CN211386637U - 一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，包括：第一运输组件，包括第一电机及受所述第一电机驱动的第一皮带和第一带轮；第二运输组件，包括第二电机及受所述第二电机驱动的第二皮带和第二带轮，所述第二皮带的进料侧与所述第一皮带的出料侧邻接；监测组件，包括设置在所述第一运输组件上的第一光纤传感器和设置在所述第二运输组件上的第二光纤传感器，所述第一光纤传感器用于反馈所述第一皮带上端盖的排列密度，所述第二皮带出料侧相对所述第二光纤传感器的距离不小于端盖在第二皮带进料方向上的尺寸。本实用新型提供一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，提高了端盖的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输领域，特别涉及一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置。
背景技术
端盖，是安装在电机等机壳后面的一个后盖。通常来说，端盖是由板状件坯料经多个工序加工得到的，在端盖的生产过程中，因为端盖本身的形状和结构要求，普遍需要经过多个工序制成，目前市场上对于将端盖半成品从前一工序运送到后一工序的运输载体普遍是机械手，尤其是对于形状和大小不同的端盖，通常又需要匹配不同的生产设备，通过机械手将端盖半成品进行运输的方式，耗时较长，难以调配端盖的运输速率同时适配前一设备的生产速率和后一设备的生产速率，导致总体生产端盖的效率也不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，提高了端盖的生产效率。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
根据本实用新型的实施例，一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，包括：第一运输组件，包括第一电机及受所述第一电机驱动的第一皮带和第一带轮；第二运输组件，包括第二电机及受所述第二电机驱动的第二皮带和第二带轮，所述第二皮带的进料侧与所述第一皮带的出料侧邻接；监测组件，包括设置在所述第一运输组件上的第一光纤传感器和设置在所述第二运输组件上的第二光纤传感器，所述第一光纤传感器用于反馈所述第一皮带上端盖的排列密度，所述第二皮带出料侧相对所述第二光纤传感器的距离不小于端盖在第二皮带进料方向上的尺寸。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一皮带上安装有第一限位架，所述第一限位架包括沿第一皮带进料方向依次设置的导向槽和限位槽，所述导向槽的宽度沿所述第一皮带的进料方向逐渐减小，所述限位槽与所述导向槽彼此连通，且所述限位槽的宽度不小于端盖的宽度。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二皮带上安装有第二限位架，所述第二限位架上具有与所述限位槽宽度一致的导料槽。
根据本实用新型的一些实施例，还包括传送辊，所述第二皮带与所述第一皮带分设在所述传送辊的两侧。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一光纤传感器设置在所述导向槽靠近所述第一皮带进料侧的一端。
根据本实用新型的一些实施例，所述第二光纤传感器通过调节板安装在所述第二运输组件上，所述调节板上设置有长条孔，所述第二运输组件上设置有若干沿第二皮带进料方向布置的螺纹孔，所述调节板通过螺栓与所述螺纹孔可拆卸连接。
根据本实用新型一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置的实施例，至少具有如下有益效果：第一电机和第二电机分别带动第一皮带和第二皮带差速运转，第一光纤传感器用于感应第一皮带上各端盖半成品经过的速率，在监测到持续有阻挡物时，向前一冲裁设备传输停止加工的信号，待又回复间断地监测到有阻挡物的状态时，向前一设备传输开始加工的信号。而第二光纤传感器则在监测到单个端盖经过后向后一冲裁设备传输信号，自动化程度较高，能够较好的协调前后工序的两冲裁设备的加工，保持后一冲裁设备不间断动作，生产效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置实施例在与前后两冲裁设备沿第一皮带进料方向从左向右的整体示意图；
图2为本实用新型一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置实施例的整体示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
根据本实用新型的实施例，一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，如图1和2所示，至少包括：第一运输组件100，包括第一电机(未图示)及受第一电机驱动的第一皮带110和第一带轮(未图示)；第二运输组件200，包括第二电机(未图示)及受第二电机驱动的第二皮带210和第二带轮(未图示)，第二皮带210的进料侧与第一皮带110的出料侧邻接；监测组件，包括设置在第一运输组件100上的第一光纤传感器310和设置在第二运输组件200上的第二光纤传感器320，第一光纤传感器310用于反馈第一皮带110上端盖的排列密度，第二皮带210出料侧相对第二光纤传感器320的距离不小于端盖在第二皮带210进料方向上的尺寸。
本实用新型实现技术效果的工作方式至少包括：第一电机和第二电机以分别匹配前一冲裁设备和后一冲裁设备的速率转动，从而带动第一皮带110和第二皮带210差速运转，第一光纤传感器310用于感应第一皮带110上各端盖半成品经过的过程，当第一光纤传感器310监测到持续有阻挡物，说明第一皮带110上出料侧到第一光纤传感器310之间的第一皮带110上排满端盖半成品，此时第一光纤传感器310即可向前一冲裁设备传输停止加工的信号，待第一光纤传感器310又回复间断的监测到有阻挡物的状态时，重新向前一设备传输开始加工的信号，而第二光纤传感器320则在监测到单个端盖经过后没有阻挡物的时刻，前述的工作方式已经提及第二光纤传感器320用于监测第二皮带210上运送的端盖逐个通过该监测位置的时刻，实际上就是当端盖完全通过该监测位置时，端盖即被运输到了第二皮带210的出料侧，第二光纤传感器320向后一冲裁传输信号对该通过的端盖进行夹持过传输操作，是对于该端盖进入待加工工位的监测，也能够避免端盖由第二皮带210上滑脱，无需机械手从中进行运输，同时自动化程度较高，能够较好的协调前后工序的冲裁设备的加工，保持后一工序的冲裁设备不间断动作，生产效率高。
需要说明的是，本申请中的第一光纤传感器310和第二光纤传感器320都分别包括相对设置的光发射器和光接收器，当第一光纤传感器310光发射器发出的光线持续被遮挡导致第一光线传感器的光接收器没有接收到光信号，则向前一冲裁设备的驱动机构传输信号，当第二光纤传感器320的光发射器在被遮挡一端时间后又能够向其光接收器成功传输信号，则第二光纤传感器320在恢复信号传输时向后一冲裁设备发送开始动作的信号。
在本实用新型的一些实施例中，为了使得个端盖半成品呈直线排列从而便于冲裁设备的定位，第一皮带110上安装有第一限位架400，第一限位架400包括沿第一皮带110进料方向依次设置的导向槽410和限位槽420，导向槽410的宽度沿第一皮带110的进料方向逐渐减小，限位槽420与导向槽410彼此连通，且限位槽420的宽度不小于端盖的宽度。由于前一冲裁设备出料位置可能存在偏差，且皮带传输的方式也可能使得端盖位置发生变化，随着端盖被传送到导向槽410处，如图2所示，导向槽410的斜边有助于导向端盖回复到所需的路线上，之后端盖再被第一皮带110由导向槽410内传输到限位槽420内，而由于限位槽420的宽度略大于端盖的宽度，从而也就能够限定端盖稳定的沿设定路线传输。
在上一种实施例中，可以进一步使得第二皮带210上安装有第二限位架500，第二限位架500上具有与限位槽420宽度一致的导料槽510，如图2所示，从而即便是端盖由第一皮带110进入第二皮带210需要变速，但由于导料槽510的限定，可以使得端盖仍旧沿预定路线运输。
在本实用新型的一些实施例中，出于促进端盖由第一皮带110过渡到第二皮带210的的目的，装置还包括传送辊600，如图2所示，第二皮带210与第一皮带110分设在传送辊600的两侧，传送辊600在第一皮带110的出两侧和第二皮带210的进料侧之间协助进行端盖半成品的传送，能够一定程度上避免端盖半成品在运输过程中出现的卡顿、卡死的现象。
在本实用新型的一些实施例中，第一光纤传感器310设置在导向槽410靠近第一皮带110进料侧的一端，如图2所示，由于导向槽410靠近第一皮带110进料侧的宽度大于端盖的宽度，第一光纤传感器310一方面能监测到该位置到第一皮带110出料侧间的端盖的排列紧密程度，另一方面也能够监测端盖是否在该导向槽410入口处拥堵，可以用于向施工人员发送警示信号。
前述的工作方式已经提及第二光纤传感器320用于监测第二皮带210上运送的端盖逐个通过该监测位置的时刻，当所需加工的端盖现状和尺寸不同时，该端盖在第二皮带210进料方向上的尺寸也不尽相同，此时为了监测到该端盖进入待加工工位且靠近第二皮带210的出料端，则也需要调整第二光纤传感器320的位置。在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，第二光纤传感器320通过调节板700安装在第二运输组件200上，调节板700上设置有长条孔710，第二运输组件200上设置有若干沿第二皮带210进料方向布置的螺纹孔，调节板700通过螺栓与螺纹孔可拆卸连接，则通过螺栓将调节板700和第二光纤传感器320整体固定到不同的螺纹孔中，即可实现对第二光纤传感器320位置的调节。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，其特征在于，包括：
第一运输组件，包括第一电机及受所述第一电机驱动的第一皮带和第一带轮；
第二运输组件，包括第二电机及受所述第二电机驱动的第二皮带和第二带轮，所述第二皮带的进料侧与所述第一皮带的出料侧邻接；
监测组件，包括设置在所述第一运输组件上的第一光纤传感器和设置在所述第二运输组件上的第二光纤传感器，所述第一光纤传感器用于反馈所述第一皮带上端盖的排列密度，所述第二皮带出料侧相对所述第二光纤传感器的距离不小于端盖在第二皮带进料方向上的尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，其特征在于：所述第一皮带上安装有第一限位架，所述第一限位架包括沿第一皮带进料方向依次设置的导向槽和限位槽，所述导向槽的宽度沿所述第一皮带的进料方向逐渐减小，所述限位槽与所述导向槽彼此连通，且所述限位槽的宽度不小于端盖的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，其特征在于：所述第二皮带上安装有第二限位架，所述第二限位架上具有与所述限位槽宽度一致的导料槽。
4.根据权利要求2所述的一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，其特征在于：所述第一光纤传感器设置在所述导向槽靠近所述第一皮带进料侧的一端。
5.根据权利要求1所述的一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，其特征在于：还包括传送辊，所述第二皮带与所述第一皮带分设在所述传送辊的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种电机端盖冲裁设备间的调配运输装置，其特征在于：所述第二光纤传感器通过调节板安装在所述第二运输组件上，所述调节板上设置有长条孔，所述第二运输组件上设置有若干沿第二皮带进料方向布置的螺纹孔，所述调节板通过螺栓与所述螺纹孔可拆卸连接。
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