CN213796265U - 透析器自动拆盖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种透析器自动拆盖设备，包括：固定板；驱动结构，所述驱动结构沿所述固定板的长度方向设置在所述固定板上；第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述驱动结构的输出端转动连接，所述驱动结构用于带动所述第一摆臂在竖直方向上做直线运动；第二摆臂，所述第二摆臂的一端设置有第一夹槽，所述第二摆臂的另一端与所述第一摆臂的另一端转动连接，所述第二摆臂的中部与所述固定板转动连接。应用本实用新型，能够有效提升透析器的拆盖效率。

Description

透析器自动拆盖设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别涉及一种透析器自动拆盖设备。

背景技术

透析器在制备工程中需要将纤维膜装入壳体，经封膜、灌胶、拆灌胶圈灌胶盖、切膜、检测后，旋盖等步骤。拆除灌胶圈和灌胶盖是透析器生产的其中一个工序，目前现有技术该工序由人工利用工装进行手动撬开，首先用手握住透析器1/3处，然后将需要拆盖部分对好位置扣入工装内，接着用力往上提，灌胶圈和灌胶盖脱离透析器。操作起来也是相当繁琐，造成员工劳累，人力的浪费，导致生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种透析器自动拆盖设备，能够有效提升透析器的拆盖效率。

根据本实用新型实施例的透析器自动拆盖设备，包括：

固定板；

驱动结构，所述驱动结构沿所述固定板的长度方向设置在所述固定板上；

第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述驱动结构的输出端转动连接，所述驱动结构用于带动所述第一摆臂在竖直方向上做直线运动；

第二摆臂，所述第二摆臂的一端设置有第一夹槽，所述第二摆臂的另一端与所述第一摆臂的另一端转动连接，所述第二摆臂的中部与所述固定板转动连接。

根据本实用新型实施例的透析器自动拆盖设备，至少具有如下有益效果：驱动结构的输出端向下推动时，带动第一摆臂向下移动，并且第一摆臂绕与驱动结构的转动连接点转动，使得第一摆臂向驱动结构转动，从带动第二摆臂的一端朝向驱动结构摆动。由于第二摆臂的中部与固定板转动连接，则第二摆臂的第一夹槽所在的一端朝远离驱动结构的方向转动。由于在使用的过程中，透析器带有端盖的一端放置到第一夹槽内，第一夹槽的截面积大于透析器的截面积，并小于端盖的截面积。如此，在第二摆臂的第一夹槽所在的一端朝远离驱动结构的方向转动时，第一夹槽对端盖施加推力，从而将端盖与透析器分离。不需要人工的参与，有效提高了透析器拆盖的效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三摆臂和第四摆臂，所述第三摆臂的一端与所述驱动结构的输出端转动连接，所述第四摆臂的一端设置有第二夹槽，所述第四摆臂的另一端与所述第三摆臂的另一端转动连接，所述第四摆臂的中部与所述固定板转动连接，所述第一夹槽与所述第二夹槽相对设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动结构包括气缸和连接板，所述气缸的动力输出端与所述连接板的中部连接，所述连接板设置所述驱动结构的输出端，所述第一摆臂和所述第三摆臂以所述气缸的中轴线为对称线对称设置，所述第二摆臂和所述第四摆臂以所述气缸的中轴线为对称线对称设置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括固定治具，所述固定治具上设置有透析器放置槽，所述透析器放置槽在长度方向上连通所述固定治具的两个相对侧面，所述驱动结构设置在所述固定治具远离所述透析器放置槽的一侧，所述气缸的动力输出端朝向远离所述固定治具的方向设置，所述第一夹槽和所述第二夹槽分别设置于所述透析器放置槽长度方向上的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定板上沿竖直方向设置有滑轨，所述连接板通过所述滑轨与所述固定板滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括两个收集结构，所述收集结构内部设置有空腔，所述收集结构的末端设置有连通所述空腔的入口，其中一个所述收集结构的入口设置为靠近所述第一夹槽，另一个所述收集结构的入口设置为靠近所述第二夹槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述收集结构沿竖直方向设置，所述收集结构的另一末端设置有连通所述空腔的出口。

根据本实用新型的一些实施例，还包括收纳结构，所述收纳结构上设置有开口朝向所述收集结构的收纳槽，所述收集结构出口所在的末端在所述收纳结构所在平面的投影落入所述收纳槽内。

根据本实用新型的一些实施例，还包括壳体，所述固定板、所述驱动结构、所述第一摆臂和所述第二摆臂，所述第一夹槽设置为超出所述壳体的顶部端面。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体的底部端面设置有若干垫脚结构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的透析器自动拆盖设备的示意图；

图2为实用新型实施例的透析器自动拆盖设备带有收集结构和收纳结构的示意图；

图3为实用新型实施例的透析器自动拆盖设备带有壳体和垫脚结构的示意图。

附图标记：

固定板100、滑轨110、

驱动结构200、气缸210、连接板220、

第一摆臂300、

第二摆臂400、第一夹槽410、

第三摆臂500、

第四摆臂600、第二夹槽610、

固定治具700、

收集结构800、

收纳结构900、

壳体1000、

垫脚结构2000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例提出了一种透析器自动拆盖设备，包括：固定板100；驱动结构200，驱动结构200沿固定板100的长度方向设置在固定板100上；第一摆臂300，第一摆臂300的一端与驱动结构200的输出端转动连接，驱动结构200用于带动第一摆臂300在竖直方向上做直线运动；第二摆臂400，第二摆臂400的一端设置有第一夹槽410，第二摆臂400的另一端与第一摆臂300的另一端转动连接，第二摆臂400的中部与固定板100转动连接。

驱动结构200的输出端向下推动时，带动第一摆臂300向下移动，并且第一摆臂300绕与驱动结构200的转动连接点转动，使得第一摆臂300向驱动结构200转动，从带动第二摆臂400的一端朝向驱动结构200摆动。由于第二摆臂400的中部与固定板100转动连接，则第二摆臂400的第一夹槽410所在的一端朝远离驱动结构200的方向转动。由于在使用的过程中，透析器带有端盖的一端放置到第一夹槽410内，第一夹槽410的截面积大于透析器的截面积，并小于端盖的截面积。如此，在第二摆臂400的第一夹槽410所在的一端朝远离驱动结构200的方向转动时，第一夹槽410对端盖施加推力，从而将端盖与透析器分离。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括第三摆臂500和第四摆臂600，第三摆臂500的一端与驱动结构200的输出端转动连接，第四摆臂600的一端设置有第二夹槽610，第四摆臂600的另一端与第三摆臂500的另一端转动连接，第四摆臂600的中部与固定板100转动连接，第一夹槽410与第二夹槽610相对设置。可以同时拔掉透析器左右两端的端盖，提升拆盖的效率。驱动结构200包括气缸210和连接板220，气缸210的动力输出端与连接板220的中部连接，连接板220设置驱动结构200的输出端，第一摆臂300和第三摆臂500以气缸210的中轴线为对称线对称设置，第二摆臂400和第四摆臂600以气缸210的中轴线为对称线对称设置，如此设置，有助于拆盖时，第一摆臂300、第二摆臂400、第三摆臂500和第四摆臂600的稳定。

参照图2，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括固定治具700，固定治具700上设置有透析器放置槽，透析器放置槽在长度方向上连通固定治具700的两个相对侧面，驱动结构200设置在固定治具700远离透析器放置槽的一侧，气缸210的动力输出端朝向远离固定治具700的方向设置，第一夹槽410和第二夹槽610分别设置于透析器放置槽长度方向上的两侧。通过设置固定治具700，可以使得透析器在被拆盖时能保持相对的稳定。固定板100上沿竖直方向设置有滑轨110，连接板220通过滑轨110与固定板100滑动连接。设置滑轨110，使得连接板220在运动过程中能够保持相对稳定。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括两个收集结构800，收集结构800内部设置有空腔，收集结构800的末端设置有连通空腔的入口，其中一个收集结构800的入口设置为靠近第一夹槽410，另一个收集结构800的入口设置为靠近第二夹槽610。使得被拆下来的端盖可以从入口落入空腔，避免散落在地上。收集结构800沿竖直方向设置，收集结构800的另一末端设置有连通空腔的出口。空腔内的端盖可以从出口出来，进行统一的收集。还包括收纳结构900，收纳结构900上设置有开口朝向收集结构800的收纳槽，收集结构800出口所在的末端在收纳结构900所在平面的投影落入收纳槽内。使得被拆下的端盖从出口落入收纳槽收集起来。

参照图3，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括壳体1000，固定板100、驱动结构200、第一摆臂300和第二摆臂400，第一夹槽410设置为超出壳体1000的顶部端面，有助于设备的一体化摆放。壳体1000的底部端面设置有若干垫脚结构2000，有助于避免壳体1000与地面的过度接触。

下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的透析器自动拆盖设备。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

本实用新型实施例公开了一种透析器自动拆盖设备，包括：固定板100；驱动结构200，驱动结构200沿固定板100的长度方向设置在固定板100上；第一摆臂300，第一摆臂300的一端与驱动结构200的输出端转动连接，驱动结构200用于带动第一摆臂300在竖直方向上做直线运动；第二摆臂400，第二摆臂400的一端设置有第一夹槽410，第二摆臂400的另一端与第一摆臂300的另一端转动连接，第二摆臂400的中部与固定板100转动连接。

还包括第三摆臂500和第四摆臂600，第三摆臂500的一端与驱动结构200的输出端转动连接，第四摆臂600的一端设置有第二夹槽610，第四摆臂600的另一端与第三摆臂500的另一端转动连接，第四摆臂600的中部与固定板100转动连接，第一夹槽410与第二夹槽610相对设置。驱动结构200包括气缸210和连接板220，气缸210的动力输出端与连接板220的中部连接，连接板220设置驱动结构200的输出端，第一摆臂300和第三摆臂500以气缸210的中轴线为对称线对称设置，第二摆臂400和第四摆臂600以气缸210的中轴线为对称线对称设置。还包括固定治具700，固定治具700上设置有透析器放置槽，透析器放置槽在长度方向上连通固定治具700的两个相对侧面，驱动结构200设置在固定治具700远离透析器放置槽的一侧，气缸210的动力输出端朝向远离固定治具700的方向设置，第一夹槽410和第二夹槽610分别设置于透析器放置槽长度方向上的两侧。固定板100上沿竖直方向设置有滑轨110，连接板220通过滑轨110与固定板100滑动连接。

还包括两个收集结构800，收集结构800内部设置有空腔，收集结构800的末端设置有连通空腔的入口，其中一个收集结构800的入口设置为靠近第一夹槽410，另一个收集结构800的入口设置为靠近第二夹槽610。收集结构800沿竖直方向设置，收集结构800的另一末端设置有连通空腔的出口。还包括收纳结构900，收纳结构900上设置有开口朝向收集结构800的收纳槽，收集结构800出口所在的末端在收纳结构900所在平面的投影落入收纳槽内。还包括壳体1000，固定板100、驱动结构200、第一摆臂300和第二摆臂400，第一夹槽410设置为超出壳体1000的顶部端面。壳体1000的底部端面设置有若干垫脚结构2000。

据本实用新型实施例的透析器自动拆盖设备，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，驱动结构200的输出端向下推动时，带动第一摆臂300向下移动，并且第一摆臂300绕与驱动结构200的转动连接点转动，使得第一摆臂300向驱动结构200转动，从带动第二摆臂400的一端朝向驱动结构200摆动。由于第二摆臂400的中部与固定板100转动连接，则第二摆臂400的第一夹槽410所在的一端朝远离驱动结构200的方向转动。由于在使用的过程中，透析器带有端盖的一端放置到第一夹槽410内，第一夹槽410的截面积大于透析器的截面积，并小于端盖的截面积。如此，在第二摆臂400的第一夹槽410所在的一端朝远离驱动结构200的方向转动时，第一夹槽410对端盖施加推力，从而将端盖与透析器分离。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种透析器自动拆盖设备，其特征在于，包括：

固定板；

驱动结构，所述驱动结构沿所述固定板的长度方向设置在所述固定板上；

第一摆臂，所述第一摆臂的一端与所述驱动结构的输出端转动连接，所述驱动结构用于带动所述第一摆臂在竖直方向上做直线运动；

第二摆臂，所述第二摆臂的一端设置有第一夹槽，所述第二摆臂的另一端与所述第一摆臂的另一端转动连接，所述第二摆臂的中部与所述固定板转动连接。

2.根据权利要求1所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：还包括第三摆臂和第四摆臂，所述第三摆臂的一端与所述驱动结构的输出端转动连接，所述第四摆臂的一端设置有第二夹槽，所述第四摆臂的另一端与所述第三摆臂的另一端转动连接，所述第四摆臂的中部与所述固定板转动连接，所述第一夹槽与所述第二夹槽相对设置。

3.根据权利要求2所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：所述驱动结构包括气缸和连接板，所述气缸的动力输出端与所述连接板的中部连接，所述连接板设置所述驱动结构的输出端，所述第一摆臂和所述第三摆臂以所述气缸的中轴线为对称线对称设置，所述第二摆臂和所述第四摆臂以所述气缸的中轴线为对称线对称设置。

4.根据权利要求3所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：还包括固定治具，所述固定治具上设置有透析器放置槽，所述透析器放置槽在长度方向上连通所述固定治具的两个相对侧面，所述驱动结构设置在所述固定治具远离所述透析器放置槽的一侧，所述气缸的动力输出端朝向远离所述固定治具的方向设置，所述第一夹槽和所述第二夹槽分别设置于所述透析器放置槽长度方向上的两侧。

5.根据权利要求4所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：所述固定板上沿竖直方向设置有滑轨，所述连接板通过所述滑轨与所述固定板滑动连接。

6.根据权利要求2所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：还包括两个收集结构，所述收集结构内部设置有空腔，所述收集结构的末端设置有连通所述空腔的入口，其中一个所述收集结构的入口设置为靠近所述第一夹槽，另一个所述收集结构的入口设置为靠近所述第二夹槽。

7.根据权利要求6所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：所述收集结构沿竖直方向设置，所述收集结构的另一末端设置有连通所述空腔的出口。

8.根据权利要求7所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：还包括收纳结构，所述收纳结构上设置有开口朝向所述收集结构的收纳槽，所述收集结构出口所在的末端在所述收纳结构所在平面的投影落入所述收纳槽内。

9.根据权利要求1所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：还包括壳体，所述固定板、所述驱动结构、所述第一摆臂和所述第二摆臂，所述第一夹槽设置为超出所述壳体的顶部端面。

10.根据权利要求9所述的透析器自动拆盖设备，其特征在于：所述壳体的底部端面设置有若干垫脚结构。

Images