CN106626696B - 玻璃粘合系统 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种玻璃粘合系统，包括玻璃粘合箱、玻璃吸附装置、气缸推进装置、抓取机构和抽真空装置，抓取机构设置于玻璃粘合箱上方，玻璃粘合箱由箱体和箱盖，箱体和箱盖之间设有密封圈，相互对称的箱体两侧壁上均设有玻璃吸附装置，玻璃吸附装置滑动连接箱体侧壁，其中一个所述玻璃吸附装置和气缸推进装置相连，气缸推进装置包括缸体和活塞，活塞的活塞杆轴向连接玻璃吸附装置，活塞杆上垂直设有连杆，抽真空装置包括抽气塞和导气筒，导气筒连接有导气管，导气管两端连通导气筒和玻璃粘合箱。本发明结构简单，能有效的解决现有技术在玻璃粘合时用若干夹子夹住两块玻璃的边缘位置的方法来防止气泡的产生容易使玻璃损坏的问题。

Description

玻璃粘合系统

技术领域

本发明涉及玻璃制造技术领域。

背景技术

在玻璃制造厂，很多情况下需将两块玻璃粘接在一起，由于胶液需要一段时间才能将两块玻璃牢固的粘接在一块。因此，在涂抹胶液后，需要将两片玻璃的边缘位置夹紧以防止气泡的产生。现有加工车间在进行玻璃粘合完成后，通常都是工人手动将粘合完成后的玻璃搬出，费力的同时容易对玻璃造成损伤。

现有技术中，专利公告号为CN 104119001B的中国发明专利公开了一种用于去除玻璃夹缝中气泡的夹具，以基板为主体，两基板通过一把手固定连接，在两基板之间设置两平行的夹板，两夹板分别与对应的基板滑动连接，并在基板与对应的夹板之间设有一顶杆，顶杆与基板螺纹连接，通过顶杆的移动实现夹板的移动，使得两夹板相互靠近，并夹住玻璃的边缘位置。此结构在处理粘合完成的玻璃，防止其产生气泡时采用的也是同时用多个此结构夹住玻璃的边缘位置的方式，也是需要多个工人将本结构夹在玻璃上，不但费时费力，而且每个夹子施加的压力不同，对玻璃的挤压力不同，容易损坏玻璃。

发明内容

本发明意在提供一种玻璃粘合系统，以解决现有技术在玻璃粘合时用若干夹子夹住两块玻璃的边缘位置的方法来防止气泡的产生容易使玻璃损坏的问题。

基础方案：本方案中的玻璃粘合系统，包括玻璃粘合箱、玻璃吸附装置、气缸推进装置、抓取机构和抽真空装置，所述抓取机构设置于玻璃粘合箱上方，所述玻璃粘合箱包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖之间设有密封圈，其中一个玻璃吸附装置滑动连接在箱体侧壁上，另一个玻璃吸附装置固定连接在箱体相对侧壁上，玻璃吸附装置和箱体侧壁的连接处设有密封圈，其中一个所述玻璃吸附装置和气缸推进装置相连，所述气缸推进装置包括缸体和活塞，活塞的活塞杆轴向连接玻璃吸附装置，活塞杆上垂直设有连杆，所述抽真空装置包括抽气塞和导气筒，连杆两端连接活塞杆和抽气塞的抽气塞杆，所述导气筒连接有导气管，所述导气管两端连通导气筒和玻璃粘合箱。

上述技术方案的特点是：对裁剪好的比较大型的玻璃进行粘合时，打开箱盖，将两块涂好粘胶的玻璃放入玻璃粘合箱，用玻璃吸附装置将玻璃吸紧，由于一侧玻璃吸附装置和气缸推进装置相连，其中一个玻璃吸附装置滑动连接在箱体侧壁上，另一个玻璃吸附装置固定连接在箱体相对侧壁上，一侧玻璃吸附装置和气缸推进装置相连，在进行粘合时，关上箱盖，箱盖和箱体之间设有密封圈，玻璃吸附装置和箱体侧壁的连接处设有密封圈，密封圈的设置可以使合上箱体进行粘合动作时，箱内气体不会泄露出来，形成动密封，气缸推进装置包括缸体和活塞，活塞杆连接玻璃吸附装置，活塞杆上垂直设有连杆，抽真空装置包括抽气塞和导气筒，连杆两端连接活塞杆和抽气塞的抽气塞杆，导气筒连接有导气管，导气管两端连通导气筒和玻璃粘合箱，通过气缸推进装置使两侧玻璃相贴合，在将一块玻璃靠近另一块玻璃的过程中，连杆带动抽真空装置进行抽气，抽气装置通过导气管将玻璃粘合箱中的空气抽出，而抽出空气后，箱体内形成负压状态，在玻璃粘合时就不会有气泡产生，避免了现有技术中玻璃粘合时用若干夹子夹住两块玻璃的边缘位置的方法来防止气泡的产生容易使玻璃损坏的问题，并且于玻璃粘合箱上设置了抓取机构，在玻璃贴合好之后通过抓取机构将完成贴合的玻璃抓出，避免了由人工搬动玻璃时产生的不方便及容易损坏的问题。

优选方案一，作为对基础方案的进一步优化，所述玻璃吸附装置包括吸盘架、吸杆和抽真空泵，吸盘架上设有吸盘，吸盘上设有吸口，吸口上设有软管，所述软管通过吸杆与抽真空泵连通。本结构通过抽真空泵从吸杆中吸出吸盘和玻璃贴合处的空气，对玻璃进行很好的吸附作用，使玻璃在进行粘合时不会脱离玻璃吸附装置，稳定性和安全性能强。

优选方案二，作为对优选方案一的进一步优化，所述吸盘数量为三个，呈三角形分布。吸盘数量为三个并且呈三角形分布，可以增强结构的稳定性，使吸盘对玻璃的吸力分布均匀，安全性强。

优选方案三，作为对基础方案的进一步优化，所述抓取机构包括滑轨、滑动连接滑轨的小车和液压缸，所述液压缸一端固定连接小车，另一端设有夹臂，所述夹臂包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂铰接。在完成对玻璃的粘合后，驱动抓取机构，液压缸控制夹臂的升降，将夹臂下降夹住玻璃，升高夹臂，通过滑轨移动到指定位置，结构简单，避免了由人工搬动玻璃时产生的不方便及容易损坏的问题。

优选方案四，作为对优选方案三的进一步优化，所述左夹臂和右夹臂内侧都设有夹取吸盘。夹臂内侧设有吸盘可以使夹臂在对粘合好的玻璃抓取时通过吸附力的作用抓取稳固，可靠性和安全性高。

优选方案五，作为对优选方案四的进一步优化，所述箱盖内壁上设有电热丝。电热丝加热使得箱体温度升高，箱体内气体扩散加快，抽真空装置运行时，箱体内相较于常温可以更加快速形成负压。

优选方案六，作为对优选方案五的进一步优化，所述箱体和箱盖连接关系为铰接。箱体和箱盖之间铰接可以便于打开合上箱盖的操作，箱盖打开后不会脱离箱体，使用方便，简单。

优选方案七，作为对优选方案六的进一步优化，所述箱体内底部设有硅胶垫。硅胶垫耐热性能强，箱体内部设有硅胶垫可以使玻璃在放入箱体时，底部有很好的缓冲支撑作用，硅胶垫起到保护作用，使玻璃不易破碎，安全性能高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中吸盘架和吸盘结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：玻璃粘合箱1、玻璃吸附装置2、气缸推进装置3、抓取机构4、抽真空装置5、箱体6、箱盖7、密封圈8、缸体9、活塞10、连杆11、抽气塞12、导气筒14、导气管13、吸盘架15、吸杆16、吸盘17、滑轨18、小车19、液压缸20、左夹臂21、右夹臂22、夹取吸盘23、电热丝24、硅胶垫25、夹臂26、吸口27、软管28。

实施例基本如附图1所示：玻璃粘合系统，包括玻璃粘合箱1、玻璃吸附装置2、气缸推进装置3、抓取机构4和抽真空装置5，玻璃吸附装置2包括吸盘架15、吸杆16和抽真空泵，吸盘架15上设有吸盘17，吸盘17上设有吸口27，吸口27上设有软管28，软管28通过吸杆16与抽真空泵连通。如图2所示，吸盘17数量为三个，呈三角形分布，抓取机构4设置于玻璃粘合箱1上方，抓取机构4包括滑轨18、滑动连接滑轨18的小车19和液压缸20，所述液压缸20一端固定连接小车19，另一端设有夹臂26，夹臂26包括左夹臂21和右夹臂22，左夹臂21和右夹臂22之间铰接，左夹臂21和右夹臂22内侧都设有夹取吸盘23，玻璃粘合箱1由箱体6和箱盖7两部分构成，箱盖7内壁上设有电热丝24，箱体6内底部设有硅胶垫25，箱体6和箱盖7连接关系为铰接，箱体6和箱盖7之间设有密封圈8，其中一个玻璃吸附装置2滑动连接在箱体6侧壁上，另一个玻璃吸附装置2固定连接在箱体6相对侧壁上，玻璃吸附装置2和箱体6侧壁的连接处设有密封圈8，其中一个所述玻璃吸附装置2和气缸推进装置3相连，气缸推进装置3包括缸体9和活塞10，活塞10的活塞杆轴向连接玻璃吸附装置2，活塞杆上垂直设有连杆11，抽真空装置5包括抽气塞12和导气筒14，连杆11两端连接活塞杆和抽气塞12的抽气塞杆，导气筒14连接有导气管13，导气管13两端连通导气筒14和玻璃粘合箱1。

使用时，打开玻璃粘合箱1的箱盖7，先将裁好并涂好粘胶的两块玻璃放入玻璃粘合箱1中，玻璃接触玻璃粘合箱1底部硅胶垫25，在进行粘合时，关上箱盖7，箱盖7和箱体6之间设有密封圈8，玻璃吸附装置2和箱体6侧壁的连接处设有密封圈8，密封圈8的设置可以使合上箱体6进行粘合动作时，箱内气体不会泄露出来，形成动密封，通过抽真空泵从吸杆16中吸出吸盘17和玻璃贴合处的空气，对玻璃进行很好的吸附作用，使玻璃在进行粘合时不会脱离玻璃吸附装置2，通过气缸推进装置3使两侧玻璃相贴合，在将一块玻璃靠近另一块玻璃的过程中，连杆11带动抽真空装置5进行抽气，抽气装置通过导气管13将玻璃粘合箱1中的空气抽出，而抽出空气后，箱体6内形成负压状态，玻璃吸附装置2实现对玻璃的吸附作用和放松作用，电热丝24加热使得箱体6温度升高，箱体6内气体扩散加快，抽真空装置5运行时，箱体6内相较于常温可以更加快速形成负压，在粘合完成后，活塞10朝另一个方向滑动，带动抽真空装置5，此时，抽真空装置5将气体导回玻璃粘合箱1内，打开箱盖7，驱动抓取机构4，液压缸20控制夹臂26的升降，将夹臂26下降夹住玻璃，此时抽真空泵运作使玻璃吸附装置2松开玻璃，然后升高夹臂26，通过滑轨18将玻璃移动到指定位置，本结构在玻璃粘合时不会有气泡产生，避免了现有技术中玻璃粘合时用若干夹子夹住两块玻璃的边缘位置的方法来防止气泡的产生容易使玻璃损坏的问题，并且于玻璃粘合箱1上设置了抓取机构4，在玻璃贴合好之后通过抓取机构4将完成贴合的玻璃抓出，避免了由人工搬动玻璃时产生的不方便及容易损坏的问题。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.玻璃粘合系统，其特征在于，包括玻璃粘合箱（1）、玻璃吸附装置（2）、气缸推进装置（3）、抓取机构（4）和抽真空装置（5），所述抓取机构（4）设置于玻璃粘合箱（1）上方，所述玻璃粘合箱（1）包括箱体（6）和箱盖（7），所述箱体（6）和箱盖（7）之间设有密封圈（8），其中一个玻璃吸附装置（2）滑动连接在箱体（6）侧壁上，另一个玻璃吸附装置（2）固定连接在箱体（6）相对侧壁上，玻璃吸附装置（2）和箱体（6）侧壁的连接处设有密封圈（8），其中一个所述玻璃吸附装置（2）和气缸推进装置（3）相连，所述气缸推进装置（3）包括缸体（9）和活塞（10），活塞（10）的活塞杆轴向连接玻璃吸附装置（2），活塞杆上垂直设有连杆（11），所述抽真空装置（5）包括抽气塞（12）和导气筒（14），连杆（11）两端连接活塞杆和抽气塞（12）的抽气塞杆，所述导气筒（14）连接有导气管（13），所述导气管（13）两端连通导气筒（14）和玻璃粘合箱（1）。

2.根据权利要求1所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述玻璃吸附装置（2）包括吸盘架（15）、吸杆（16）和抽真空泵，吸盘架（15）上设有吸盘（17），吸盘（17）上设有吸口（27），吸口（27）上设有软管（28），所述软管（28）通过吸杆（16）与抽真空泵连通。

3.根据权利要求2所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述吸盘（17）数量为三个，呈三角形分布。

4.根据权利要求1所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述抓取机构（4）包括滑轨（18）、滑动连接滑轨（18）的小车（19）和液压缸（20），所述液压缸（20）一端固定连接小车（19），另一端设有夹臂（26），所述夹臂（26）包括左夹臂（21）和右夹臂（22），所述左夹臂（21）和右夹臂（22）铰接。

5.根据权利要求4所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述左夹臂（21）和右夹臂（22）内侧都设有夹取吸盘（23）。

6.根据权利要求5所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述箱盖（7）内壁上设有电热丝（24）。

7.根据权利要求6所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述箱体（6）和箱盖（7）连接关系为铰接。

8.根据权利要求7所述的玻璃粘合系统，其特征在于，所述箱体（6）内底部设有硅胶垫（25）。