CN211366808U - 一种布匹转运机构 - Google Patents

Abstract

一种布匹转运机构，包括机架、设在机架上的升降平台、驱动升降平台升降的第一驱动机构、两个相互平行且安装在升降平台上的伸缩叉臂和驱动伸缩叉臂伸缩的第二驱动机构；伸缩叉臂包括固定臂节、第一活动臂节和第二活动臂节；固定臂节包括两平行设置的第一侧板、前固定板和后固定板；第一活动臂节包括底板、设在底板两侧的第二侧板；底板的前端枢接第一过渡轮，底板的后端枢接第二过渡轮，底板的底部设有与齿轮啮合的齿条；第二活动臂节包括承托板；第一链条的一端固定在前固定板上，另一端绕过第二过渡轮后与第二活动臂节的前端底部固定连接，第二链条的一端固定在第二活动臂节后端的底部，另一端绕过第一过渡轮后固定在后固定板上。

Description

一种布匹转运机构

技术领域

本实用新型涉及转运设备，尤其是一种布匹转运机构。

背景技术

布料经过叠布机构叠放整齐后，被放置到布匹架上，松布过程中，需要将布匹架上的布匹运送至拉布机中，目前一般是通过人工方式将布匹架上的布匹进行转送，该种方式不仅耗费人力，而且作业效率低，因此需要进行自动化的改造。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种布匹转运机构，体积小，转运的范围更大，能实现布匹架的自动化转运。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种布匹转运机构，包括机架、设在机架上的升降平台、驱动升降平台升降的第一驱动机构、两个相互平行且安装在升降平台上的伸缩叉臂和驱动伸缩叉臂伸缩的第二驱动机构；所述机架包括底架、设在底架上方的顶架和设在两侧的侧架，侧架的下端与底架连接，侧架的上端与顶架连接，所述升降平台设在两侧架之间，所述顶架与底架的两端之间分别设有导向杆，所述升降平台上设有与所述导向杆配合的导向孔；所述伸缩叉臂包括固定臂节、第一活动臂节、第二活动臂节、第一链条和第二链条；所述固定臂节固定在升降平台上，其包括两平行设置的第一侧板、设在两第一侧板前端之间的前固定板、设在两第一侧板后端之间的后固定板和两根横向穿过两所述第一侧板的链轮轴，所述第一侧板的内侧设有若干第一滚轮，所述链轮轴上套有齿轮，链轮轴伸出第一侧板外的一端设有链轮，两根链轮轴上的链轮之间通过第三链条连接；所述第一活动臂节包括底板、设在底板两侧的第二侧板和设在底板底部两侧的第一滑槽，所述第一滚轮与所述第一滑槽配合，所述第二侧板上设有若干第二滚轮，所述底板的前端枢接第一过渡轮，所述底板的后端枢接第二过渡轮，第一过渡轮与第二过渡轮错开设置，所述底板的底部设有与所述齿轮啮合的齿条；所述第二活动臂节包括承托板和设在承托板底部两侧的第二滑槽，所示第二滑槽与所述第二滚轮配合；所述第一链条的一端固定在前固定板上，第一链条的另一端绕过第二过渡轮后与第二活动臂节的前端底部固定连接，第二链条的一端固定在第二活动臂节后端的底部，第二链条的另一端绕过第一过渡轮后固定在后固定板上。本实用新型原理：当需要对布匹架上的布匹进行转运时，首先将布匹架移动到靠近机架的正面一侧；然后启动第一启动机构将升降平台调至合适的高度；然后启动第二驱动机构，使伸缩叉臂向布匹架一侧伸出，伸缩叉臂可以将布匹架上放置有布匹的托板取出；然后伸缩叉臂收缩并向反方向伸出，实现布匹由一侧的布匹架中转运至另一侧的拉布机中。

作为改进，所述前固定板的上端设有连接座，所述第一链条与连接座之间设有连接头，所述连接头呈凸形，其包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一链条的链节通过销轴连接，第二连接部通过螺栓与连接座连接。

作为改进，所述第一滚轮和第二滚轮均为滚珠轴承，第一滚轮通过第一螺栓固定在第一侧板上，第二滚轮通过第二螺栓固定在第二侧板上。

作为改进，所述第一活动臂节的底板前端设有第一缺槽，第一活动臂节的底板后端设有第二缺槽，所述第一过渡轮设在第一缺槽内，第二过渡轮设在第二缺槽内。

作为改进，所述第一活动臂节的底板底部两侧设有第一L型板，第一L型板与底板围成所述第一滑槽；第二活动板臂节的承托板底部两侧设有第二L型板，第二L型板与承托板围成所述第二滑槽。

作为改进，所述底板的底部对应所述第一滚轮处设有第一限位槽，第一滚轮的上部设在第一限位槽内；所述承托板的底部对应所述第二滚轮处设有第二限位槽，第二滚轮的上部设在第二限位槽内。

作为改进，所述第一驱动机构包括设在顶架一端的第一电机、设在机架两侧的提升链条和设在底架上且用于连接两侧提升链条的第一传动轴，所述升降平台的两端分别通过连接座与两侧的提升链条连接，所述第一电机与其中一侧的提升链条连接。

作为改进，所述第二驱动机构包括固定在升降平台上的第二电机和第二传动轴，所述传动轴的两端分别与两个伸缩叉臂的第三链条连接。

作为改进，所述底架的正面两侧设有导向片，两导向片之间形成喇叭形导向口。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型伸缩叉臂采用多节伸出的方式，不仅可以实现更长距离的搬运，而且可以实现两个相反方向的运动，可以将处于伸缩叉臂一侧的物品转运至伸缩叉臂的另一侧，尤其适合布匹架上的布匹自动转运。

附图说明

图1为本实用新型立体图I。

图2为本实用新型立体图II。

图3为本实用新型俯视图。

图4为伸缩叉臂立体图。

图5为伸缩叉臂俯视图。

图6为伸缩叉臂仰视图。

图7为伸缩叉臂前端面示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种布匹转运机构，包括机架1、设在机架1上的升降平台3、驱动升降平台3升降的第一驱动机构4、两个相互平行且安装在升降平台3上的伸缩叉臂2和驱动伸缩叉臂2伸缩的第二驱动机构6。

如图1至3所示，所述机架1包括底架11、设在底架11上方的顶架12和设在两侧的侧架13，侧架13的下端与底架11连接，侧架13的上端与顶架12连接。所述升降平台3设在两侧架13之间，所述顶架12与底架11的两端之间分别设有导向杆5，所述升降平台3上设有与所述导向杆5配合的导向孔。所述第一驱动机构4包括设在顶架12一端的第一电机41、设在机架1两侧的提升链条42和设在底架11上且用于连接两侧提升链条42的第一传动轴43，第一电机41驱动一侧的提升链条42，该提升链条42通过底部的第一传动轴43带动另一侧的提升链条42同步；所述升降平台3的两端分别通过连接座与两侧的提升链条42连接，两侧提升链条42的同步运动可以带动升降平台3平稳的升降。所述底架11的正面两侧设有导向片7，两导向片7之间形成喇叭形导向口，用于将布匹架导至正确的位置，便于伸缩叉臂2对接每一层的托板。

如图4所示，所述伸缩叉臂2包括固定臂节1、第一活动臂节2、第二活动臂节3、第一链条4和第二链条5；所述固定臂节1、第一活动臂节2和第二活动臂节3大致呈长条形，三者的长度基本相同，宽度基本相同固定臂节1可以固定在升降架上，工作时，固定臂节1的位置不变，第一活动臂节2和第二活动臂节3则可以进行伸缩。

如图4至7所示，所述固定臂节1包括两平行设置的第一侧板11、设在两第一侧板11前端之间的前固定板13、设在两第一侧板11后端之间的后固定板19和两根横向穿过两所述第一侧板11的链轮轴14。所述第一侧板11的内侧上部设有若干第一滚轮12，第一滚轮12一字排列，所述第一滚轮12为滚珠轴承，第一滚轮12通过第一螺栓固定在第一侧板11上。所述链轮轴14上套有齿轮15，链轮轴14伸出第一侧板11外的一端设有链轮16，两根链轮轴14上的链轮16之间通过第三链条18连接，电机可以通过齿轮或链条带动其中一根链轮轴14转动，第三链条18实现两根链轮轴14的同步；所述第一侧板11的外侧设有作用在第三链条18的张紧链轮17，可以调节第三链条18的张紧度。

如图4至7所示，所述第一活动臂节2包括底板21、设在底板21两侧的第二侧板22和设在底板21底部两侧的第一L型板29。第一L型板29与底板21围成第一滑槽，所述第一滚轮12与所述第一滑槽配合，使第一活动臂节2能够沿固定臂节1直线运动；所述底板21的底部对应所述第一滚轮12处设有第一限位槽，第一限位槽沿底板21长度方向设置，第一滚轮12的上部设在第一限位槽内，可以使第一滚轮12沿直线运动。所述第二侧板22的内侧上部设有若干第二滚轮23，第二滚轮23一字排列，所述第二滚轮23为滚珠轴承，第二滚轮23通过第二螺栓固定在第二侧板22上。所述底板21的前端枢接第一过渡轮24，所述底板21的后端枢接第二过渡轮27，第一过渡轮24与第二过渡轮27错开设置，所述第一活动臂节2的底板21前端设有第一缺槽25，第一活动臂节2的底板21后端设有第二缺槽26，所述第一过渡轮24设在第一缺槽25内，第二过渡轮27设在第二缺槽26内。所述底板21的底部设有与所述齿轮15啮合的齿条28，所述齿条28沿底板21的长度方向设置。

如图4至7所示，所述第二活动臂节3包括承托板31、设在承托板31底部两侧的第二L型板32和铺设在承托板31顶面的胶垫。第二L型板32与承托板31围成第二滑槽，所述第二滚轮23与所述第二滑槽配合，使第二活动臂节3能够沿第一活动臂节2直线运动。所述承托板31的底部对应所述第二滚轮23处设有第二限位槽，第二限位槽沿底板21长度方向设置，第二滚轮23的上部设在第二限位槽内，可以使第二滚轮23沿直线运动。胶垫用于增加承托板31表面的摩擦力，使其在托举物品时不会滑落。

如图4至7所示，所述第一链条4的一端固定在前固定板13上，第一链条4的另一端绕过第二过渡轮27后与第二活动臂节3的前端底部固定连接，第二链条5的一端固定在第二活动臂节3后端的底部，第二链条5的另一端绕过第一过渡轮24后固定在后固定板19上。所述前固定板13的上端设有连接座，所述第一链条4与连接座之间设有连接头，所述连接头呈凸形，其包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一链条4的链节通过销轴连接，第二连接部通过螺栓与连接座连接，通过螺栓可以调节第一链条4的松紧，另外，第一链条4和第二链条5的其他固定端也可以采用连接头进行固定。

如图2所示，所述第二驱动机构6包括固定在升降平台3上的第二电机61和第二传动轴62，所述传动轴的两端分别与两个伸缩叉臂2的第三链条连接，第二电机通过第二传动轴带动两个伸缩叉臂2同时运动，实现对布匹架上的托板的转运。

伸缩叉臂2的原理：外部驱动机构驱动其中一根链轮轴14，该被驱动的链轮轴14通过第三链条18带动另外一根链轮轴14，工作时可实现两根链轮轴14同时同向旋转；链轮轴14带动齿轮15旋转，由于齿轮15与第一活动臂节2底部的齿条28啮合，齿轮15的旋转可转换为第一活动臂节2的直线运动，在第一链条4和第二链条5的作用下，第一活动臂节2能与第二活动臂节3联动，即当第一活动臂节2相对固定臂节1伸出时，第二活动臂节3相对第一活动臂节2伸出，当第一活动臂节2相对固定臂节1回缩时，第二活动臂节3相对第一活动臂节2回缩。

本实用新型原理：当需要对布匹架上的布匹进行转运时，首先将布匹架移动到靠近机架1的正面一侧；然后启动第一启动机构将升降平台3调至合适的高度；然后启动第二驱动机构6，使伸缩叉臂2向布匹架一侧伸出，伸缩叉臂2可以将布匹架上放置有布匹的托板取出；然后伸缩叉臂2收缩并向反方向伸出，实现布匹由一侧的布匹架中转运至另一侧的拉布机中。

Claims (9)

1.一种布匹转运机构，其特征在于：包括机架、设在机架上的升降平台、驱动升降平台升降的第一驱动机构、两个相互平行且安装在升降平台上的伸缩叉臂和驱动伸缩叉臂伸缩的第二驱动机构；所述机架包括底架、设在底架上方的顶架和设在两侧的侧架，侧架的下端与底架连接，侧架的上端与顶架连接，所述升降平台设在两侧架之间，所述顶架与底架的两端之间分别设有导向杆，所述升降平台上设有与所述导向杆配合的导向孔；所述伸缩叉臂包括固定臂节、第一活动臂节、第二活动臂节、第一链条和第二链条；所述固定臂节固定在升降平台上，其包括两平行设置的第一侧板、设在两第一侧板前端之间的前固定板、设在两第一侧板后端之间的后固定板和两根横向穿过两所述第一侧板的链轮轴，所述第一侧板的内侧设有若干第一滚轮，所述链轮轴上套有齿轮，链轮轴伸出第一侧板外的一端设有链轮，两根链轮轴上的链轮之间通过第三链条连接；所述第一活动臂节包括底板、设在底板两侧的第二侧板和设在底板底部两侧的第一滑槽，所述第一滚轮与所述第一滑槽配合，所述第二侧板上设有若干第二滚轮，所述底板的前端枢接第一过渡轮，所述底板的后端枢接第二过渡轮，第一过渡轮与第二过渡轮错开设置，所述底板的底部设有与所述齿轮啮合的齿条；所述第二活动臂节包括承托板和设在承托板底部两侧的第二滑槽，所示第二滑槽与所述第二滚轮配合；所述第一链条的一端固定在前固定板上，第一链条的另一端绕过第二过渡轮后与第二活动臂节的前端底部固定连接，第二链条的一端固定在第二活动臂节后端的底部，第二链条的另一端绕过第一过渡轮后固定在后固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种布匹转运机构，其特征在于：所述前固定板的上端设有连接座，所述第一链条与连接座之间设有连接头，所述连接头呈凸形，其包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一链条的链节通过销轴连接，第二连接部通过螺栓与连接座连接。

3.根据权利要求1所述的一种布匹转运机构，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮均为滚珠轴承，第一滚轮通过第一螺栓固定在第一侧板上，第二滚轮通过第二螺栓固定在第二侧板上。

4.根据权利要求1所述的一种布匹转运机构，其特征在于：所述第一活动臂节的底板前端设有第一缺槽，第一活动臂节的底板后端设有第二缺槽，所述第一过渡轮设在第一缺槽内，第二过渡轮设在第二缺槽内。

5.根据权利要求1所述的一种布匹转运机构，其特征在于：所述第一活动臂节的底板底部两侧设有第一L型板，第一L型板与底板围成所述第一滑槽；第二活动板臂节的承托板底部两侧设有第二L型板，第二L型板与承托板围成所述第二滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种布匹转运机构，其特征在于：所述底板的底部对应所述第一滚轮处设有第一限位槽，第一滚轮的上部设在第一限位槽内；所述承托板的底部对应所述第二滚轮处设有第二限位槽，第二滚轮的上部设在第二限位槽内。

7.根据权利要求1所述的一种布匹转运机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括设在顶架一端的第一电机、设在机架两侧的提升链条和设在底架上且用于连接两侧提升链条的第一传动轴，所述升降平台的两端分别通过连接座与两侧的提升链条连接，所述第一电机与其中一侧的提升链条连接。

8.根据权利要求1所述的一种布匹转运机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定在升降平台上的第二电机和第二传动轴，所述传动轴的两端分别与两个伸缩叉臂的第三链条连接。

9.根据权利要求1所述的一种布匹转运机构，其特征在于：所述底架的正面两侧设有导向片，两导向片之间形成喇叭形导向口。

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