CN211388778U - 一种螺杆传动直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺杆传动直线模组，包括固定板、螺母座、安装架和连接架，所述安装架和连接架的背面均与固定板的正面固定连接，安装架和连接架相对的一侧的中部之间通过轴承转动连接有螺杆，安装架和连接架相对的一侧之间且位于螺杆表面的顶部和底部均固定连接有导杆，所述螺母座一侧的顶部和底部均开设有与导杆相适配的滑槽，本实用新型涉及机械自动化技术领域。该螺杆传动直线模组，螺杆与导杆的相互平行，施加在螺母座上的负载也和螺杆与导杆相互平行，理论上没有其它相位的负载，这样的设置对直线轴承的损坏是很小的，同时导杆与轴承滚动体之间只有滚动摩擦，减少了对直线轴承的磨损，大大增加了该直线轴承的使用寿命。

Description

一种螺杆传动直线模组

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种螺杆传动直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中，为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会，直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

在机械自动化领域，直线轴承的运用是常规的并且是广泛的，诸如在螺杆传动、带传动、链传动和齿轮齿条传动等传动方式中得到了较为广泛的运用，但是现有的直线轴承在模组上进行滑动时机构中存在偏载，即非平行于运动方向的负载，同时轴承内部也会产生较大磨损，从而影响后续直线轴承的正常运作。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种螺杆传动直线模组，解决了现有的直线轴承在模组上进行滑动时机构中存在偏载，即非平行于运动方向的负载，同时轴承内部也会产生较大磨损的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种螺杆传动直线模组，包括固定板、螺母座、安装架和连接架，所述安装架和连接架的背面均与固定板的正面固定连接，所述安装架和连接架相对的一侧的中部之间通过轴承转动连接有螺杆，所述安装架和连接架相对的一侧之间且位于螺杆表面的顶部和底部均固定连接有导杆，所述螺母座一侧的顶部和底部均开设有与导杆相适配的滑槽，所述滑槽的内壁且位于导杆的表面固定连接有直线轴承，且直线轴承的内部活动连接有轴承滚动体。

优选的，所述螺杆的表面螺纹连接有螺母，所述螺母和螺母座一侧的顶部和底部均开设有螺纹孔。

优选的，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺钉。

优选的，所述连接架另一侧的顶部和底部均固定连接有固定架，两个所述固定架相对的一侧之间固定连接有电机。

优选的，所述螺杆的一端贯穿连接架并延伸至连接架的另一侧，所述螺杆延伸至连接架另一侧的一端通过联轴器与电机输出轴的一端固定连接。

优选的，所述螺钉为内六角圆柱头螺钉。

优选的，所述轴承滚动体的表面与导杆的表面相接触。

优选的，所述螺钉的型号为M5X12。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种螺杆传动直线模组。具备以下有益效果：

(1)、该螺杆传动直线模组，通过安装架和连接架的背面均与固定板的正面固定连接，安装架和连接架相对的一侧的中部之间通过轴承转动连接有螺杆，安装架和连接架相对的一侧之间且位于螺杆表面的顶部和底部均固定连接有导杆，螺母座一侧的顶部和底部均开设有与导杆相适配的滑槽，滑槽的内壁且位于导杆的表面固定连接有直线轴承，且直线轴承的内部活动连接有轴承滚动体，螺杆与导杆的相互平行，施加在螺母座上的负载也和螺杆与导杆相互平行，理论上没有其它相位的负载，这样的设置对直线轴承的损坏是很小的，同时导杆与轴承滚动体之间只有滚动摩擦，减少了对直线轴承的磨损，大大增加了该直线轴承的使用寿命。

(2)、该螺杆传动直线模组，通过连接架另一侧的顶部和底部均固定连接有固定架，两个固定架相对的一侧之间固定连接有电机，可实现对电机进行固定，使得电机在工作时能够保持稳定性，为后续螺杆的转动工作奠定了基础。

(3)、该螺杆传动直线模组，通过螺杆的表面螺纹连接有螺母，螺母和螺母座一侧的顶部和底部均开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺钉，螺母通过螺钉与螺母座进行固定，因此螺母与螺母座一起进行直线运动，两根导杆用于约束螺母以及螺母座不至于产生沿螺杆周向运动。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型螺母座结构的左视图；

图3为本实用新型直线轴承与轴承滚动体结构的示意图；

图4为本实用新型直线轴承结构的横截面受力图；

图5为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1-固定板、2-螺母座、3-安装架、4-连接架、5-螺杆、6-导杆、7-滑槽、8-直线轴承、9-轴承滚动体、10-螺母、11-螺纹孔、12-螺钉、13-固定架、14-电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种螺杆传动直线模组，螺杆5与导杆6的相互平行，施加在螺母座2上的负载也和螺杆5与导杆6相互平行，理论上没有其它相位的负载，这样的设置对直线轴承8的损坏是很小的，同时导杆6与轴承滚动体9之间只有滚动摩擦，减少了对直线轴承8的磨损，大大增加了该直线轴承8的使用寿命，包括固定板1、螺母座2、安装架3和连接架4，连接架4另一侧的顶部和底部均固定连接有固定架13，两个固定架13相对的一侧之间固定连接有电机14，安装架3和连接架4的背面均与固定板1的正面固定连接，螺杆5的表面螺纹连接有螺母10，螺母10通过螺钉12与螺母座2进行固定，因此螺母10与螺母座2一起进行直线运动，两根导杆6用于约束螺母10以及螺母座2不至于产生沿螺杆5周向运动，螺母10和螺母座2一侧的顶部和底部均开设有螺纹孔11，螺纹孔11的内部螺纹连接有螺钉12，螺钉12是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语，螺钉12的型号为M5X12，安装架3和连接架4相对的一侧的中部之间通过轴承转动连接有螺杆5，螺杆5为表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥，螺杆5有不同的头，例如大扁螺杆和六角螺丝等，杆5的一端贯穿连接架4并延伸至连接架4的另一侧，螺杆5延伸至连接架4另一侧的一端通过联轴器与电机14输出轴的一端固定连接，可实现对电机14进行固定，使得电机14在工作时能够保持稳定性，为后续螺杆5的转动工作奠定了基础，电机14为伺服电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，螺钉12为内六角圆柱头螺钉，轴承滚动体9的表面与导杆6的表面相接触，安装架3和连接架4相对的一侧之间且位于螺杆5表面的顶部和底部均固定连接有导杆6，螺母座2一侧的顶部和底部均开设有与导杆6相适配的滑槽7，滑槽7的内壁且位于导杆6的表面固定连接有直线轴承8，且直线轴承8的内部活动连接有轴承滚动体9，直线轴承8是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用，由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承8具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动，直线轴承8消耗也有其局限性，最主要的是轴承冲击载荷能力较差，且承载能力也较差，其次直线轴承8在高速运动时振动和噪声较大，直线轴承8泛应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械等工业机械的滑动部件，由于承载球与轴承点接触，故使用载荷小，钢球以极小的摩擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。

使用时，启动外部开关使得电机14开始工作，电机14带动螺杆5开始转动，螺杆5的转动可使得螺母10进行转动，同时螺母座2也进行转动，但因为螺母座2限位在导杆6上，因此只能使得螺母座2进行直线运动，直线轴承8固联在螺母座2中，直线轴承8与导杆6之间有数列轴承滚动体9，因此导杆2与轴承滚动体9之间只有滚动摩擦，这样就完成了整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种螺杆传动直线模组，包括固定板(1)、螺母座(2)、安装架(3)和连接架(4)，所述安装架(3)和连接架(4)的背面均与固定板(1)的正面固定连接，其特征在于：所述安装架(3)和连接架(4)相对的一侧的中部之间通过轴承转动连接有螺杆(5)，所述安装架(3)和连接架(4)相对的一侧之间且位于螺杆(5)表面的顶部和底部均固定连接有导杆(6)，所述螺母座(2)一侧的顶部和底部均开设有与导杆(6)相适配的滑槽(7)，所述滑槽(7)的内壁且位于导杆(6)的表面固定连接有直线轴承(8)，且直线轴承(8)的内部活动连接有轴承滚动体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆传动直线模组，其特征在于：所述螺杆(5)的表面螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)和螺母座(2)一侧的顶部和底部均开设有螺纹孔(11)。

3.根据权利要求2所述的一种螺杆传动直线模组，其特征在于：所述螺纹孔(11)的内部螺纹连接有螺钉(12)。

4.根据权利要求1所述的一种螺杆传动直线模组，其特征在于：所述连接架(4)另一侧的顶部和底部均固定连接有固定架(13)，两个所述固定架(13)相对的一侧之间固定连接有电机(14)。

5.根据权利要求1所述的一种螺杆传动直线模组，其特征在于：所述螺杆(5)的一端贯穿连接架(4)并延伸至连接架(4)的另一侧，所述螺杆(5)延伸至连接架(4)另一侧的一端通过联轴器与电机(14)输出轴的一端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种螺杆传动直线模组，其特征在于：所述螺钉(12)为内六角圆柱头螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种螺杆传动直线模组，其特征在于：所述轴承滚动体(9)的表面与导杆(6)的表面相接触。

8.根据权利要求3所述的一种螺杆传动直线模组，其特征在于：所述螺钉(12)的型号为M5X12。

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