。

背景技术

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。三维扫描可广泛应用于复古建筑测量上。

三维扫描仪对复古建筑屋顶进行测量扫描时需要用到支架或者云台。将整个装置放在围墙外，通过升高扫描仪进行扫描。

在中国专利网中公开了“一种新型高分辨率可调节立式三维扫描仪”，专利号为201610891493.1。上述装置设置有云台，在云台下方设有支架。在云台上设置旋转台、升降丝杆、把手。通过转动把手令升降丝杆伸缩，调节云台的高度。

但上述装置仍存在一些不足之处。上述装置的升降结构比较简单，导致上述装置的升降距离较短。当测量的建筑物较高时，容易发生上升高度不够，造成扫描仪视野受限。且上述装置升降由升降丝杆完成，随着高度上升扫描仪在高处会发生轻微的晃动，进而影响扫描的精准度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，解决了上述背景技术中一般的用于建筑扫描的云台结构比较简单，升降距离较短，造成扫描仪视野容易被围墙挡住而受限的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，靠在围墙旁。包括底板、升降机构、顶板、上升机构和固定机构，所述底板底部设有多个用于支撑的支脚，顶板设在底板上方，升降机构设在顶板与底板之间，升降机构用于将顶板抬升，上升机构设在顶板上方，上升机构远离顶板一端与固定机构连接，固定机构用于搭接在围墙上。

优选的，所述升降机构包括伸缩架、两个推杆、和滑块，伸缩架位于底板的正上方，两个推杆分别位于伸缩架两侧，两个推杆与底板相连，所述推杆的活动端与伸缩架下端连接，当两个推杆活动端向伸缩架伸长后伸缩架受挤压而伸长，伸缩架上端通过滑块与顶板底部滑动配合。

优选的，所述上升机构为活动板，活动板为对称甚至，活动板端部上方连接有马达一，马达一传动端竖直向上并连接有螺旋叶，活动板端部上方设有钢丝绳，钢丝绳上端与固定机构连接，钢丝绳下端贯穿活动板，钢丝绳下方设有马达二，马达二安装在顶板上，钢丝绳下端缠绕在马达二传动端上。

优选的，所述固定机构包括伸缩杆和搭架，伸缩杆一端与上升机构连接，伸缩杆另一端与搭架连接，搭架用于搭在围墙上，所述伸缩杆上螺纹连接有螺栓。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台。具备以下有益效果：

1、该进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，通过将云台分成底板、顶板和活动板三部分，在底板与顶板之间设置推杆和伸缩架。通过推杆和伸缩架配合实现第一次升高，在顶板和活动板之间设置上升机构，实现第二次升高。从而令整个云台能够多次升高。增加了上升距离，令云台带动扫描仪能够上升到更高的位置，避免因升降距离短而造成扫描仪视野受限。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型升降机构结构展示图；

图3为本实用新型顶板结构示意图；

图4为本实用新型顶板结构另一视角示意图；

图5为本实用新型固定机构结构示意图；

图6为本实用新型结构工作状态示意图。

图中：1底板、11水准器、2升降机构、21伸缩架、22推杆、23电池仓、24开关一、25滑块、3顶板、31开关二、4上升机构、41活动板、42马达一、43螺旋叶、44钢丝绳、45马达二、46蓄电池、47开关三、48放置槽、5固定机构、51伸缩杆、511螺栓、52搭架。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，靠在围墙旁。如图1-6所示，包括底板1、升降机构2、顶板3、上升机构4和固定机构5。底板1底部铰接有多个用于支撑的支脚。结合附图可知，底板1一侧焊接有水准器11。水准器11用于找平，令底板1处于水平。顶板3设在底板1上方，升降机构2设在顶板3与底板1之间，升降机构2用于将顶板3抬升，上升机构4设在顶板3上方，上升机构4远离顶板3一端与固定机构5连接，固定机构5用于搭接在围墙上。通过在底板1上设置多级升降，进而提高云台上升高度范围。工作时，将底板1的支脚撑开，用水准器11找平，将固定机构5与围墙固定，利用升降机构2将顶板3抬升，再用上升机构4将扫描仪运到高处。本方案中所用到的扫描仪为徕卡HDS三维激光扫描仪，该扫描仪由于是现有技术，本方案创新点并非在扫描仪上，故具体的结构等与现有技术相同不做描述。

升降机构2包括伸缩架21、两个推杆22、电池仓23和滑块25。伸缩架21位于底板1的正上方，两个推杆22分别位于伸缩架21两侧。两个推杆22与底板1固定焊接。推杆22的活动端与伸缩架21下端铰接。结合附图2可知，工作时，当两个推杆22活动端向底板1中部靠拢时，推杆22挤压伸缩架21，令伸缩架21伸长。伸缩架21上端铰接有滑块25，滑块25与顶板3的底部滑动配合。利用推杆22驱动伸缩架21伸长，将顶板3抬升一定高度。

结合附图2，底板1上固定焊接有电池仓23。电池仓23内放置有电池，通过电池为推杆22工作提供电力。底板1一侧固定安装有控制推杆22的开关一24。

上升机构4为活动板41。活动板41上能够放置扫描仪。活动板41为对称甚至。活动板41端部上焊接有马达一42。马达一42传动端竖直向上并焊接有螺旋叶43。活动板41端部上方设有钢丝绳44。钢丝绳44上端与固定机构5连接。钢丝绳44下端贯穿活动板41延伸至活动板41下方。钢丝绳44下方设有马达二45，马达二45固定焊接在顶板3上。钢丝绳44下端与马达二45传动端焊接。当马达45转动时钢丝绳44能够缠绕在马达二451传动端上。工作时，马达二45转动将钢丝绳44处于绷紧状态。接着马达一42带动螺旋叶43旋转，带动活动板41沿钢丝绳44向上滑动。进而将扫描仪进行二次抬升。马达二45与底板1上的电池仓23电性连接。

由于钢丝绳44绷紧，因此活动板41移动起来更加稳定。

结合附图3、附图5可知，顶板3上固定安装有开关二31，开关二31用于控制马达二45转动。活动板41上固定粘接有蓄电池46，蓄电池46与马达一42电性连接，活动板41上还固定安装有开关三47，开关三47用于控制马达二42工作。

活动板41上还开设有放置槽48，放置槽48用于放置扫描仪。

与现有技术相对比，该进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，通过将云台分成底板1、顶板3和活动板41三部分，在底板1与顶板3之间设置推杆22和伸缩架21。通过推杆22和伸缩架21配合实现第一次升高，在顶板3和活动板41之间设置上升机构4，实现第二次升高。从而令整个云台能够多次升高。增加了上升距离，令云台带动扫描仪能够上升到更高的位置，避免因上升距离短造成扫描仪视野被围墙挡住。

固定机构5包括伸缩杆51和搭架52。伸缩杆51一端与上升机构4连接。综上述可知，钢丝绳44上端与伸缩杆51一端焊接。伸缩杆51另一端与搭架52焊接。搭架52用于搭在围墙上。结合附图5、附图6可知，搭架52底部呈凹型。因此搭架52底部与围墙搭接。搭架52挂在外圈顶部。且搭架52朝向活动板41一面同样呈凹型。伸缩架51位于搭架52上方。故活动板41上升至最高处时放置槽48内的扫描仪高于围墙，因此不会被围墙挡住。

上述装置虽然是靠在围墙旁，但从附图可知搭架52与伸缩杆51接触端呈竖直的竖杆，该竖杆的尺寸长度足够长能够超过屋顶，只需根据实际情况更换该竖杆的长度，以此来保证进行扫描过程中用到的扫描装置高于屋顶。

伸缩杆51上螺纹连接有螺栓511。通过螺栓511螺纹拧入伸缩杆51内，达到将伸缩杆51长度固定的作用。

上述推杆22为普通电推杆，具体型号为XDHA12-200。马达一42、马达二45型号为Y132S1-2。开关一24、开关二31、开关三47均是普通的开关。上述零件均是常规技术手段，故具体的结构和电路布置等等均与常规技术手段相同，不做详细描述。

工作原理：使用时，将底板1的支脚撑开，用水准器11找平，将伸缩杆51伸长，将搭架52挂在围墙上。接着启动推杆22，推杆22活动端向底板1中部靠拢。推杆22挤压伸缩架21，令伸缩架21伸长将顶板3抬升。然后再启动马达二45，马达二45转动缠绕钢丝绳44，令钢丝绳44处于绷紧状态。接着马达一42带动螺旋叶43旋转，带动活动板41沿钢丝绳向上滑动。将扫描仪进行二次抬升。

综上所述，该进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，通过将云台分成底板1、顶板3和活动板41三部分，在底板1与顶板3之间设置推杆22和伸缩架21。通过推杆22和伸缩架21配合实现第一次升高，在顶板3和活动板41之间设置上升机构4，实现第二次升高。从而令整个云台能够多次升高。增加了上升距离，令云台带动扫描仪能够上升到更高的位置，避免因上升距离短造成扫描仪视野被围墙挡住。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，靠在围墙旁，其特征在于：包括底板(1)、升降机构(2)、顶板(3)、上升机构(4)和固定机构(5)，所述底板(1)底部设有多个用于支撑的支脚，顶板(3)设在底板(1)上方，升降机构(2)设在顶板(3)与底板(1)之间，升降机构(2)用于将顶板(3)抬升，上升机构(4)设在顶板(3)上方，上升机构(4)远离顶板(3)一端与固定机构(5)连接，固定机构(5)用于搭接在围墙上。

2.根据权利要求1所述的一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，其特征在于：所述升降机构(2)包括伸缩架(21)、两个推杆(22)和滑块(25)，伸缩架(21)位于底板(1)的正上方，两个推杆(22)分别位于伸缩架(21)两侧，两个推杆(22)与底板(1)相连，所述推杆(22)的活动端与伸缩架(21)下端连接，当两个推杆(22)活动端向伸缩架(21)伸长后伸缩架(21)受挤压而伸长，伸缩架(21)上端通过滑块(25)与顶板(3)底部滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，其特征在于：所述上升机构(4)为活动板(41)，活动板(41)为对称甚至，活动板(41)端部上方连接有马达一(42)，马达一(42)传动端竖直向上并连接有螺旋叶(43)，活动板(41)端部上方设有钢丝绳(44)，钢丝绳(44)上端与固定机构(5)连接，钢丝绳(44)下端贯穿活动板(41)，钢丝绳(44)下方设有马达二(45)，马达二(45)安装在顶板(3)上，钢丝绳(44)下端缠绕在马达二(45)传动端上。

4.根据权利要求1所述的一种进行屋顶扫描的三维扫描仪用云台，其特征在于：所述固定机构(5)包括伸缩杆(51)和搭架(52)，伸缩杆(51)一端与上升机构(4)连接，伸缩杆(51)另一端与搭架(52)连接，搭架(52)用于搭在围墙上，所述伸缩杆(51)上螺纹连接有螺栓(511)。

Images