CN211388533U - 一种透析器的脱盖系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种透析器的脱盖系统，包括脱盖机构、举升机构和回收机构，所述举升机构用于承装透析管，所述回收机构用于回收脱出来的透析器灌胶盖，所述脱盖机构用于捉取透析器灌胶盖。本实用新型通过脱盖机构、举升机构和回收机构的相互配合，实现了透析器灌胶盖的自动脱出和回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及透析器生产设备技术领域，尤其涉及一种透析器的脱盖系统。
背景技术
血液透析器简称透析器，是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器，是血液透析的关键部分。透析器一般是由透析膜、透析管、密封层和端盖组成。其中，透析膜制成的细长空心纤维合成一束，置于透明的透析管中，两侧用无毒的医用聚氨酯胶黏剂密封并与透析管固定，空心纤维开口于密封层外，外端再用穹隆形端盖旋闭，形成血室，端盖顶部开口用于连接血路管。
在透析器生产过程中，当两侧用无毒的医用聚氨酯胶黏剂密封、灌装聚氨酯胶黏剂时，透析器两端要用透析器灌胶盖盖紧，等胶黏剂固化后，需要把透析器灌胶盖取下来。若采用人工取摘的方式，会费时费力。
现有的技术是用两个气缸在透析器两端抠掉灌胶盖。具体的，参见图1，气缸2和限位板3和底板1连接，气缸2与拨条4连接，透析器5置于推板6上面。开始工作时，推板6把透析器5推升至限位板3处，然后气缸2拉动拨条4，拨条4碰到透析器灌胶盖51，这样就把透析器灌胶盖51拉出来，达到脱盖的目的。这种脱盖方式有明显的缺点，一个拨条在灌胶盖上只产生一处拉力，灌胶盖受力不均匀，有些压得紧的灌胶盖无法取下来，或者取下来时会破坏灌胶盖和透析器，增加了次品率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种透析器的脱盖系统，可实现自动脱出灌胶盖和回收灌胶盖。
本实用新型还解决了灌胶盖受力均匀，脱盖困难的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种透析器的脱盖系统，包括脱盖机构、举升机构和回收机构；
所述举升机构包括举升架、设置在举升架上的推板、以及驱动推板垂直移动的驱动装置，所述推板的端部为U形结构，用于承装透析管；
所述脱盖机构包括支架、设置在支架上的工作台、固定在工作台两侧的气缸、以及与气缸连接的气爪机构，所述支架架设在举升架的两侧，所述气缸用于调整气爪机构与透析器灌胶盖的距离，所述气爪机构包括驱动部和至少三个与驱动部连接的取盖爪，所述驱动部驱动取盖爪的张开和闭合，所述取盖爪用于捉取透析器灌胶盖；
所述回收机构包括回收桶，所述回收桶位于取盖爪的下方，用于回收脱出来的透析器灌胶盖。
作为上述方案的改进，所述气爪机构还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块包括嵌入部和连接部，所述嵌入部为T形结构，卡嵌在驱动部内，所述第二连接块与连接部和取盖爪连接，以控制取盖爪的张开和闭合。
作为上述方案的改进，所述取盖爪包括安装部和卡接部，所述安装部固定在第二连接块上，所述卡接部沿着所述安装部弯折，用于卡接在透析器灌胶盖的凸起处。
作为上述方案的改进，所述气缸通过气缸转接板固定在工作台的下方，所述气缸的底部设有滑台连接板，所述气爪机构通过气爪连接板与滑台连接形成连接，以使气爪机构可沿着工作台进行水平移动。
作为上述方案的改进，所述工作台的底部还设有至少一个限位板，所述限位板的端部为U形结构，用于固定透析器的主体，所述限位板端部的位置与取盖爪的水平位置一致。
作为上述方案的改进，所述限位板设有两个，两个限位板之间的距离大于限位板与最近一个透析器灌胶盖的距离。
作为上述方案的改进，所述限位板通过限位转接板安装在工作台的底部，所述限位转接板通过螺钉安装在工作台上，螺钉可以微调限位板的纵向位置，使得取盖爪的位置与透析器灌胶盖的位置一致。
作为上述方案的改进，所述举升架设有两个，两个举升架的距离大于两个限位板的距离。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型的一种透析器的脱盖系统，包括脱盖机构、举升机构和回收机构，其中，所述举升机构用于承装透析管，并将透析管举升到指定的位置，所述脱盖机构用于捉取透析器灌胶盖，以将透析器灌胶盖与透析器的主体分离，所述回收机构用于回收脱出来的透析器灌胶盖。本实用新型通过脱盖机构、举升机构和回收机构的相互配合，实现了透析器灌胶盖的自动脱出和回收。
本实用新型的脱盖装置采用了至少3个取盖爪25来抓取透析器灌胶盖，透析器灌胶盖受力均匀，更容易取下。透析器灌胶盖脱离透析器后留在取盖爪处，不会蹦跳到远处，并可通过回收桶回收透析器灌胶盖。限位板位置可以微调，使得透析器每次停止的位置都能与取盖爪对齐，保证了脱盖的位置准确性。
附图说明
图1是现有透析器灌胶盖的脱出装置；
图2是本实用新型脱盖系统的主视图；
图3是图2的局部剖视图；
图4是本实用新型脱盖系统的立体图；
图5是本实用新型气爪机构捉取透析器灌胶盖的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图2至图4，本实用新型提供的一种透析器的脱盖系统，包括脱盖机构、举升机构和回收机构。
所述举升机构包括举升架11、设置在举升架11上的推板12、以及驱动推板12垂直移动的驱动装置，所述推板12的端部为U形结构，用于承装透析管4。优选的，所述驱动装置为气缸。
所述脱盖机构包括支架21、设置在支架21上的工作台22、固定在工作台 22两侧的气缸23、以及与气缸23连接的气爪机构。
参见图5，所述气爪机构包括驱动部24和至少三个与驱动部24连接的取盖爪25，所述驱动部24驱动取盖爪25的张开和闭合，所述取盖爪25用于捉取透析器灌胶盖41。
具体的，所述气爪机构还包括第一连接块26和第二连接块27，所述第一连接块26包括嵌入部261和连接部262，所述嵌入部261为T形结构，卡嵌在驱动部24内，所述第二连接块27与连接部262和取盖爪25连接，以控制取盖爪 25的张开和闭合。所述驱动部24为包含有气缸的结构。
进一步地，所述取盖爪25包括安装部251和卡接部252，所述安装部251 固定在第二连接块27上，所述卡接部252沿着所述安装部251弯折，用于卡接在透析器灌胶盖的凸起处。
需要说明的是，所述气缸23用于调整气爪机构与透析器灌胶盖的距离。
所述支架21架设在举升架11的两侧，所述举升机构用于固定透析器4，此外，所述举升机构还用于调整透析器4的纵向位置。
本实用新型的工作台22作为其它结构的连接板，具体的，气缸转接板51 用螺钉固定在工作台22上，所述气缸23通过气缸转接板51固定在工作台22 的下方。所述气缸23的底部设有滑台连接板52，所述气爪机构通过气爪连接板 53与滑台连接板52形成连接，从而通过气缸23来调整气爪机构的位置。
所述工作台22的底部还设有至少一个限位板54，所述限位板54的端部为 U形结构，用于固定透析器4的主体，所述限位板54端部的位置与气爪机构的水平位置一致。
为了确保气爪机构能够准确地捉取透析器灌胶盖41，所述限位板54设有两个，两个限位板54之间的距离大于限位板54与最近一个透析器灌胶盖41的距离。
具体的，所述限位板54通过限位转接板55安装在工作台22的底部，所述限位转接板55通过螺钉安装在工作台22上，螺钉可以微调限位板54的纵向位置，使得取盖爪25的位置与透析器灌胶盖41的位置一致。
进一步地，所述举升架11设有两个，两个举升架11的距离大于两个限位板54的距离。
由于脱出了透析器灌胶盖41可以重复利用，且本申请透析器灌胶盖41脱离透析器4的主体后留在取盖爪25处，不会蹦跳到远处，因此本申请通过设置回收机构来回收透析器灌胶盖41。具体的，所述回收机构包括回收桶31，所述回收桶31位于取盖爪25的下方，用于回收脱出来的透析器灌胶盖41。
以下是本实用新型透析器脱盖装置的工作原理：
脱盖开始时，举升机构将透析器4推升至限位板54处停止，实现精准定位，驱动部24驱动取盖爪25呈张开状态，气缸23推动气爪机构，取盖爪25到达透析器灌胶盖41端面后停止，驱动部24驱动取盖爪25闭合，使得取盖爪25 的卡接部252卡接在透析器灌胶盖41的凸起处，抓住透析器灌胶盖41，然后气缸23反方向拉动气爪机构，这样就把透析器灌胶盖41与透析器的主体脱离。
透析器灌胶盖41脱离后，驱动部24驱动取盖爪25张开，使得透析器灌胶盖41自动掉到回收桶41处，完成一个取盖工序。
本实用新型通过脱盖机构、举升机构和回收机构的相互配合，实现了透析器灌胶盖的自动脱出和回收。
本实用新型的脱盖装置采用了至少3个取盖爪25来抓取透析器灌胶盖41，透析器灌胶盖41受力均匀，更容易取下。透析器灌胶盖41脱离透析器后留在取盖爪25处，不会蹦跳到远处，并可通过回收桶31回收透析器灌胶盖41。限位板54位置可以微调，使得透析器4每次停止的位置都能与取盖爪25对齐，保证了脱盖的位置准确性。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种透析器的脱盖系统，其特征在于，包括脱盖机构、举升机构和回收机构；
所述举升机构包括举升架、设置在举升架上的推板、以及驱动推板垂直移动的驱动装置，所述推板的端部为U形结构，用于承装透析管；
所述脱盖机构包括支架、设置在支架上的工作台、固定在工作台两侧的气缸、以及与气缸连接的气爪机构，所述支架架设在举升架的两侧，所述气缸用于调整气爪机构与透析器灌胶盖的距离，所述气爪机构包括驱动部和至少三个与驱动部连接的取盖爪，所述驱动部驱动取盖爪的张开和闭合，所述取盖爪用于捉取透析器灌胶盖；
所述回收机构包括回收桶，所述回收桶位于取盖爪的下方，用于回收脱出来的透析器灌胶盖。
2.如权利要求1所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述气爪机构还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块包括嵌入部和连接部，所述嵌入部为T形结构，卡嵌在驱动部内，所述第二连接块与连接部和取盖爪连接，以控制取盖爪的张开和闭合。
3.如权利要求2所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述取盖爪包括安装部和卡接部，所述安装部固定在第二连接块上，所述卡接部沿着所述安装部弯折，用于卡接在透析器灌胶盖的凸起处。
4.如权利要求1所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述气缸通过气缸转接板固定在工作台的下方，所述气缸的底部设有滑台连接板，所述气爪机构通过气爪连接板与滑台连接形成连接，以使气爪机构可沿着工作台进行水平移动。
5.如权利要求1所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述工作台的底部还设有至少一个限位板，所述限位板的端部为U形结构，用于固定透析器的主体，所述限位板端部的位置与取盖爪的水平位置一致。
6.如权利要求5所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述限位板设有两个，两个限位板之间的距离大于限位板与最近一个透析器灌胶盖的距离。
7.如权利要求6所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述限位板通过限位转接板安装在工作台的底部，所述限位转接板通过螺钉安装在工作台上，螺钉可以微调限位板的纵向位置，使得取盖爪的位置与透析器灌胶盖的位置一致。
8.如权利要求6所述的透析器的脱盖系统，其特征在于，所述举升架设有两个，两个举升架的距离大于两个限位板的距离。
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