CN211371161U - 一种多级圆柱齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级圆柱齿轮减速机，包括上壳体、下壳体、减速机组和机油密封塞，减速机组设置在下壳体内，上壳体盖在下壳体上，机油密封塞安装在上壳体的上部，减速机包括第一齿轮系、第二齿轮系、第三齿轮系和第四齿轮系，第一齿轮系啮合于第二齿轮系第二齿轮系啮合于所述第三齿轮系，第三齿轮系啮合于第四齿轮系。本实用新型有益效果：本实用新型第二齿轮轴、第三齿轮轴采用梯形阶梯轴，减少力矩层传递损耗，上壳体的壳壁内设置有第一空腔，下壳体的壳壁设置有第二空腔，第一空腔和第二空腔起到隔音降噪作用。

Description

一种多级圆柱齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域,尤其是一种多级圆柱齿轮减速机。

背景技术

圆柱齿轮减速降机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有技术中圆柱齿轮减速机的齿轮轴都是圆柱状增加了传递力矩的损耗，另外现有技术减速机没有噪措施，工作过程中，噪音较大。

因此，对于上述问题有必要提出一种多级圆柱齿轮减速机。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多级圆柱齿轮减速机，以解决上述问题。

一种多级圆柱齿轮减速机，包括上壳体、下壳体、减速机组和机油密封塞，所述减速机组设置在所述下壳体内，所述上壳体盖在所述下壳体上，所述机油密封塞安装在所述上壳体的上部，所述减速机包括第一齿轮系、第二齿轮系、第三齿轮系和第四齿轮系，所述第一齿轮系啮合于所述第二齿轮系，所述第二齿轮系啮合于所述第三齿轮系，所述第三齿轮系啮合于所述第四齿轮系。

优选地，所述第一齿轮系包括第一齿轮和第一齿轮轴，所述第一齿轮套在所述第一齿轮轴上，所述第二齿轮系包括第二齿轮、第三齿轮和第二齿轮轴，所述第二齿轮和第三齿轮均套在所述第二齿轮轴上，所述第三齿轮系包括第四齿轮、第五齿轮和第三齿轮轴，所述第四齿轮和第五齿轮均套在所述第三齿轮轴上，所述第四齿轮系包括第六齿轮和第四齿轮轴，所述第六齿轮套在所述第四齿轮轴上。

优选地，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第四齿轮，所述第五齿轮啮合于所述第六齿轮。

采用优选地技术方案有益效果：多级齿轮啮合用于实现多级减速。

优选地，所述第二齿轮轴和第三齿轮轴的均为梯形阶梯轴。

采用优选地技术方案有益效果：便于降低力矩传递损耗。

优选地，所述上壳体的壳壁内设置有第一空腔，所述下壳体的壳壁设置有第二空腔。

采用优选地技术方案有益效果：第一空腔和第二空腔起到隔音降噪的作用。

优选地，所述机油密封塞设置有第一阶梯透气孔和第二阶梯透气孔。

采用优选地技术方案有益效果：第一阶梯透气孔和第二阶梯透气孔一方面起到透气散热作用，另一方面阶梯状减速机内的机油不易从透气孔溢出去。

优选地，所述机油密封塞的上部设置有旋钮柄。

采用优选地技术方案有益效果：旋钮柄便于机油密封塞拆装。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型第二齿轮轴、第三齿轮轴采用梯形阶梯轴，减少力矩层传递损耗，上壳体的壳壁内设置有第一空腔，第二下壳体的壳壁设置有第二空腔，第一空腔和第二空腔起到隔音降噪作用。

附图说明

图1是本实用新型提供的多级圆柱齿轮减速机结构图；

图2是本实用新型的截面结构图；

图3是本实用新型的减速机组结构图；

图4是本实用新型的机油密封塞结构图；

图5是本实用新型的第二齿轮轴结构图；

图6是本实用新型的第三齿轮轴结构图。

图中附图标记：1、上壳体；2、下壳体；3、机油密封塞；4、第一齿轮系；5、第二齿轮系；6、第三齿轮系、7、第四齿轮系；8、第一空腔；9、第二空腔；31、第一阶梯透气孔；32、第二阶梯透气孔；41、第一齿轮轴；42、第一齿轮；51、第二齿轮轴；52、第二齿轮；53、第三齿轮；61、第三齿轮轴；62、第四齿轮；63、第五齿轮；71、第四齿轮轴；72、第六齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2至图6所示，一种多级圆柱齿轮减速机，包括上壳体1、下壳体2、减速机组和机油密封塞3，所述减速机组设置在所述下壳体2内，所述上壳体1盖在所述下壳体2上，所述机油密封塞3安装在所述上壳体1 的上部，所述减速机组包括第一齿轮系4、第二齿轮系5、第三齿轮系6和第四齿轮系7，所述第一齿轮系4啮合于所述第二齿轮系5，所述第二齿轮系5 啮合于所述第三齿轮系6，所述第三齿轮系6啮合于所述第四齿轮系7。

进一步的，所述第一齿轮系4包括第一齿轮42和第一齿轮轴41，所述第一齿轮42套在所述第一齿轮轴41上，所述第二齿轮系5包括第二齿轮52、第三齿轮53和第二齿轮轴51，所述第二齿轮52和第三齿轮53均套在所述第二齿轮轴51上，所述第三齿轮系6包括第四齿轮62、第五齿轮63和第三齿轮轴61，所述第四齿轮62和第五齿轮63均套在所述第三齿轮轴61上，所述第四齿轮7系包括第六齿轮72和第四齿轮轴71，所述第六齿轮72套在所述第四齿轮轴71上。

进一步的，所述第一齿轮42啮合于所述第二齿轮52，所述第三齿轮53 啮合于所述第四齿轮62，所述第五齿轮63啮合于所述第六齿轮72。

采用进一步的技术方案有益效果：多级齿轮啮合用于实现多级减速。

进一步的，所述第二齿轮轴51和第三齿轮轴61的均为梯形阶梯轴。

采用进一步的技术方案有益效果：便于降低力矩传递损耗。

进一步的，所述上壳体1的壳壁内设置有第一空腔8，所述下壳体2 的壳壁设置有第二空腔9。

采用进一步的技术方案有益效果：第一空腔8和第二空腔9起到隔音降噪的作用。

进一步的，所述机油密封塞3设置有第一阶梯透气孔31和第二阶梯透气孔32。

采用进一步的技术方案有益效果：第一阶梯透气孔31和第二阶梯透气孔 32一方面起到透气散热作用，另一方面阶梯状减速机内的机油不易从透气孔溢出去。

进一步的，所述机油密封塞3的上部设置有旋钮柄33。

采用进一步的技术方案有益效果：旋钮柄33便于机油密封塞3拆装。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型第二齿轮轴51、第三齿轮轴61采用梯形阶梯轴，减少力矩层传递损耗，上壳体1的壳壁内设置有第一空腔8，下壳体2的壳壁设置有第二空腔9，第一空腔8和第二空腔9 起到隔音降噪作用。

工作原理：驱动电机带动第一齿轮轴51转动，进而第一齿轮42随之转动，第一齿轮42带动第二齿轮52转动，进而通过第二齿轮轴51带动第三齿轮53转动，第三齿轮53带动第四齿轮62转动，所述第四齿轮62通过第三齿轮轴61带动第五齿轮63转动，第五齿轮63带动第六齿轮72转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种多级圆柱齿轮减速机，其特征在于：包括上壳体(1)、下壳体(2)、减速机组和机油密封塞(3)，所述减速机组设置在所述下壳体(2)内，所述上壳体(1)盖在所述下壳体(2)上，所述机油密封塞(3)安装在所述上壳体(1)的上部，所述减速机组包括第一齿轮系(4)、第二齿轮系(5)、第三齿轮系(6)和第四齿轮系(7)，所述第一齿轮系(4)啮合于所述第二齿轮系(5)，所述第二齿轮系(5)啮合于所述第三齿轮系(6)，所述第三齿轮系(6)啮合于所述第四齿轮系(7)；所述第一齿轮系(4)包括第一齿轮(42)和第一齿轮轴(41)，所述第一齿轮(42)套在所述第一齿轮轴(41)上，所述第二齿轮系(5)包括第二齿轮(52)、第三齿轮(53)和第二齿轮轴(51)，所述第二齿轮(52)和第三齿轮(53)均套在所述第二齿轮轴(51)上，所述第三齿轮系(6)包括第四齿轮(62)、第五齿轮(63)和第三齿轮轴(61)，所述第四齿轮(62)和第五齿轮(63)均套在所述第三齿轮轴(61)上，所述第四齿轮系(7)包括第六齿轮(72)和第四齿轮轴(71)，所述第六齿轮(72)套在所述第四齿轮轴(71)上；所述第一齿轮(42)啮合于所述第二齿轮(52)，所述第三齿轮(53)啮合于所述第四齿轮(62)，所述第五齿轮(63)啮合于所述第六齿轮(72)；所述第二齿轮轴(51)和第三齿轮轴(61)的均为梯形阶梯轴；所述上壳体(1)的壳壁内设置有第一空腔(8)，所述下壳体(2)的壳壁设置有第二空腔(9)。

2.如权利要求1所述的一种多级圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述机油密封塞(3)设置有第一阶梯透气孔(31)和第二阶梯透气孔(32)。

3.如权利要求1所述的一种多级圆柱齿轮减速机，其特征在于：所述机油密封塞(3)的上部设置有旋钮柄(33)。

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