CN211366185U - 一种夹具吸排及其移载夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具吸排及其移载夹具，夹具吸排的吸盘均连通吸盘腔体内的负压腔，使各吸盘的吸力平衡；进一步将底板可拆卸化设计，便于增设吸盘以适应不同大小的线路板；负压发生器设置消音器，降低噪音；设置减震装置，避免压坏线路板；夹具吸排设有距离可调的第一夹具吸排和第二夹具吸排，适用于不同大小的线路板，设置固定的第三夹具吸排，提升吸附抓取的稳定性；同时进一步的可以将第一夹具吸排和第三夹具吸排设置为便于手动调节的安装结构，增加夹具的适用性；设置U型光电开关、金属探测感应器、漫反射型光电开关、超声波感应器、下探感应器；可进一步提升移载夹具自动化控制的安全性和精确性。

Description

一种夹具吸排及其移载夹具

技术领域

本实用新型属于线路板夹具技术领域，特别涉及一种夹具吸排及其移载夹具。

背景技术

移载夹具在线路板检测领域，是用于抓取线路板进行移动的夹具；夹具吸排设置在移载夹具的夹具主体上，用于吸取线路板；现有的夹具吸排和移载夹具具有如下缺点：

(1)现有的夹具吸排，各个吸盘的吸力不均衡.

(2)现有的夹具吸排，不便于增设吸盘，对于不同大小、重量的线路板，需要的吸盘数量不一样，线路板越大，重量越大，则采用更多的吸盘吸取，将更加的牢固；但现有的夹具吸排不便于增设吸盘。

(3)在吸盘取放线路板时，若进取过多，则容易损坏线路板；在移动过程中会产生移动震动，震动容易造成吸附不稳定从而产生掉板。

(4)现有的移载夹具，不能适用于不同大小的线路板。

(5)现有的移载夹具，不便于精确控制。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型目的之一，提供了一种夹具吸排，各吸盘的吸力均衡。

本实用新型解决实用新型目的之一，所采用的技术方案是：

一种夹具吸排，其特征在于：包括吸排腔体、负压发生器、吸盘；所述吸排腔体内部设有负压腔；多个所述吸盘在吸排腔体的底板的下表面排列设置，并与负压腔连通；所述吸排腔体的一侧面设有负压连接孔，所述负压腔通过负压连接孔与负压发生器连通，所述负压发生器用于使负压腔产生负压。

上述技术方案中的一种夹具吸排，所述吸排腔体内部设有负压腔；多个所述吸盘在吸排腔体的底板的下表面排列设置，并与负压腔连通；所述吸排腔体的一侧面设有负压连接孔，所述负压腔通过负压连接孔与负压发生器连通，所述负压发生器用于使负压腔产生负压；负压腔产生负压，吸盘就产生吸力；通过将所有吸盘与吸排腔体连通，从而使各吸盘的吸力均匀化，达到更加平衡的吸取效果；同时只需要在吸排腔体底板上打孔，便可以在夹具吸排上增设吸盘，方便快捷。

在某些实施例中，所述吸排腔体的底板，为可拆卸式底板。以便于拆卸底板，便于进行打孔，便于安装和拆卸吸盘。

在某些实施例中，所述负压发生器连接有消音器。负压发生器外壳是机加工的铝件，内部核心是文丘里管；消音器型号是阿尔贝斯 AIRBEST大流量直通式消音器；设置消音器，可降低噪音。

在某些实施例中，所述吸排腔体的上端连接有减震装置，所述夹具吸排通过减震装置与夹具主体连接。减震装置用于在夹具吸排取放产品减震补偿，避免压坏线路板；同时在夹具移动过程中，减震效果可以有效的降低掉板率。本申请中，夹具主体为夹具横梁，夹具吸排直接或间接的安装在夹具横梁上。

在某些实施例中，所述减震装置包括直线轴承固定座、直线轴承、导杆、复位弹簧；所述直线轴承固定座的两端均设有轴承安装孔，所述直线轴承固定设置在轴承安装孔内，所述导杆的一端连接在直线轴承上，所述导杆的另一端连接在吸排腔体上；所述复位弹簧套设在导杆上。复位弹簧提供减震、复位力，在某些实施例中，减震装置上还可以设置弹簧垫圈和锁紧垫块，使结构更加的稳定。在某些实施例中，还可以设置其它结构的减震装置。

本实用新型目的之二，提供一种移载夹具，包括上述任一项的夹具吸排，具有上述夹具吸排的优点，同时还可以调节夹具吸排之间的距离，以适用不同大小的线路板。

本实用新型解决实用新型目的之二，所采用的技术方案为：

一种移载夹具，其特征在于：包括夹具横梁、第一夹具吸排、第二夹具吸排、电机、电机安装座、丝杆、滑轨、滑块；所述第一夹具吸排和第二夹具吸排为上述任一项所述的夹具吸排；所述第一夹具吸排固定设置在夹具横梁的一端的下表面，所述第二夹具吸排可移动地固定设置在夹具横梁的另一端的下表面；所述电机通过电机安装座固定在夹具横梁下表面；所述丝杆的两端均通过轴承安装座可转动地固定在夹具横梁下表面，所述丝杆的一端与电机的输出轴传动连接；所述滑轨与丝杆平行设置，所述丝杆上设有传动螺母，所述滑轨上设有滑块；所述第二夹具吸排固定连接滑块和传动螺母，所述电机的转动带动丝杆转动，丝杆转动带动传动螺母移动，传动螺母带动第二夹具吸排在滑轨上左右位移，用于调节第二夹具吸排和第一夹具吸排之间的距离。

上述技术方案在某些实施例中，可以是第二夹具吸排分别与传动螺母、滑块连接使三者连接为一体；也可以是第二夹具吸排与传动螺母、滑块中的一个固定连接，传动螺母与滑块两者固定连接，从而达到三者连接为一体。在第二夹具吸排设有减震装置时，第二夹具吸排通过减震装置与滑块和传动螺母连接。

在某些实施例中，所述第一夹具吸排与第二夹具吸排之间设有第三夹具吸排，所述第三夹具吸排固定设置在夹具横梁的下表面。

在某些实施例中，所述夹具横梁设有第一夹具吸排和第三夹具吸排的一端的两侧均设有夹具固定侧滑槽；所述夹具固定侧滑槽的上端面和下端面分别凹设有T型凹槽；所述夹具固定侧滑槽的上端面通过螺栓和螺母与夹具横梁可拆卸式固定连接，螺母位于T型滑槽内，且螺母的直径大于T型滑槽的槽口；所述第一夹具吸排和第三夹具吸排通过螺栓和螺母与夹具固定侧滑槽的下端面可拆卸式固定连接，螺母位于T型滑槽内，且螺母的直径大于T型滑槽的槽口；T型滑槽两端贯通夹具固定侧滑槽的两端面。使得第一夹具吸排和第三夹具吸排可手动调节安装，及时手动调整距离，更加方便使用。

在某些实施例中，所述移载夹具上设有用于限制第二夹具吸排位移行程的U型光电开关；

和/或，所述移载夹具上设有用于确认夹具吸板时是否掉板的漫反射型光电开关；

和/或，所述移载夹具上设有用于判断夹具下方是线路板还是隔纸的金属探测感应器；

和/或，所述移载夹具上设有用于测距的超声波感应器，便于决定夹具吸排抽真空产生负压的抽吸时间；

和/或，所述移载夹具上设有用于发送停止移动信号防止夹具与板面剧烈碰撞的下探感应器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种夹具吸排及其移载夹具，夹具吸排的吸盘均连通吸盘腔体内的负压腔，使各吸盘的吸力平衡；同时进一步将底板可拆卸化设计，便于增设设吸盘，以适应不同大小的线路板；负压发生器设置消音器，降低噪音；设置减震装置，避免压坏线路板，减少掉板率；夹具吸排设有第一夹具吸排和第二夹具吸排，第二夹具吸排与第一夹具吸排之间的距离可调，可适用于不同大小的线路板；进一步，在第二夹具吸排和第一夹具吸排之间设置固定的第三夹具吸排，提升吸附抓取的稳定性；同时，第一夹具吸排和第三夹具吸排可用于对应抓取常规化小线路板；第二夹具吸排位置可调节，用于调节适用其它大型线路板；同时进一步的可以将第一夹具吸排和第三夹具吸排设置为便于手动调节的安装结构，增加夹具的适用性；设置U型光电开关、金属探测感应器、漫反射型光电开关、超声波感应器、下探感应器，提升夹具自动化控制的安全性和精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型某实施例中所述的一种夹具吸排的结构示意图；

图2是本实用新型某实施例中所述的吸排腔体的结构示意图；

图3是本实用新型某实施例中所述设有减震装置的夹具吸排的结构示意图；

图4是本实用新型某实施例中所述的移载夹具的立体结构示意图；

图5是本实用新型某实施例中所述的移载夹具的俯视结构示意图；

图6是图5中A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1、2所示，一种夹具吸排1，包括吸排腔体11、负压发生器12、吸盘13；所述吸排腔体11内部设有负压腔112；多个所述吸盘13在吸排腔体的底板14的下表面排列设置，并与负压腔112连通；所述吸排腔体11的一侧面设有负压连接孔111，所述负压腔112通过负压连接孔111与负压发生器12连通，所述负压发生器12用于使负压腔112产生负压。

上述技术方案中的一种夹具吸排，所述吸排腔体11内部设有负压腔112；多个所述吸盘13在吸排腔体11的底板14的下表面排列设置，并与负压腔112连通；所述吸排腔体11的一侧面设有负压连接孔111，所述负压腔112通过负压连接孔111与负压发生器12连通，所述负压发生器12用于使负压腔产生负压；通过将所有吸盘13 与吸排腔112连通，从而使各吸盘13的吸力均匀化，达到更加平衡的吸取效果；同时只需要在吸排腔体底板14上打孔，便可以在夹具吸排1上增设吸盘，方便快捷。

在某些实施例中，所述吸排腔体11的底板14，为可拆卸式底板 14。以便于便于拆卸底板14打孔，安装吸盘13。当需要减少吸盘13 数量时，可采用密封胶布将底板14上安装吸盘13的通孔堵塞密封，是可以的。

如图1所示，在某些实施例中，所述负压发生器12连接有消音器15。负压发生器外壳是机加工的铝件，内部核心是文丘里管；消音器型号是阿尔贝斯AIRBEST大流量直通式消音器；设置消音器，可降低噪音。

如图3所示，在某些实施例中，所述吸排腔体11的上端连接有减震装置2，所述夹具吸排1通过减震装置2与夹具主体连接。用于在夹具吸排1取放产品减震补偿，避免压坏线路板；同时在夹具移动过程中，减震效果可以有效的降低掉板率。

如图3所示，在某些实施例中，所述减震装置2包括直线轴承固定座21、直线轴承22、导杆23、复位弹簧24；所述直线轴承固定座 21的两端均设有轴承安装孔，所述直线轴承22固定设置在轴承安装孔内，所述导杆23的一端连接在直线轴承22上，所述导杆23的另一端连接在吸排腔体11上；所述复位弹簧23套设在导杆上，提供复位力。在某些实施例中，减震装置2上还可以设置弹簧垫圈(未标出) 和锁紧垫块(未标出)，使结构更加的稳定。

如图4-6所示，本实用新型目的之二，提供一种移载夹具，包括上述任一项的夹具吸排1，具有上述夹具吸排1的优点，同时还可以调节夹具吸排1之间的距离，以适用不同大小的线路板。

如图4-6所示，一种移载夹具，包括夹具横梁100、第一夹具吸排10、第二夹具吸排20、电机31、电机安装座32、丝杆33、滑轨 34、滑块35、传动螺母37；所述第一夹具吸排10和第二夹具吸排20为上述任一项所述的夹具吸排1；所述第一夹具吸排10固定设置在夹具横梁100的一端的下表面，所述第二夹具吸排20可移动地固定设置在夹具横梁100的另一端的下表面；所述电机31通过电机安装座32固定在夹具横梁100的下表面；所述丝杆33的两端均通过轴承安装座38可转动地固定在夹具横梁100的下表面，所述丝杆33的一端与电机31的输出轴传动连接(本实施例中采用连轴器36进行传动连接)；所述滑轨34与丝杆33平行设置，所述丝杆33上设有传动螺母37，所述滑轨34上设有滑块35；所述第二夹具吸排20固定连接滑块35和传动螺母37，所述电机31的转动带动丝杆33转动，丝杆33转动带动传动螺母37移动，传动螺母37带动第二夹具吸排20 在滑轨34上左右位移，用于调节第二夹具吸排20和第一夹具吸排 10之间的距离。

上述技术方案在某些实施例中，可以是第二夹具吸排20分别与传动螺母37、滑块35连接使三者连接为一体；也可以是第二夹具吸排20与传动螺母37或滑块35中的一个固定连接，传动螺母37与滑块35两者再固定连接，从而达到三者连接为一体。如图3、4所示，在第二夹具吸排设有减震装置2时，第二夹具吸排20通过减震装置 2的直线轴承固定座21与滑块35和传动螺母37进行连接。

如图4-6所示，在某些实施例中，所述第一夹具吸排10与第二夹具吸排20之间设有第三夹具吸排30，所述第三夹具吸排30固定设置在夹具横梁100的下表面。

在某些实施例中，所述夹具横梁100设有第一夹具吸排10和第三夹具吸排30的一端的两侧均设有夹具固定侧滑槽101；所述夹具固定侧滑槽101的上端面和下端面分别凹设有T型凹槽；所述夹具固定侧滑槽101的上端面通过螺栓和螺母与夹具横梁100可拆卸式固定连接，螺母位于T型滑槽内，且螺母的直径大于T型滑槽的槽口；所述第一夹具吸排10和第三夹具吸排30通过螺栓和螺母与夹具固定侧滑槽101的下端面可拆卸式固定连接，螺母位于T型滑槽内，且螺母的直径大于T型滑槽的槽口；T型滑槽两端贯通夹具固定侧滑槽的两端面。使得第一夹具吸排10和第三夹具吸排30可手动调节安装；松动螺母，即可及时手动调整距离，拧紧螺母，即可固定第一夹具吸排 10和第三夹具吸排30；更加方便使用。

在某些实施例中，所述移载夹具上设有用于限制第二夹具吸排 20位移行程的U型光电开关102；本实施例中，U型光电开关102有两个安装位置位于第三夹具吸排30右侧，另一个的位置靠近夹具横梁100装第二夹具吸排20一侧的末端，U型光电开关102装载在夹具横梁100的侧面(移载夹具装配中远离模组的那一面)。

和/或，所述移载夹具上设有用于确认夹具吸板时是否掉板的漫反射型光电开关103；本实施例中，漫反射光电开关103装载在夹具吸排的负压发生器上；如图5所示位置。

和/或，所述移载夹具上设有用于判断夹具下方是线路板还是隔纸的金属探测感应器104；判断出是线路板还是隔纸后，便可以确认夹具后续向哪里移动。

和/或，所述移载夹具上设有用于测距的超声波感应器105，便于决定夹具吸排抽真空产生负压的抽吸时间；本实施例中，超声波感应器105装在夹具横梁100上，位于第一夹具吸排10和第三夹具吸排30之间的位置，夹具横梁100上设安装孔。

和/或，所述移载夹具上设有用于发送停止移动信号防止夹具与板面剧烈碰撞的下探感应器(图未示出)。下探感应器可以通过钣金安装在夹具吸排的直线轴承固定座上。

本申请的夹具吸排及其移载夹具，还具有能够使密集吸盘使用配件减少，为夹具减重的优点，对提高性能有明显的促进作用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种夹具吸排，其特征在于：包括吸排腔体、负压发生器、吸盘；所述吸排腔体内部设有负压腔；多个所述吸盘在吸排腔体的底板的下表面排列设置，并与负压腔连通；所述吸排腔体的一侧面设有负压连接孔，所述负压腔通过负压连接孔与负压发生器连通，所述负压发生器用于使负压腔产生负压。

2.根据权利要求1所述的一种夹具吸排，其特征在于：所述吸排腔体的底板，为可拆卸式底板。

3.根据权利要求1所述的一种夹具吸排，其特征在于：所述负压发生器连接有消音器。

4.根据权利要求1所述的一种夹具吸排，其特征在于：所述吸排腔体的上端连接有减震装置，所述夹具吸排通过减震装置与夹具主体连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹具吸排，其特征在于：所述减震装置包括直线轴承固定座、直线轴承、导杆、复位弹簧；所述直线轴承固定座的两端均设有轴承安装孔，所述直线轴承固定设置在轴承安装孔内，所述导杆的一端连接在直线轴承上，所述导杆的另一端连接在吸排腔体上；所述复位弹簧套设在导杆上。

6.一种移载夹具，其特征在于：包括夹具横梁、第一夹具吸排、第二夹具吸排、电机、电机安装座、丝杆、滑轨、滑块；所述第一夹具吸排和第二夹具吸排为权利要求1-5中任一项所述的夹具吸排；所述第一夹具吸排固定设置在夹具横梁的一端的下表面，所述第二夹具吸排可移动地固定设置在夹具横梁的另一端的下表面；所述电机通过电机安装座固定在夹具横梁下表面；所述丝杆的两端均通过轴承安装座可转动地固定在夹具横梁下表面，所述丝杆的一端与电机的输出轴传动连接；所述滑轨与丝杆平行设置，所述丝杆上设有传动螺母，所述滑轨上设有滑块；所述第二夹具吸排固定连接滑块和传动螺母，所述电机的转动带动丝杆转动，丝杆转动带动传动螺母移动，传动螺母带动第二夹具吸排在滑轨上左右位移，用于调节第二夹具吸排和第一夹具吸排之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种移载夹具，其特征在于：所述第一夹具吸排与第二夹具吸排之间设有第三夹具吸排，所述第三夹具吸排固定设置在夹具横梁的下表面。

8.根据权利要求7所述的一种移载夹具，其特征在于：所述夹具横梁设有第一夹具吸排和第三夹具吸排的一端的两侧均设有夹具固定侧滑槽；所述夹具固定侧滑槽的上端面和下端面分别凹设有T型凹槽；所述夹具固定侧滑槽的上端面通过螺栓和螺母与夹具横梁可拆卸式固定连接，螺母位于T型滑槽内，且螺母的直径大于T型滑槽的槽口；所述第一夹具吸排和第三夹具吸排通过螺栓和螺母与夹具固定侧滑槽的下端面可拆卸式固定连接，螺母位于T型滑槽内，且螺母的直径大于T型滑槽的槽口；T型滑槽两端贯通夹具固定侧滑槽的两端面。

9.根据权利要求6所述的一种移载夹具，其特征在于：所述移载夹具上设有用于限制第二夹具吸排位移行程的U型光电开关；

和/或，所述移载夹具上设有用于确认夹具吸板时是否掉板的漫反射型光电开关；

和/或，所述移载夹具上设有用于判断夹具下方是线路板还是隔纸的金属探测感应器；

和/或，所述移载夹具上设有用于测距的超声波感应器，便于决定夹具吸排抽真空产生负压的抽吸时间；

和/或，所述移载夹具上设有用于发送停止移动信号防止夹具与板面剧烈碰撞的下探感应器。

Images